Funcţia COLLISION PREVENTION ASSIST

P30.30-2479-79

Generalități privind premisele de funcționare

 COLLISION PREVENTION ASSIST activat în meniul "asistență" al Kombiinstrument-ului

 Fără tensiune insuficientă sau tensiune excesivă

 COLLISION PREVENTION ASSIST codat în calculatorul contact electronic

 Motorul funcționează sau grupul motopropulsor este pregătit.

 Verificarea murdăririi și funcționării senzorului radar s-a încheiat cu succes

 Autovehiculul nu se deplasează în marșarier

 Calculatorul CDI sau calculatorul ME transmite semnalul "Motorul funcționează" sau "Tren de acționare operațional" prin CAN sistem de rulare 1 la unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST.

COLLISION PREVENTION ASSIST general

COLLISION PREVENTION ASSIST este o funcție de avertizare privind distanța, care avertizează optic și acustic șoferul înaintea unei posibile coliziuni (de exemplu accident prin coliziune) cu un obstacol sau cu un autovehicul care se deplasează în față. Emiterea acestei avertizări se realizează într-un domeniu de viteze cuprins între v = 7 km/h și viteza maximă condiționată de modelul constructiv. Comanda se realizează prin unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST.

În unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST sunt integrate următoarele agregate:

 Senzor radar

 Calculator

 COLLISION PREVENTION ASSIST asistă sistemul de siguranță PRE-SAFE®.

P30.30-2406-78

COLLISION PREVENTION ASSIST cuprinde următoarele sub-funcții:

 Rutina funcție de avertizare privind distanța

 Rutina asistență la frânare

Rutina funcție de avertizare privind distanța

Autorizarea COLLISION PREVENTION ASSIST se realizează manual prin nivelul de operare în Kombiinstrument. Kombiinstrument-ul transmite starea corespunzătoare prin CAN sistem de rulare 2, calculator contact electronic și CAN sistem de rulare 1 la unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST. Unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST efectuează după fiecare pornire a motorului o verificare a murdăririi și funcționării. Verificarea funcționării presupune un obiect în zona de detectare a senzorului radar, care este utilizat ca valoare de referință de unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST. Dacă se constată disfuncționalități sau dacă nu este posibilă o verificare a funcționării, atunci nu poate fi activat COLLISION PREVENTION ASSIST.

Senzorul radar integrat lucrează în domeniul de frecvențe de 25 GHz și sesizează obiecte în fața autovehiculului. Unghiul de sesizare este de  = 18° 8° la s = 0 până la 80 m.

Pe lângă datele senzorului radar unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST evaluează următorii factori de influență:

 Direcția de deplasare și viteza autovehiculului

 Unghiul de virare

Direcția de deplasare și viteza autovehiculului:

Direcția de deplasare este definită de direcția de rotire a roților. Viteza autovehiculului se calculează din turațiile roților. Direcția de rotire a roții și turația fiecărei roți individuale sunt sesizate de senzorii de turație. Calculatorul program electronic de stabilitate citește direct semnalele senzorilor de turație și le transmite prin CAN sistem de rulare 1 la unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST.

Unghi de virare:

Senzorul unghiului de virare a volanului sesizează unghiul de virare. Calculatorul modul coloană volan citește direct datele senzorului unghi de virare și le transmite prin CAN sistem de rulare 1 la unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST.

Unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST calculează distanța la obstacol și timpul până la o posibilă coliziune. Funcția de avertizare privind distanța face diferența în acest timp între o avertizare statică (în afară de COD 494 (model SUA)) și una critică la coliziune privind distanța.

Avertizarea statică privind distanța (în afară de COD 494 (model SUA)):

Emiterea avertizării statice privind distanța se realizează optic. Dacă în trafic fluent intervalul de timp față de autovehiculul din față scade sub t = 0,8 s (de exemplu la o viteză de v = 100 km/h, distanță cca. s = 22,2 m), atunci unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST transmite solicitarea pentru emiterea avertizării prin CAN sistem de rulare 1, prin calculatorul contact electronic și prin CAN sistem de rulare 2 la Kombiinstrument, care comandă direct drept urmare lampa de avertizare COLLISION PREVENTION ASSIST.

Avertizarea privind distanța critică la coliziune:

Emiterea avertizării de distanță critice la coliziune se realizează optic și acustic. Dacă un obstacol aflat în deplasare în zona de detectare a sistemului de senzori radar este catalogat ca și critic la accident (coliziune în decurs de t < 2,6 s), atunci unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST transmite solicitarea pentru emiterea avertizării prin CAN sistem de rulare 1, prin calculatorul contact electronic și prin CAN sistem de rulare 2 la Kombiinstrument, care comandă direct ca urmare lampa de avertizare COLLISION PREVENTION ASSIST și buzzer-ul de avertizare (sunet intermitent).

Emiterea de avertizare nu poate fi confirmată. Oprirea avertizării se realizează dacă situația a fost rezolvată.

La obstacole staționare se avertizează numai atunci la timp, dacă viteza autovehiculului nu este mai mare de v = 72 km/h.

P30.30-2408-71

Rutina asistență frânare

Dacă șoferul reacționează la avertizarea de coliziune cu o frânare totală, atunci va fi asistat în acest timp de asistentul de frânare, pentru a utiliza într-un mod optim calea de frânare până la obstacol.

 Frânarea totală este definită prin viteza de acționare și forța de acționare, cu care este apăsată pedala de frână.

Unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST utilizează pentru aceasta de asemenea datele senzorului radar și calculează amplificarea necesară a forței de frânare luând în considerare distanța și viteza de apropiere față de obstacol. Unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST transmite pentru aceasta solicitările corespunzătoare la calculatorul program electronic de stabilitate, care comandă presiunea de frână hidraulică prin unitatea hidraulică sistem de tracțiune. Funcția PRE-SAFE implementată în calculatorul program electronic de stabilitate evaluează în paralel cu aceasta cuplul de frânare solicitat actual și inițiază măsurile corespunzătoare în condițiile date. Dacă se suspendă acționarea respectiv dacă scade intensitatea de acționare a pedalei de frână de către șofer, atunci se reduce amplificarea forței de frânare până la frânarea efectuată de șofer și asistentul de frânare se dezactivează. Dacă șoferul acționează pedala de accelerație, atunci se dezactivează, de asemenea, asistentul de frânare.

 Descrierea detaliată a funcției PRE-SAFE® este conținută în descrierea separată "Funcția PRE-SAFE®".