COLLISION PREVENTION ASSIST – Fonctionnement

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Conditions de fonctionnement - Généralités

 COLLISION PREVENTION ASSIST activé dans le menu "Aide" du combiné d'instruments

 Pas de sous-tension ni de surtension

 COLLISION PREVENTION ASSIST codé dans le calculateur contacteur antivol électronique

 Le moteur tourne ou la chaîne cinématique est prête.

 Contrôle de l'encrassement et du fonctionnement du capteur radar terminé avec succès

 Véhicule pas en mouvement arrière

 Le calculateur CDI ou le calculateur ME envoie le signal "Moteur tourne" ou "Chaîne cinématique opérationnelle" à l'unité de commande COLLISION PREVENTION ASSIST via le CAN train de roulement 1.

COLLISION PREVENTION ASSIST - Généralités

COLLISION PREVENTION ASSIST est une fonction d'alerte anticollision qui avertit le conducteur optiquement et acoustiquement d'une collision possible (p. ex. collision arrière) avec un obstacle ou avec un véhicule qui précède. L'édition de ces avertissements a lieu dans une plage de vitesse de v = 7 km/h jusqu'à la vitesse maximale en fonction du type de construction. La commande est effectuée par l'unité de commande COLLISION PREVENTION ASSIST.

Les ensembles suivants sont intégrés à l'unité de commande COLLISION PREVENTION ASSIST :

 Capteur radar

 Calculateur

 Le système COLLISION PREVENTION ASSIST assiste le système de sécurité PRE-SAFE®.

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Le système COLLISION PREVENTION ASSIST comprend les fonctions partielles suivantes:

 Déroulement fonctionnel - Fonction d'alerte anticollision

 Déroulement fonctionnel - Assistance au freinage

Déroulement fonctionnel - Fonction d'alerte anticollision

La mise en service du système COLLISION PREVENTION ASSIST s'effectue manuellement par le niveau utilisateur dans le combiné d'instruments. Le combiné d'instruments envoie l'état correspondant à l'unité de commande COLLISION PREVENTION ASSIST via le CAN train de roulement 2, le calculateur contacteur antivol électronique et le CAN train de roulement 1. L'unité de commande COLLISION PREVENTION ASSIST effectue un contrôle d'encrassement et de fonctionnement après chaque démarrage du moteur. Le contrôle du fonctionnement implique un objet dans la zone de détection du capteur radar, lequel est utilisé par l'unité de commande COLLISION PREVENTION ASSIST en tant que valeur de référence. Si des dysfonctionnements sont constatés ou si aucun contrôle du fonctionnement n'est possible, le système COLLISION PREVENTION ASSIST ne peut pas être activé.

Le capteur radar intégré fonctionne dans une plage de fréquence de 25 GHz et détecte des objets devant le véhicule. L'angle de détection est de  = 18°  8° si s = 0 à 80 m.

En plus des données du capteur radar, l'unité de commande COLLISION PREVENTION ASSIST analyse les facteurs d'influence suivants :

 Sens de marche et vitesse du véhicule

 Angle de braquage

Sens de marche et vitesse du véhicule:

Le sens de marche est défini par le sens de rotation des roues. La vitesse du véhicule est calculée à partir des vitesses de rotation de roue. Le sens de rotation de roue et la vitesse de rotation de roue de chaque roue sont détectés séparément par les capteurs de vitesse de rotation. Le calculateur régulation du comportement dynamique enregistre directement les signaux des capteurs de vitesse de rotation et envoie ceux-ci à l'unité de commande COLLISION PREVENTION ASSIST via CAN train de roulement 1.

Angle du volant :

Le capteur d'angle du volant saisit l'angle de braquage du volant. Le calculateur module de jupe de direction lit directement les données du capteur d'angle du volant et envoie celles-ci à l'unité de commande COLLISION PREVENTION ASSIST via CAN train de roulement 1.

L'unité de commande COLLISION PREVENTION ASSIST calcule la distance par rapport à un obstacle et le temps jusqu'à une éventuelle collision. À ce sujet, le radar anticollision fait la différence entre une alerte de distance statique (sauf CODE 494 (Version USA)) et une alerte de distance pour collision imminente.

Alerte de distance statique (sauf CODE 494 (Version USA)) :

L'édition de l'alerte de distance statique est optique. Si, dans un trafic fluide, l'écart de temps par rapport au véhicule qui précède est inférieure à t = 0,8 s (p. ex. avec une vitesse de v = 100 km/h, écart env. s = 22,2 m), l'unité de commande COLLISION PREVENTION ASSIST envoie la demande pour l'édition de l'avertissement au combiné d'instruments via le CAN train de roulement 1, le calculateur contacteur antivol électronique et le CAN train de roulement 2, à la suite de quoi le combiné d'instruments actionne directement le témoin d'alerte COLLISION PREVENTION ASSIST.

Alerte de distance avec risque de collision :

L'édition d'une alerte de distance avec risque de collision se fait de façon optique et acoustique. Si un obstacle en mouvement est détecté comme hautement accidentogène dans la zone de détection des capteurs radar (collision dans l'intervalle de t < 2,6 s), l'unité de commande COLLISION PREVENTION ASSIST envoie la demande pour l'édition de l'avertissement via le CAN train de roulement 1, le calculateur contacteur antivol électronique et le CAN train de roulement 2 au combiné d'instrument, lequel active alors le témoin d'alerte COLLISION PREVENTION ASSIST et l'avertisseur d'oubli (signal sonore intermittent).

L'édition de l'avertissement ne peut pas être validée. La reprise de l'avertissement ne peut se faire que si la situation est désamorcée.

Il n'est alors possible d'être averti sans tarder qu'il y a des obstacles immobiles que si la vitesse du véhicule ne dépasse pas v = 72 km/h.

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Déroulement fonctionnel - Assistance au freinage

Si le conducteur réagit à l'alerte de distance avec un freinage à fond, il est aidé alors aidé par l'assistant au freinage pour utiliser la distance de freinage jusqu'à l'obstacle de façon optimale.

 Le freinage à fond se définit par la vitesse d'actionnement et par la force d'actionnement de la pédale de frein.

Pour cela, l'unité de commande COLLISION PREVENTION ASSIST utilise également les données du capteur radar et calcule l'amplification de freinage nécessaire en tenant compte de l'écart et de la vitesse d'approche par rapport à l'obstacle. Pour cela, l'unité de commande COLLISION PREVENTION ASSIST envoie les demandes nécessaires au calculateur régulation du comportement dynamique, lequel pilote la pression hydraulique de freinage via l'unité hydraulique du système de traction. Parallèlement à cela, la fonction PRE-SAFE® intégrée au calculateur régulation du comportement dynamique analyse le couple de freinage actuel demandé et initie, le cas échéant, les mesures correspondantes. Si une action n’a plus lieu d’être ou si le conducteur diminue sa pression sur la pédale de frein, l'amplification de freinage s’ajoutant au freinage du conducteur disparaît et l’assistant de freinage est désactivé. Si le conducteur appuie sur la pédale d'accélérateur, l'assistant de freinage est également désactivé.

 La description détaillée de la fonction PRE-SAFE® se trouve dans la description séparée "PRE-SAFE® - Fonctionnement".