ステアリングの図 |
A91b1 | エレクトリック・パワー・ステアリング・トルク・センサ |
A91m1 | エレクトリック・パワー・ステアリング・ポンプ・アクチュエータ |
N68 | パワー・ステアリング・コントロール・ユニット |
P46.35-2067-05
配置
エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットは、エレクトリック・パワー・ステアリング・アクチュエータに取り付けられています。
モデル・イヤー 2016 年以前の車両の場合、オプションとは無関係にシャーシ CAN は 1 つだけあります。
モデル・イヤー 2016 年以降の車両の場合、オプションに応じてシャーシ CAN バリエーションが 2 つあります。
バリエーション 1
車両がバリエーション 2 に挙げるオプション・コードを装備していない場合、モデル・イヤー 2016 年以前と同様、シャーシ CAN (CAN E) は 1 つしかありません。
バリエーション 2
車両が以下のオプション・コードを装備している場合、シャーシ CAN は 2 つ (シャーシ CAN 1 (CAN E1)、シャーシ CAN 2 (CAN E2)) あります :
バックアップ・カメラ (コード 218)
死角アシスト (コード 234)
調整ダンパ付きスチール・サスペンション (コード 459)
タイヤ空気圧チェック・システム (コード 475)
レーン・キープ・アシスト (コード 476)
スピード・リミッタ・アシスト (コード 513)
バイ・キセノン・ヘッドランプ・ユニット (コード 614)
アクティブ・コーナリング・ランプ付きバイ・キセノン・ヘッドランプ (コード 615)
バイ・キセノン・ヘッドランプ (コード 618)
インテリジェント・ライト・システム (右ハンドル車) (コード 621)
インテリジェント・ライト・システム (コード 622)
ダイナミック・ヘッドランプ LED、左側通行 (コード 631)
スタティック LED ヘッドランプ (右側通行) (コード 632)
役割
エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットには以下の役割があります :
• シグナルの読取り
• インプット値の評価
• 構成部品の制御
• 要求 / インフォメーションの送信
シグナルの読取り
インプット値は、以下の接続を介して読み取られます :
• 直接ケーブル
• シャーシ CAN (バリエーション 1)
• シャーシ CAN 2 (バリエーション 2)
直接ケーブル
以下の構成部品のシグナルは、直接ケーブルを介して読み取られます :
• エレクトリック・パワー・ステアリング・トルク・センサ
シャーシ CAN (バリエーション 1)
以下のシグナルはシャーシ CAN を介して読み取られます :
• エレクトロニック・スタビリティ・プログラム・コントロール・ユニット (N30/4) からステアリング・アシストのトルク要求およびホイール・スピード
• ME コントロール・ユニット (N3/10) (ガソリン・エンジンの場合)、CDI コントロール・ユニット (N3/9) (ディーゼル・エンジンの場合) またはドライブ・トレイン・コントロール・ユニット (N127) (電気自動車の場合) からエンジン・ステータス、ドライブ・トレイン・スタンバイ状態、およびエンジン回転数、
• ステアリング・コラム・チューブ・モジュール・コントロール・ユニット (N80) からステアリング・ホイール・アングル (ステアリング・ホイール・アングル・センサ (N49) により検知) およびステアリング・ホイール・アングル・スピード、
• パークトロニック・コントロール・ユニット (N62) (アクティブ・パーキング・アシスト (コード 235) 装備) の現在のステータスおよび要求されたギヤ・ラック・ポジション
シャーシ CAN 2 (バリエーション 2)
以下のシグナルはシャーシ CAN 2 を介して読み取られます :
• エレクトロニック・スタビリティ・プログラム・コントロール・ユニットからステアリング・アシスタントおよびホイール・スピードのトルク要求
• ME コントロール・ユニット (ガソリン・エンジンの場合) または CDI コントロール・ユニット (ディーゼル・エンジンの場合) からエンジン・ステータス、ドライブ・トレイン・スタンバイ状態、およびエンジン回転数
• ステアリング・コラム・チューブ・モジュール・コントロール・ユニットからステアリング・ホイール・アングル (ステアリング・ホイール・アングル・センサ により検知) およびステアリング・アングル・スピード
• パークトロニック・コントロール・ユニット (アクティブ・パーキング・アシスト (コード 235) 装備) の現在のステータスおよび要求されたギヤ・ラック・ポジション
インプット値の評価
読み取られたインプット値は内蔵マイクロ・プロセッサによって評価され、該当する構成部品が制御されて必要条件またはインフォメーションが出力されます。
構成部品の制御
以下の構成部品は、直接に制御されます :
• エレクトリック・パワー・ステアリング・ポンプ・アクチュエータ
要求 / インフォメーションの送信
以下の要求 / インフォメーションは、シャーシ CAN (バリエーション 1) 経由で送信されます :
• インストルメント・クラスタのマルチファンクション・ディスプレイ (A1p13) のウォーニング・メッセージの要求
• ステアリング・トルク、ステアリング・ホイール・アングル・スピードおよびステアリング・アシストのステータス、エレクトロニック・スタビリティ・プログラム・コントロール・ユニットへ
• エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットの現在のステータス
• 現在のギヤ・ラック・ポジション
以下の要求 / インフォメーションは、シャーシ CAN 2 (バリエーション 2) 経由で送信されます :
• インストルメント・クラスタのマルチファンクション・ディスプレイのウォーニング・メッセージの要求
• ステアリング・トルク、ステアリング・ホイール・アングル・スピードおよびステアリング・アシストのステータス、エレクトロニック・スタビリティ・プログラム・コントロール・ユニットへ
• エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットの現在のステータス
• 現在のギヤ・ラック・ポジション