Vista sterzo |
A91b1 | Sensore di coppia servosterzo elettrico |
A91m1 | Servomotore servosterzo elettrico |
N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico |
P46.35-2067-05
Disposizione
La centralina di comando servosterzo elettrico è montata sul servomotore servosterzo elettrico.
Nei veicoli fino all'anno di produzione 2016 è presente un solo CAN dell'autotelaio indipendentemente dall'equipaggiamento.
Nei veicoli a partire dall'anno di produzione 2016 sono presenti due varianti di CAN dell'autotelaio a seconda dell'equipaggiamento.
Variante 1
Se il veicolo non è dotato di nessuno dei codici di equipaggiamento indicati nella variante 2 significa che come fino all'anno di produzione 2016 è presente un solo CAN dell'autotelaio (CAN E).
Variante 2
Se il veicolo è dotato di uno dei seguenti codici di equipaggiamento significa che sono presenti due CAN dell'autotelaio (CAN dell'autotelaio 1 (CAN E1), CAN dell'autotelaio 2 (CAN E2)):
Codice 218 (Telecamera per la retromarcia)
Codice 234 (Assistente cambio corsia)
Codice 459 (Sospensioni in acciaio con ammortizzazione di regolazione)
Codice 475 (Controllo pressione dei pneumatici)
Codice 476 (Assistente al mantenimento della corsia con avviso tattile)
Codice 513 (Dispositivo di limitazione della velocità)
Codice 614 (gruppo ottico fari Bi-Xenon)
CODICE 615 (fari bi-xenon con luce di curva dinamica)
CODICE 618 (fari bi-xenon)
Codice 621 (Sistema Intelligent Light (circolazione stradale a sinistra))
CODICE 622 (sistema Intelligent Light)
Codice 631 (Faro LED statico circolazione stradale a sinistra)
Codice 632 (Faro LED statico circolazione stradale a destra)
Funzioni
La centralina di comando servosterzo elettrico svolge le seguenti funzioni:
Lettura di segnali
Valutazione delle grandezze d'ingresso
Attivazione dei componenti
Invio di richieste/informazioni
Lettura di segnali
Le grandezze in ingresso vengono letti tramite i seguenti collegamenti:
Cavo diretto
CAN dell'autotelaio (variante 1)
CAN dell'autotelaio 2 (variante 2)
Cavo diretto
I segnali del seguente componente vengono letti tramite un cavo diretto:
Sensore di coppia servosterzo elettrico
CAN dell'autotelaio (variante 1)
I seguenti segnali vengono letti attraverso il CAN dell'autotelaio:
Richiesta della coppia assistenza alla sterzata e numero di giri ruota, dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (N30/4)
Stato motore, organi della trasmissione in ordine di marcia e numero di giri del motore, dalla centralina di comando ME (N3/10) (con motore a benzina), dalla centralina di comando CDI (N3/9) (con motore diesel) o dalla centralina di comando organi della trasmissione (N127) (in veicoli elettrici)
Angolo del volante (rilevato tramite il sensore dell'angolo del volante (N49)) e velocità dell'angolo di sterzata, dalla centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo (N80)
Stato attuale e posizione della cremagliera richiesta della centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio (N62) (con CODICE 235 (Sistema attivo di assistenza al parcheggio))
CAN dell'autotelaio 2 (variante 2)
I seguenti segnali vengono letti tramite il CAN dell'autotelaio 2:
Richiesta della coppia assistenza alla sterzata e numeri di giri delle ruote, dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità
Stato motore, organi della trasmissione pronti al funzionamento e numero di giri del motore, dalla centralina di comando ME (con motore a benzina) o dalla centralina di comando CDI (con motore diesel)
Angolo del volante (rilevato tramite il sensore dell'angolo del volante) e velocità di variazione dell'angolo di sterzata, dalla centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo
Stato attuale e posizione della cremagliera richiesta della centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio (con CODICE 235 (sistema attivo di assistenza al parcheggio))
Valutazione delle grandezze d'ingresso
I parametri di ingresso rilevati vengono valutati dal microprocessore integrato e di conseguenza vengono attivati i componenti interessati ed emesse le richieste e informazioni.
Attivazione dei componenti
Il seguente componente viene attivato direttamente:
Servomotore servosterzo elettrico
Invio di richieste/informazioni
Le seguenti richieste/informazioni vengono inviate tramite CAN dell'autotelaio (variante 1):
Richiesta di un messaggio di avvertimento nel display multifunzione (A1p13) dello strumento combinato
Momento sterzante, velocità dell'angolo di sterzata e stato assistenza alla sterzata alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità
Stato attuale dalla centralina di comando servosterzo elettrico
posizione attuale cremagliera
Le seguenti richieste/informazioni vengono inviate tramite CAN dell'autotelaio 2 (variante 2):
Richiesta di un messaggio di avvertimento nel display multifunzione dello strumento combinato
Momento sterzante, velocità dell'angolo di sterzata e stato assistenza alla sterzata alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità
stato attuale della centralina di comando servosterzo elettrico
posizione attuale cremagliera