COLLISION PREVENTION ASSIST Funktion

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Funktionsvoraussetzungen allgemein

 COLLISION PREVENTION ASSIST im Menü "Assistenz" des Kombiinstruments aktiviert

 Keine Unter- oder Überspannung

 COLLISION PREVENTION ASSIST im Steuergerät elektronisches Zündschloss codiert

 Motor läuft oder Antriebsstrang bereit.

 Verschmutzungs- und Funktionsprüfung des Radarsensors erfolgreich abgeschlossen

 Fahrzeug nicht in Rückwärtsbewegung

 Das Steuergerät CDI oder das Steuergerät ME sendet das Signal "Motor läuft" oder "Antriebsstrang betriebsbereit" über Fahrwerk-CAN 1 an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

COLLISION PREVENTION ASSIST allgemein

Der COLLISION PREVENTION ASSIST ist eine Abstandswarnfunktion, das den Fahrer optisch und akustisch vor einer möglichen Kollision (z. B. Auffahrunfall) mit einem Hindernis oder mit einem vorausfahrenden Fahrzeug warnt. Die Ausgabe dieser Warnungen erfolgt in einem Geschwindigkeitsbereich von v = 7 km/h bis zur bauartbedingte Höchstgeschwindigkeit. Die Steuerung erfolgt durch die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

In die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST sind folgende Baugruppen integriert:

 Radarsensor

 Steuergerät

 Der COLLISION PREVENTION ASSIST unterstützt das Sicherheitssystem PRE-SAFE®.

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Der COLLISION PREVENTION ASSIST umfasst folgende Teilfunktionen:

 Funktionsablauf Abstandswarnfunktion

 Funktionsablauf Bremsunterstützung

Funktionsablauf Abstandswarnfunktion

Die Freigabe des COLLISION PREVENTION ASSIST erfolgt manuell über die Bedienebene im Kombiinstrument. Das Kombiinstrument sendet den entsprechenden Status über Fahrwerk-CAN 2, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-CAN 1 an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST. Die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST führt nach jedem Motorstart eine Verschmutzungs- und Funktionsprüfung durch. Die Funktionsprüfung setzt ein Objekt im Erfassungsbereich des Radarsensors voraus, das von der Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST als Referenzwert verwendet wird. Wenn Fehlfunktionen festgestellt werden oder wenn keine Funktionsprüfung möglich ist, kann der COLLISION PREVENTION ASSIST nicht aktiviert werden.

Der integrierte Radarsensor arbeitet im 25-GHz-Frequenzbereich und erfasst Objekte vor dem Fahrzeug. Der Erfassungswinkel beträgt  = 18° 8° bei s = 0 bis 80 m.

Neben den Daten des Radarsensors wertet die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST folgende Einflussfaktoren aus:

 Fahrtrichtung und Fahrzeuggeschwindigkeit

 Lenkradwinkel

Fahrtrichtung und Fahrzeuggeschwindigkeit:

Die Fahrtrichtung wird über die Raddrehrichtung der Räder definiert. Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird aus den Raddrehzahlen berechnet. Die Raddrehrichtung und die Raddrehzahl jedes einzelnen Rades werden von den Drehzahlsensoren erfasst. Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm liest die Signale der Drehzahlsensoren direkt ein und sendet diese über Fahrwerk-CAN 1 an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

Lenkradwinkel:

Der Lenkradwinkelsensor erfasst den Lenkradwinkel. Das Steuergerät Mantelrohrmodul liest die Daten des Lenkradwinkelsensors direkt ein und sendet diese über Fahrwerk-CAN 1 an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

Die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST errechnet den Abstand zum Hindernis und die Zeit bis zu einer möglichen Kollision. Die Abstandswarnfunktion unterscheidet hierbei zwischen einer statischen (außer CODE 494 (USA-Ausführung)) und einer kollisionskritischen Abstandswarnung.

Statische Abstandswarnung (außer CODE 494 (USA-Ausführung)):

Die Ausgabe der statischen Abstandswarnung erfolgt optisch. Wenn im fließenden Verkehr der Zeitabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug t = 0,8 s unterschreitet (z. B. bei einer Geschwindigkeit von v = 100 km/h, Abstand ca. s = 22,2 m), sendet die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST die Anforderung zur Ausgabe der Warnung über Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-CAN 2 an das Kombiinstrument, das daraufhin die Warnleuchte COLLISION PREVENTION ASSIST direkt ansteuert.

Kollisionskritische Abstandswarnung:

Die Ausgabe der kollisionskritischen Abstandswarnung erfolgt optisch und akustisch. Wenn ein fahrendes Hindernis im Erfassungsbereich der Radarsensorik als unfallkritisch eingestuft wird (Kollision innerhalb von t < 2,6 s), sendet die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST die Anforderung zur Ausgabe der Warnung über Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-CAN 2 an das Kombiinstrument, das daraufhin die Warnleuchte COLLISION PREVENTION ASSIST und den Warnsummer (Intervallton) direkt ansteuert.

Die Warnausgabe kann nicht quittiert werden. Die Rücknahme der Warnung erfolgt erst, wenn sich die Situation entschärft hat.

Vor stehenden Hindernissen wird nur dann rechtzeitig gewarnt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit v = 72 km/h nicht übersteigt.

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Funktionsablauf Bremsunterstützung

Reagiert der Fahrer auf die Kollisionswarnung mit einer Vollbremsung, wird er dabei vom Brems-Assistenten unterstützt, um den Bremsweg bis zum Hindernis optimal zu nutzen.

 Die Vollbremsung definiert sich über die Betätigungsgeschwindigkeit und die Betätigungsstärke, mit der das Bremspedal getreten wird.

Die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST nutzt hierzu ebenfalls die Daten des Radarsensors und berechnet unter Berücksichtigung des Abstands und der Annäherungsgeschwindigkeit zum Hindernis die notwendige Bremskraftverstärkung. Die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST sendet hierzu die entsprechenden Anforderungen an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm, das den hydraulischen Bremsdruck über die Hydraulikeinheit Traktionssystem steuert. Parallel hierzu wertet die in das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm implementierte Funktion PRE-SAFE® das aktuell angeforderte Bremsmoment aus und leitet gegebenenfalls entsprechende Maßnahmen ein. Entfällt die Betätigung bzw. nimmt die Intensität der Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer ab, wird die Bremskraftverstärkung auf die Fahrerbremsung reduziert und der Brems-Assistent deaktiviert. Betätigt der Fahrer das Fahrpedal, wird der Brems-Assistent ebenfalls deaktiviert.

 Die detaillierte Beschreibung der Funktion PRE-SAFE® ist in der separaten Beschreibung "PRE-SAFE® Funktion" enthalten.