COLLISION PREVENTION ASSIST, działanie

P30.30-2479-79

Ogólne warunki działania

 Funkcja COLLISION PREVENTION ASSIST jest włączona w menu "Asysta" w zestawie wskaźników.

 Napięcie w normie

 Funkcja COLLISION PREVENTION ASSIST jest zakodowana w module sterującym elektronicznej stacyjki

 Silnik pracuje lub zespół napędowy gotowy do pracy

 Test braku zabrudzenia/ sprawnego działania radaru dalekiego zasięgu zakończony pomyślnie

 Pojazd nie na biegu wstecznym

 Moduł sterujący CDI lub moduł sterujący ME przesyła sygnał "silnik pracuje" lub "zespół napędowy gotowy do działania" za pośrednictwem szyny CAN podwozia 1 do jednostki sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST.

COLLISION PREVENTION ASSIST, informacje ogólne

Funkcja COLLISION PREVENTION ASSIST jest funkcją ostrzegania o odległości, która ostrzega kierowcę optycznie i akustycznie przed możliwą kolizją (np. najechanie) z przeszkodą lub pojazdem poprzedzającym. Emisja tych ostrzeżeń następuje w zakresie prędkości od v = 7 km/h do prędkości maksymalnej pojazdu. Sterowanie jest realizowane przez jednostkę sterującą COLLISION PREVENTION ASSIST.

W jednostce sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST zintegrowane są następujące moduły:

 Czujnik radarowy

 Moduł sterujący

 Funkcja COLLISION PREVENTION ASSIST wspomaga system bezpieczeństwa PRE-SAFE®.

P30.30-2406-78

COLLISION PREVENTION ASSIST obejmuje następujące podfunkcje:

 Ostrzeżenie o odległości

 Wspomaganie hamowania

Ostrzeżenie o odległości

Udostępnianie funkcji COLLISION PREVENTION ASSIST odbywa się ręcznie poprzez poziom obsługi w zestawie wskaźników. Zestaw wskaźników przesyła odpowiedni status za pośrednictwem szyny CAN 2 podwozia, modułu sterującego stacyjki i szyny CAN 1 podwozia do jednostki sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST. Jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST przeprowadza po każdym rozruchu silnika test braku zabrudzenia/ sprawnego działania. W celu wykonania testu działania w obszarze wykrywania czujnika radarowego musi występować obiekt, który jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST może wykorzystać jako punkt odniesienia (wartość referencyjną). W przypadku stwierdzenia błędnego działania lub jeśli test działania nie jest możliwy, funkcja COLLISION PREVENTION ASSIST nie może być aktywowana.

Zintegrowany czujnik radarowy pracuje w zakresie częstotliwości 25-GHz i rejestruje obiekty przed pojazdem. Kąt pomiaru wynosi  = 18° +/8° przy s = 0 do 80 m.

Oprócz danych z czujnika radarowego jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST analizuje następujące parametry:

 Kierunek jazdy i prędkość pojazdu

 Kąt skrętu kierownicy

Kierunek jazdy i prędkość pojazdu:

Kierunek jazdy definiowany jest przez kierunek obrotu kół. Prędkość pojazdu jest obliczana na podstawie prędkości obrotowych kół. Kierunek obrotu i prędkość obrotowa każdego koła jest rejestrowana przez czujnik prędkości obrotowych. Moduł sterujący ESP odczytuje sygnały z czujników prędkości obrotowych kół i przesyła je za pośrednictwem szyny CAN podwozia 1 do jednostki sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST.

Kąt skrętu kierownicy:

Czujnik kąta skrętu kierownicy rejestruje kąt skrętu kierownicy. Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy odczytuje bezpośrednio dane z czujnika kąta skrętu kierownicy i przesyła je za pośrednictwem szyny CAN podwozia 1 do jednostki sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST.

Jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST oblicza odległość do przeszkody i czas do możliwej kolizji. Układ ostrzegania o odległości rozróżnia przy tym statyczne (bez kodu (494) wersja na rynek USA) i krytyczne ostrzeżenie o odległości.

Statyczne ostrzeżenie o odległości (oprócz KODU 494 (wersja na rynek USA)):

Emisja statycznego ostrzeżenia o odległości jest realizowane wyłącznie optycznie. Jeśli w płynnym ruchu odległość od poprzedzającego pojazdu spadnie poniżej t = 0,8 s (np. przy prędkości v = 100 km/h, odległość ok. s = 22,2 m), jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST przesyła postulat wydania ostrzeżenia poprzez szynę CAN podwozia 1, moduł sterujący stacyjki i szynę CAN podwozia 2 do zestawu wskaźników, który zasterowuje odpowiednią lampkę ostrzegawczą.

Krytyczne ostrzeżenie o kolizji:

Emisja krytycznego ostrzeżenia o kolizji jest realizowany optycznie i akustycznie. Jeśli przeszkoda w zakresie wykrywalności czujników radarowych zostanie zaklasyfikowana jako grożąca wypadkiem (kolizja w ciągu t < 2,6 s), jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST przesyła postulat emisji ostrzeżenia poprzez szynę CAN podwozia 1, moduł sterujący stacyjki i szynę CAN podwozia 2 do zestawu wskaźników, który następnie włącza lampkę ostrzegawczą COLLISION PREVENTION ASSIST i zasterowuje bezpośrednio brzęczyk ostrzegawczy (sygnał przerywany).

Emisja ostrzeżenia nie może być skasowana. Cofnięcie ostrzeżenia następuje dopiero, gdy sytuacja przestanie być poważna.

Ostrzeżenia przed nieruchomymi przeszkodami jest emitowane we właściwym czasie tylko, gdy prędkość pojazdu nie przekroczą v = 72 km/h.

P30.30-2408-71

Wspomaganie hamowania

Jeśli kierowca zareaguje na krytyczne ostrzeżenie o odległości hamowaniem krytycznym, hamowanie jest wspomagane przez asystenta układu hamulcowego w celu optymalnego wykorzystania drogi hamowania.

 Hamowanie krytyczne zostaje określone na podstawie prędkości i siły wciskania pedału hamulca.

Jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST wykorzystuje w tym celu również dane z czujnika radarowego i oblicza potrzebne wspomaganie siły hamowania, uwzględniając odległość i prędkość zbliżania się do przeszkody. Jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST przesyła w tym celu odpowiednie postulaty do modułu sterującego ESP, który wysterowuje hydrauliczne ciśnienia hamowania poprzez zespół hydrauliczny systemu kontroli trakcji. Funkcja PRE-SAFE®, zintegrowana z modułem sterującym elektronicznego programu stabilizacji jazdy, analizuje aktualnie postulowany moment hamujący i w razie potrzeby inicjuje odpowiednie działania. Jeśli pedał hamulca nie jest wciskany przez kierowcę lub intensywność wciskania pedału hamulca wyraźnie spada, wzmocnienie siły hamowania zostaje zredukowane do hamowania przez kierowcę, a asystent układu hamulcowego zostaje wyłączony. Jeśli kierowca wciśnie pedał gazu, układ wspomagania nagłego hamowania jest również wyłączany.

 Szczegółowy opis tej funkcji znajduje się w oddzielnym opisie funkcjonalnym "Funkcja PRE-SAFE®".