Vista direção |
A91b1 | Sensor de torque da servo direção elétrica |
A91m1 | Servomotor da servo direção elétrica |
N68 | Módulo de comando da servo direção elétrica |
P46.35-2067-05
Disposição
O módulo de comando da servodireção elétrica é instalado no servomotor da servodireção elétrica.
Em veículos até ano modelo. 2016 independente do equipamento somente estará disponível um CAN do trem de rodagem.
Em veículos a partir de ano modelo. 2016 de acordo com o equipamento estarão disponíveis duas variantes do CAN do trem de rodagem.
Variante 1
Se o veículo não tiver nenhum CODE de equipamento mencionado na variante 2 será como até ano modelo. 2016 somente estará disponível um CAN do trem de rodagem (CAN E).
Variante 2
Se o veículo possuir um dos seguintes Codes de equipamento, estarão disponíveis dois CANs do trem de rodagem (CAN 1 do trem de rodagem (CAN E1), CAN 2 do trem de rodagem (CAN E2)):
CODE 218 (Câmera de marcha à ré)
CODE 234 (Assistente do ponto cego)
CODE 459 (Suspensão por molas de aço com regulagem de amortecimento)
CODE 475 (Controle da pressão dos pneus)
CODE 476 (Assistente da manutenção de trajetória)
CODE 513 (Assistente de limite de velocidade)
CODE 614 (Bloco ótico farol Bi-xenon)
CODE 615 (Farol Bi-Xenon com luz ativa para curvas)
CODE 618 (Farol Bi-Xenon)
CODE 621 (Intelligent Light System (trânsito à esquerda))
CODE 622 (Intelligent Light System
CODE 631 (Farol de LED estático, trânsito à esquerda)
CODE 632 (Farol de LED estático, trânsito à direita)
Tarefas
O módulo de comando da servodireção elétrica possui as seguintes tarefas:
Leitura de sinais
Análise das grandezas de entrada
Ativação dos componentes
Transmissão de solicitações/informações
Leitura de sinais
As grandezas de entrada são lidas por meio das seguintes conexões:
Cabo direto
CAN do trem de rodagem (Variante 1)
CAN 2 do trem de rodagem (Variante 2)
Cabo direto
Os sinais do seguinte componente serão lidos através de um condutor direto:
Sensor de torque da servo direção elétrica
CAN do trem de rodagem (Variante 1)
Os seguintes sinais são lidos através do CAN do trem de rodagem:
Solicitação de torque da assistência à direção e rotações das rodas, do módulo de comando do sistema eletrônico de estabilidade (N30/4)
Status do motor, trem de força apto para funcionar e rotação do motor, do módulo de comando ME (N3/10) (em motor gasolina), do módulo de comando CDI (N3/9) (em motor diesel) ou do módulo de comando do trem de força (N127) (em veículos elétricos)
Ângulo de viragem do volante (registrado através do sensor do ângulo de viragem do volante (N49)) e a velocidade angular do volante, do módulo de comando do módulo da coluna de direção (N80)
Status atual e posição solicitada da cremalheira do módulo de comando do sistema de estacionamento (N62) (com CODE 235 (assistente de estacionamento ativo))
CAN 2 do trem de rodagem (Variante 2)
Os seguintes sinais são lidos através do CAN 2 do chassi:
Solicitação de torque da assistência à direção e rotações das rodas, do módulo de comando do sistema eletrônico de estabilidade
Status motor, trem de força operacional e número de rotações do motor do módulo de comando ME (com motor a gasolina), do módulo de comando CDI (com motor diesel)
Ângulo do volante (registrado através do sensor do ângulo do volante) e velocidade angular de viragem, do módulo de comando do módulo da coluna de direção
Status atual e posição solicitada da cremalheira do módulo de comando do sistema de estacionamento (com CODE 235 (assistente de estacionamento ativo))
Análise das grandezas de entrada
As grandezas de entrada lidas são avaliadas pelo microprocessador integrado e ocorre um acionamento dos respectivos componentes assim como a emissão das solicitações ou das informações.
Ativação dos componentes
O seguinte componente é ativado diretamente:
Servomotor da servo direção elétrica
Transmissão de solicitações/informações
As seguintes solicitações/informações são enviadas através do CAN do trem de rodagem (variante 1):
Solicitação para um aviso de advertência no display multifuncional (A1p13) do instrumento combinado
Momento de direção, velocidade angular do volante e status da assistência à direção para o módulo de comando do sistema eletrônico de estabilidade
status atual do módulo de comando da servodireção elétrica
posição atual da cremalheira
As seguintes solicitações/informações são enviadas através do CAN 2 do trem de rodagem (variante 2):
Solicitação para um aviso de advertência no display multifuncional do instrumento combinado
Momento de direção, velocidade angular do volante e status da assistência à direção para o módulo de comando do sistema eletrônico de estabilidade
status atual do módulo de comando da servodireção elétrica
posição atual da cremalheira