COLLISION PREVENTION ASSIST - funcionamento

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Condições gerais de funcionamento

 COLLISION PREVENTION ASSIST ativado no menu "Assistência" do instrumento combinado

 Nenhuma subtensão ou sobretensão

 COLLISION PREVENTION ASSIST codificado no módulo de comando do contato de ignição eletrônico

 O motor segue funcionando ou o trem de força está pronto para operação.

 Teste de impurezas e funcionamento do realizados com êxito

 Veículo não em movimento de marcha à ré

 O módulo de comando CDI ou módulo de comando ME envia o sinal "motor funcionando" ou "trem de força pronto para operação" através do CAN 1 do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

COLLISION PREVENTION ASSIST em geral

COLLISION PREVENTION ASSIST é um sistema de advertência de distância que alerta o motorista visualmente e acusticamente sobre uma possível colisão (por ex. colisão traseira) com um obstáculo ou um veículo rodando à frente. A emissão desses alertas ocorre numa área de velocidade de v = 7 km/h até a velocidade máxima do veículo conforme tipo de montagem. O comando ocorre através da unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Na unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST estão integrados os seguintes grupos de construção:

 Sensor de radar

 Módulo de comando

 O COLLISION PREVENTION ASSIST auxilia o sistema de segurança PRE-SAFE®.

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COLLISION PREVENTION ASSIST abrange as seguintes funções parciais:

 Sequência de funcionamento da Função de advertência da distância

 Sequência de funcionamento da assistência de frenagem

Sequência de funcionamento da Função de advertência da distância

A liberação da função COLLISION PREVENTION ASSIST ocorre manualmente pelo plano operacional no instrumento combinado. O instrumento combinado envia o respectivo estado sobre o CAN 2 do trem de rodagem, módulo de comando do contato de ignição eletrônico e CAN 1 do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST. A unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST, após a partida no motor, executa uma verificação de impurezas e função. A verificação de função exige um objeto na área de captação dos radares, o qual será utilizado como referência pela unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST. Quando forem constatadas falhas de funções ou quando nenhum teste de função for possível, a função COLLISION PREVENTION ASSIST não pode ser ativada.

O integrado sensor de radar trabalha na área de frequência 25 GHz e capta objetos na frente do veículo. O ângulo de captação é  = 18° 8° com s = 0 até 80 m.

Paralelamente aos dados do sensor de radar a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST avalia os seguintes fatores de influência:

 Sentido de marcha e velocidade do veículo

 Ângulo do volante

Sentido e velocidade do veículo:

O sentido de condução será definido sobre o sentido de giro da roda das rodas. A velocidade do veículo é calculada através da velocidade das rodas. O sentido de giro da roda e a rotação da roda cada roda individual será captada pelos sensores de rotação. O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade lê direto os sinais dos sensores de rotação e envias estes sobre o CAN 1 do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Ângulo do volante:

O sensor do ângulo do volante capta o ângulo do volante. O módulo de comando do módulo da coluna de direção lê direto os dados do sensor do ângulo do volante e envia estes sobre o CAN 1 do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

A unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST calcula a distância para o obstáculo e o tempo até uma possível colisão. A função de advertência da distância diferencia neste processo entre uma advertência de distância estática (exceto CODE 494 (versão EUA)) e uma advertência de distância de colisão iminente.

Advertência de distância estática (exceto CODE 494 (versão EUA)):

A emissão do alerta de distância estática ocorre de modo unicamente ótico. Se no trânsito fluindo a distância do veículo trafegando adiante ficar abaixo de t = 0,8 s (por ex. com uma velocidade de v = 100 km/h, distância de aprox. s = 22,2 m), a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST envia a solicitação para a emissão da advertência através do CAN 1 do trem de rodagem, módulo de comando do contato de ignição eletrônico e CAN 2 do trem de rodagem para o instrumento combinado, que acionará a luz de advertência COLLISION PREVENTION ASSIST.

Alerta de distância crítica para colisão:

A emissão do alerta de distância de colisão crítica ocorre oticamente e acusticamente. Quando um obstáculo rodando na área de captação dos sensores de radar for classificado como crítico de acidente (colisão dentro de t < 2,6 s), a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST envia a solicitação para emissão do alerta pelo CAN 1 do trem de rodagem, módulo de comando do contato de ignição eletrônico e CAN 2 do trem de rodagem para o instrumento combinado, o qual em consequência ativa a lâmpada de alerta COLLISION PREVENTION ASSIST e o vibrador de alerta (tom em intervalos).

A emissão de alerta não poderá ser confirmada. A confirmação do alerta ocorre somente quando a situação tiver se desativado.

Na frente de obstáculos parados somente será alertado em tempo, quando a velocidade do veículo v = 72 km/h não exceder.

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Sequência de funcionamento da assistência de frenagem

Se o motorista reagir à advertência de colisão com uma frenagem completa, ele será auxiliado nisto pelo assistente de frenagem, a fim de usar de o máximo do percurso de frenagem até o obstáculo.

 A frenagem completa se define através da velocidade de acionamento e da força de acionamento do pedal de freio.

A unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST utiliza para o cálculo da assistência de frenagem os dados dos sensores de radar e calcula, levando em consideração a atual distância e a velocidade de aproximação ao obstáculo, a força de frenagem necessária. A unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST envia as solicitações correspondentes ao módulo de comando do programa de estabilidade eletrônica, que aciona a pressão hidráulica do freio através da unidade hidráulica do sistema de tração. Em paralelo, a função PRE-SAFE® integrada no módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade avalia o torque de frenagem atual solicitado e inicia, se necessário, as medidas correspondentes. Se o motorista não acionar mais o pedal de freio, respectivamente com uma intensidade significadamente reduzida, o auxílio de força do freio será reduzido até a frenagem do motorista e será desativado o assistente de frenagem. Se o motorista acionar o pedal do acelerador, o assistente de frenagem também será desativado.

 A descrição detalhada da função PRE-SAFE® está contida na descrição separada "PRE-SAFE® - Funcionamento".