Vue de la direction |
A91b1 | Capteur de couple direction assistée électrique |
A91m1 | Servomoteur direction assistée électrique |
N68 | Calculateur direction assistée électrique |
P46.35-2067-05
Disposition
Le calculateur direction assistée électrique est monté sur le servomoteur direction assistée électrique.
Sur les véhicules jusqu'à l'année-modèle 2016, un seul CAN train de roulement est présent quel que soit l'équipement.
Sur les véhicules à partir de l'année-modèle 2016, deux versions du CAN train de roulement sont disponibles selon l'équipement.
Version 1
Si le véhicule ne dispose d'aucun code équipement indiqué dans la version 2, un seul CAN train de roulement (CAN E) est présent comme jusqu'à l'année-modèle 2016.
version 2
Si le véhicule possède l'un des codes équipement suivants, deux CAN train de roulement (CAN train de roulement 1 (CAN E1), CAN train de roulement 2 (CAN E2)) sont présents :
Code 218 (Caméra de recul)
Code 234 (Avertisseur d'angle mort)
Code 459 (Suspension acier avec réglage de l'amortissement)
Code 475 (Contrôle de la pression des pneus)
Code 476 (Détecteur de voie)
Code 513 (Assistant de limitation de vitesse)
Code 614 (bloc optique phares au bi-xénon)
CODE 615 (projecteur bi-xénon avec éclairage de virage actif)
CODE 618 (projecteur bi-xénon)
Code 621 (Intelligent Light System (circulation à gauche))
CODE 622 (Intelligent Light System)
Code 631 (Projecteur à LED statique circulation à gauche)
Code 632 (Projecteur à LED statique circulation à droite)
Rôle
Le calculateur direction assistée électrique a les rôles suivants :
Réception de signaux
Analyse des données d'entrée
Commande des composants
Envoi de demandes / informations
Réception de signaux
Les données d'entrée sont reçues via les liaisons suivantes :
Câble direct
CAN train de roulement (version 1)
CAN train de roulement 2 (version 2)
Câble direct
Les signaux du composant suivant sont reçus via un câble direct :
Capteur de couple direction assistée électrique
CAN train de roulement (version 1)
Les signaux suivants sont lus via le CAN train de roulement :
Demande de couple assistance de direction et vitesses de rotation de roue, en provenance du calculateur régulation du comportement dynamique (N30/4)
État du moteur, chaîne cinématique opérationnelle et régime moteur, en provenance du calculateur ME (N3/10) (avec moteur essence), du calculateur CDI (N3/9) (avec moteur diesel) ou du calculateur chaîne cinématique (N127) (sur les véhicules électriques)
Angle de braquage du volant (détecté par le capteur d'angle du volant (N49)) et vitesse de braquage du volant, en provenance du calculateur module de jupe de direction (N80)
État actuel et position de crémaillère demandée par le calculateur système de stationnement (N62) (avec CODE 235 (Aide active au stationnement))
CAN train de roulement 2 (version 2)
Les signaux suivants sont reçus sur le CAN 2 train de roulement :
Demande de couple assistance de direction et vitesse de rotation des roues, en provenance du calculateur régulation du comportement dynamique
Statut moteur, chaîne cinématique prête à fonctionner et régime moteur, en provenance du calculateur ME (avec moteur essence), du calculateur CDI (avec moteur diesel)
Angle de braquage du volant (détecté par le capteur d'angle du volant) et vitesse angulaire de braquage, en provenance du calculateur module de jupe de direction
statut actuel et position de crémaillère demandée par le calculateur système de stationnement (avec CODE 235 (aide active au stationnement))
Analyse des données d'entrée
Les paramètres d'entrée reçus sont analysés par le microprocesseur intégré et il s'ensuit l'actionnement des composants concernés ainsi que l'émission des demandes ou des informations.
Commande des composants
Le composant suivant est piloté directement :
Servomoteur direction assistée électrique
Envoi de demandes / informations
Les demandes/informations suivantes sont envoyées via le CAN train de roulement (version 1) :
Demande d'un message d'avertissement sur l'écran multifonction (A1p13) du combiné d'instruments
Couple de braquage, vitesse de braquage du volant et statut de l'assistance de direction au calculateur régulation du comportement dynamique
Statut actuel du calculateur direction assistée électrique
Position de crémaillère actuelle
Les demandes/informations suivantes sont envoyées via le CAN train de roulement 2 (version 2) :
Demande d'un message d'avertissement sur l'écran multifonction du combiné d'instruments
Couple de braquage, vitesse de braquage du volant et statut de l'assistance de direction au calculateur régulation du comportement dynamique
État actuel du calculateur direction assistée électrique
Position de crémaillère actuelle