Resumo
Este documento contém informações sobre:
Generalidades
Condições básicas de funcionamento
Função
Generalidades
Na frenagem regenerativa uma parte da energia de frenagem é gerada somente pela máquina elétrica sendo operada como alternador. A energia cinética do veículo é transformada em energia elétrica e utilizada para a recarga da bateria de alta voltagem. Quando a bateria de alta voltagem está carregada, será freado somente de forma hidráulica. O sistema de freios regenerativo (RBS) apoia o motorista em situações de risco que ocorrem bruscamente e com isso, ajuda a segurança ativa.
Condições básicas de funcionamento
Trem de força pronto para operação
Velocidade do veículo > 15 km/h
Função
O desejo de frear do motorista será registrado pelo sensor do pedal do acelerador e um sensor de vácuo do freio. O sinal é registrado na unidade hidráulica do sistema de tração e enviado para o módulo de comando ESP®.
Com leve acionamento do pedal do freio o veículo freia exclusivamente através do motor elétrico. Os freios mecânicos não serão acionados com isso. O motor elétrico trabalha como alternador com leve acionamento do pedal do freio e freia levemente o veículo através da geração de corrente. O torque de frenagem durante o frear leve será gerado exclusivamente no eixo traseiro. Para obter os respectivos valores atuais do torque de frenagem recuperativo disponível, o módulo de comando ESP® se encontra em comunicação constante com o módulo de comando do trem de força. O valor será entre outros dependente do estado da carga da bateria de alta voltagem.
Na recuperação da máquina elétrica é gerada uma tensão alternada de 3 fases. O módulo de comando da eletrônica de potência converte a tensão alternada em tensão contínua de alta tensão e conduz a mesma para a bateria de alta voltagem. O módulo de comando ESP® divide o torque total de frenagem, solicitado pelo motorista, em uma parte recuperativa e uma parte hidráulica do torque de frenagem. Na parte recuperativa a força de frenagem será convertida pelo trem de força. Na parte hidráulica a desaceleração será gerada pelos freios a disco.
Durante uma frenagem de emergência ou uma mensagem de erro o torque de frenagem será gerado de forma exclusivamente hidráulica.
Sistema de freios regenerativo baseado em radar
Os seguintes componentes registram a distância e a diferença de velocidade para o veículo que trafega à frente:
No Code 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST): unidade de comando do assistente de frenagem ativo
No Code 23 P (pacote de assistência à condução): módulo de comando Mercedes-Benz Intelligent Drive
Através da velocidade relativa e da distância para o veículo rodando na frente será calculada um retardamento nominal (aceleração negativa). Disto resulta uma força desejada ou torque desejado, o qual será colocado como torque de arrasto do motor.
Uma desaceleração através do aumento do torque de recuperação ocorre sob as seguintes condições:
Aproximação a um veículo mais lento
Aproximação a um veículo que desacelera
Condução de acompanhamento em declive
O módulo de comando da eletrônica de potência comanda correspondentemente o motor elétrico.
Documentos referenciados
- gf4245p1002a Controle eletrônico de estabilidade, função básica
- gf5421p9894a Módulo de comando do trem de força, função básica