Вид рулевого управления |
A91b1 | Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления |
A91m1 | Исполнительный электродвигатель электрического усилителя рулевого управления |
N68 | Блок управления электрического усилителя рулевого управления |
P46.35-2067-05
Расположение
Блок управления электроусилителя рулевого управления установлен на исполнительном электродвигателе электроусилителя рулевого управления.
На а/м до модельного года 2016 независимо от оснащения имеется только одна шина данных CAN ходовой части.
На а/м начиная с модельного года 2016 в зависимости от оснащения имеются два варианта шины данных CAN ходовой части.
Вариант 1
Если автомобиль не оснащен ни одним из указанных в варианте 2 кодов комплектации, он, как и модели до модельного года 2016, укомплектован только одной шиной данных CAN ходовой части.
Вариант 2
Если автомобиль оснащен одним из нижеследующих кодов комплектации, он укомплектован двумя шинами данных CAN ходовой части (шина данных CAN ходовой части 1 (CAN E1), шина данных CAN ходовой части 2 (CAN E2)):
КОД 218 (камера заднего хода)
Код 234 (ассистент мёртвого угла)
Код 459 (стальная подвеска с регулируемой амортизацией)
Код 475 (система контроля давления воздуха в шинах)
Код 476 (система помощи движения по полосе)
Код 513 (система оповещения о максимально допустимой скорости)
КОД 614 (Модуль освещения биксеноновых фар)
КОД 615 (Биксеноновые фары с активным поворотным светом)
КОД 618 (Биксеноновые фары)
КОД 621 (Intelligent Light System (для левостороннего движения))
КОД 622 (Intelligent Light System)
Код 631 (светодиодные фары статические для левостороннего движения)
Код 632 (светодиодные фары статические для правостороннего движения)
Назначение
Блок управления электроусилителя рулевого управления выполняет следующие функции:
Считывание сигналов
Обработка входных параметров
Активация компонентов
Передача запросов/информации
Считывание сигналов
Входные величины считываются по следующим соединениям:
Прямой провод
Шина данных CAN ходовой части (вариант 1)
Шина данных CAN ходовой части 2 (вариант 2)
Прямой провод
Сигналы следующих компонентов считываются по прямому проводу:
Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления
Шина данных CAN ходовой части (вариант 1)
Через шину данных CAN ходовой части считываются следующие сигналы:
Запрос крутящего момента ассистента рулевого управления и значений частоты вращения колеса блоком управления электронной системы стабилизации движения (N30/4)
Статус двигателя, трансмиссия готова к работе и частота вращения коленчатого вала двигателя, от блока управления ME (N3/10) (для бензинового двигателя), от блока управления CDI (N3/9) (для дизельного двигателя) или от блока управления трансмиссии (N127) (для электромобилей)
Угол поворота рулевого колеса (регистрируется датчиком угла поворота рулевого колеса (N49)) и скорость вращения рулевого колеса с блока управления электронного модуля рулевой колонки (N80)
Текущий статус и запрошенное положение зубчатой рейки блока управления системы помощи при парковке (N62) (с кодом 235 (активная система помощи при парковке))
Шина данных CAN ходовой части 2 (вариант 2)
Следующие сигналы считываются по шине данных CAN 2 ходовой части:
Запрос крутящего момента ассистента рулевого управления и значений частоты вращения колеса блоком управления электронной системы стабилизации движения
Сигнал статуса двигателя, "Трансмиссия готова к работе" и "Частота вращения коленчатого вала двигателя" блоком управления ME (у бензиновых двигателей), блоком управления CDI (у дизельных двигателей)
Угол поворота рулевого колеса (регистрируется датчиком угла поворота рулевого колеса) и скорость вращения рулевого колеса с блока управления электронного модуля рулевой колонки
текущий статус и запрошенное положение зубчатой рейки блока управления системы помощи при парковке (с КОДОМ 235 (Активная система помощи при парковке))
Обработка входных параметров
Встроенный микропроцессор анализирует считанные входные параметры и осуществляет управление соответствующими конструктивными узлами, а также выдачу запросов или информационных сообщений.
Активация компонентов
Следующий компонент активируется напрямую:
Исполнительный электродвигатель электрического усилителя рулевого управления
Передача запросов/информации
По шине данных CAN ходовой части (вариант 1) передаются следующие запросы/информационные сообщения:
Запрос предупредительного сообщения на многофункциональном дисплее (A1p13) комбинации приборов
Момент на рулевом колесе, скорость вращения рулевого колеса и статус ассистента рулевого управления на блок управления электронной системы стабилизации движения
Текущее состояние блока управления электроусилителя рулевого управления
Текущее положение зубчатой рейки
По шине данных CAN ходовой части 2 (вариант 2) передаются следующие запросы/информационные сообщения:
Запрос предупредительного сообщения на многофункциональном дисплее комбинации приборов
Момент на рулевом колесе, скорость вращения рулевого колеса и статус ассистента рулевого управления на блок управления электронной системы стабилизации движения
Текущий статус блока управления электроусилителя рулевого управления
Текущее положение зубчатой рейки