A kormányzás nézete |
A91b1 | Elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor |
A91m1 | Elektromos szervokormány állítómotor |
N68 | Elektromos szervokormány vezérlőegység |
P46.35-2067-05
Elrendezés
Az elektromos szervokormány vezérlőegység rá van szerelve az elektromos szervokormány állítómotorra.
A 2016 modellévig gyártott gépkocsiknál a felszereltségtől függetlenül egy futómű CAN-busz kerül beépítésre.
A 2016 modellévtől gyártott gépkocsiknál a felszereltségtől függően két futómű CAN-busz változat található.
1. változat
Ha a gépkocsi a 2. változatban megnevezett felszereltségkódok egyikével sem rendelkezik, akkor mint a 2016-os modellévig gyártott gépkocsiknál csak egy futómű CAN-busz (CAN E) áll rendelkezésre.
2. változat
Ha a gépkocsi a következő felszereltségkódok valamelyikével rendelkezik, akkor két futómű CAN-busz (1. futómű CAN-busz (CAN E1), 2. futómű CAN-busz (CAN E2)) található meg:
218 (tolatókamera) KÓD
234 (holttérasszisztens) KÓD
459 (acélrugózás állítható lengéscsillapítással) KÓD
475 (gumiabroncsnyomás-ellenőrzés) KÓD
476 (sávtartásasszisztens) KÓD
513 (sebességkorlátozás-asszisztens) KÓD
614 (Bi-Xenon fényszóró világítóegység) KÓD
615 (aktív kanyarodás-fényszóróval rendelkező Bi-Xenon fényszóró) KÓD
618 (Bi-Xenon fényszóró) KÓD
621 (Intelligent Light System (bal oldali közlekedés)) KÓD
622 (Intelligent Light System) KÓD
631 (LED-ekkel működő statikus fényszóró, bal oldali közlekedés) KÓD
632 (LED-ekkel működő statikus fényszóró, jobb oldali közlekedés) KÓD
Feladatok
Az elektromos szervokormány vezérlőegység feladatai a következők:
Jelek beolvasása
Bemenőértékek kiértékelése
Alkatrészek megvezérlése
Igények/adatok küldése
Jelek beolvasása
A bemenőértékek beolvasása a következő összeköttetéseken keresztül történik:
Közvetlen vezeték
Futómű CAN-busz (1. változat)
2. futómű CAN-busz (2. változat)
Közvetlen vezeték
A következő alkatrészek jelei egy közvetlen vezetékeken keresztül kerülnek beolvasásra:
Elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor
Futómű CAN-busz (1. változat)
A következő jelek kerülnek beolvasásra a futómű CAN-buszon keresztül:
Kormányzási asszisztens forgatónyomaték-igénylés és kerékfordulatszámok, az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységtől (N30/4)
Motor, hajtáslánc működőképes státusz és motorfordulatszám, az ME vezérlőegységtől (N3/10) (benzinmotornál), a CDI vezérlőegységtől (N3/9) (dízelmotornál) vagy a hajtáslánc vezérlőegységtől (N127) (az elektromos hajtású gépkocsiknál)
Kormánykerékszög (ezt a kormánykerékszög-szenzor (N49) határozza meg) és kormánykerék-szögsebesség, a kormányoszlopmodul vezérlőegységtől (N80)
Parkolássegítő rendszer vezérlőegység (N62) aktuális státusza és igényelt fogasléchelyzete (a 235 (aktív parkolássegítő asszisztens) KÓDDAL)
2. futómű CAN-busz (2. változat)
A következő jelek az 2. futómű CAN-buszon keresztül kerülnek beolvasásra:
Kormányzási asszisztens forgatónyomaték-igénylés és kerékfordulatszámok, az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységtől
Motor, hajtáslánc működőképes státusz, valamint a motor fordulatszáma az ME vezérlőegységtől (benzinmotornál) vagy a CDI vezérlőegységtől (dízelmotornál)
Kormánykerékszög (ezt a kormánykerékszög-szenzor határozza meg) és bekormányzási szögsebesség, a kormányoszlopmodul vezérlőegységtől
Parkolássegítő rendszer vezérlőegység aktuális státusza és igényelt fogasléchelyzete (a 235 (aktív parkolássegítő asszisztens) KÓDDAL)
Bemenőértékek kiértékelése
A beolvasott bemenőértékeket a beépített mikroprocesszor kiértékeli, majd ezt követően megvezérli az érintett alkatrészeket, és elküldi az igényeket ill. az adatokat.
Alkatrészek megvezérlése
A következő alkatrész kap közvetlen megvezérlést:
Elektromos szervokormány állítómotor
Igények/adatok küldése
A következő igények/adatok kerülnek a futómű CAN-buszon (1. változat) keresztül elküldésre:
A kombinált műszer multifunkciós kijelzőjén (A1p13) megjelenő figyelmeztető üzenetre vonatkozó igénylés
Kormányzási nyomaték, kormánykerék-szögsebesség és a kormányzási asszisztens státusza az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységnek
Az elektromos szervokormány vezérlőegység aktuális állapota
Aktuális fogasléchelyzet
A következő igények/adatok kerülnek a 2. futómű CAN-buszon (2. változat) keresztül elküldésre:
A kombinált műszer multifunkciós kijelzőjén megjelenő figyelmeztető üzenetre vonatkozó igénylés
Kormányzási nyomaték, kormánykerék-szögsebesség és a kormányzási asszisztens státusza az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységnek
Elektromos szervokormány vezérlőegység aktuális állapota
Aktuális fogasléchelyzet