Ansicht Lenkung |
A91b1 | Drehmomentsensor elektrische Servolenkung |
A91m1 | Stellmotor elektrische Servolenkung |
N68 | Steuergerät elektrische Servolenkung |
P46.35-2067-05
Anordnung
Das Steuergerät elektrische Servolenkung ist am Stellmotor elektrische Servolenkung angebaut.
Bei Fahrzeugen bis Modell-J. 2016 ist unabhängig von der Ausstattung nur ein Fahrwerk-CAN vorhanden.
Bei Fahrzeugen ab Modell-J. 2016 sind je nach Ausstattung zwei Fahrwerk-CAN-Varianten vorhanden.
Variante 1
Hat das Fahrzeug keine der in Variante 2 genannten Ausstattungscodes, ist wie bis Modell-J. 2016 nur ein Fahrwerk-CAN (CAN E) vorhanden.
Variante 2
Hat das Fahrzeug einen der folgenden Ausstattungscodes, sind zwei Fahrwerk-CANs (Fahrwerk-CAN 1 (CAN E1), Fahrwerk-CAN 2 (CAN E2)) vorhanden:
CODE 218 (Rückfahrkamera)
CODE 234 (Totwinkel-Assistent)
CODE 459 (Stahlfederung mit Verstelldämpfung)
CODE 475 (Reifendruckkontrolle)
CODE 476 (Spurhalte-Assistent)
CODE 513 (Geschwindigkeitslimit-Assistent)
CODE 614 (Leuchteinheit Bi-Xenon-Scheinwerfer)
CODE 615 (Bi-Xenon-Scheinwerfer mit aktivem Kurvenlicht)
CODE 618 (Bi-Xenon Scheinwerfer)
CODE 621 (Intelligent Light System (Linksverkehr))
CODE 622 (Intelligent Light System)
CODE 631 (Scheinwerfer LED statisch Linksverkehr)
CODE 632 (Scheinwerfer LED statisch Rechtsverkehr)
Aufgaben
Das Steuergerät elektrische Servolenkung hat folgende Aufgaben:
Einlesen von Signalen
Auswerten der Eingangsgrößen
Ansteuerung von Bauteilen
Senden von Anforderungen/Informationen
Einlesen von Signalen
Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen eingelesen:
Direkte Leitung
Fahrwerk-CAN (Variante 1)
Fahrwerk-CAN 2 (Variante 2)
Direkte Leitung
Die Signale folgenden Bauteils werden über eine direkte Leitung eingelesen:
Drehmomentsensor elektrische Servolenkung
Fahrwerk-CAN (Variante 1)
Folgende Signale werden über Fahrwerk-CAN eingelesen:
Drehmomentanforderung Lenkassistenz und Raddrehzahlen, vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (N30/4)
Status Motor, Antriebsstrang betriebsbereit und Motordrehzahl, vom Steuergerät ME (N3/10) (bei Benzinmotor), vom Steuergerät CDI (N3/9) (bei Dieselmotor) oder vom Steuergerät Antriebsstrang (N127) (bei Elektrofahrzeugen)
Lenkradwinkel (erfasst durch den Lenkradwinkelsensor (N49)) und Lenkradwinkelgeschwindigkeit, vom Steuergerät Mantelrohrmodul (N80)
aktueller Status und angeforderte Zahnstangenposition des Steuergeräts Einparksystem (N62) (mit CODE 235 (Aktiver Parkassistent))
Fahrwerk-CAN 2 (Variante 2)
Folgende Signale werden über Fahrwerk-CAN 2 eingelesen:
Drehmomentanforderung Lenkassistenz und Raddrehzahlen, vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm
Status Motor, Antriebsstrang betriebsbereit und Motordrehzahl, vom Steuergerät ME (bei Benzinmotor), vom Steuergerät CDI (bei Dieselmotor)
Lenkradwinkel (erfasst durch den Lenkradwinkelsensor) und Lenkwinkelgeschwindigkeit, vom Steuergerät Mantelrohrmodul
aktueller Status und angeforderte Zahnstangenposition des Steuergeräts Einparksystem (mit CODE 235 (Aktiver Parkassistent))
Auswerten der Eingangsgrößen
Die eingelesenen Eingangsgrößen werden vom integrierten Mikroprozessor ausgewertet und es erfolgt die Ansteuerung der betroffenen Bauteile sowie die Ausgabe der Anforderungen bzw. der Informationen.
Ansteuerung von Bauteilen
Folgendes Bauteil wird direkt angesteuert:
Stellmotor elektrische Servolenkung
Senden von Anforderungen/Informationen
Folgende Anforderungen/Informationen werden über Fahrwerk-CAN (Variante 1) gesendet:
Anforderung einer Warnmeldung im Multifunktions-Display (A1p13) des Kombiinstruments
Lenkmoment, Lenkradwinkelgeschwindigkeit und Status Lenkassistenz an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm
aktueller Status vom Steuergerät elektrische Servolenkung
aktuelle Zahnstangenposition
Folgende Anforderungen/Informationen werden über Fahrwerk-CAN 2 (Variante 2) gesendet:
Anforderung einer Warnmeldung im Multifunktions-Display des Kombiinstruments
Lenkmoment, Lenkradwinkelgeschwindigkeit und Status Lenkassistenz an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm
aktueller Status des Steuergeräts elektrische Servolenkung
aktuelle Zahnstangenposition