Panoramica
Questo documento contiene informazioni su:
Generalità
Premesse per il funzionamento
Funzione
Generalità
Durante la frenata rigenerativa una parte dell'energia di frenata necessaria viene generata esclusivamente in modalità alternatore dal motore-alternatore. L'energia cinetica del veicolo viene trasformata in energia elettrica ed utilizzata per caricare la batteria ad alto voltaggio. Quando la batteria ad alto voltaggio è ricaricata la frenata avviene solo idraulicamente. Il sistema frenante rigenerativo (RBS) supporta il conducente in caso di situazioni di pericolo improvviso contribuendo quindi alla sicurezza attiva.
Premesse per il funzionamento
Organi della trasmissione pronti al funzionamento
Velocità del veicolo > 15 km/h
Funzione
La richiesta di frenata del conducente viene rilevata dal sensore del pedale dell'acceleratore e da un sensore di depressione del freno. Il segnale viene rilevato nell'unità idraulica del sistema di trazione e inviato alla centralina di comando ESP®.
In caso di leggera azionamento del pedale del freno il veicolo frena esclusivamente mediante il motore elettrico. Durante questa operazione i freni meccanici non vengono azionati. Il motore elettrico funziona ad un lieve azionamento del pedale del freno come generatore e frena lievemente il veicolo mediante la generazione di energia elettrica. La coppia frenante viene generata durante la frenata leggera esclusivamente sull'asse posteriore. Per mantenere i valori attuali della coppia frenante rigenerativa attualmente disponibile, la centralina di comando ESP® è in. Il valore dipende tra l'altro dal livello di carica della batteria ad alto voltaggio.
Durante il recupero di energia del generatore elettrico viene generata una tensione alternata trifase. La centralina di comando elettronica di potenza trasforma la tensione alternata in tensione continua ad alto voltaggio e la convoglia alla batteria ad alto voltaggio. La centralina di comando ESP® suddivide la coppia frenante totale richiesta dal conducente in una quota rigenerativa ed una quota idraulica della coppia frenante. Per la quota rigenerativa la forza frenante viene implementata dalla catena cinematica. Per la quota idraulica la decelerazione viene generata tramite i freni a disco.
Durante una frenata di emergenza o un messaggio di guasto la coppia frenante viene generata solo idraulicamente.
Sistema frenante rigenerativo basato su radar
I seguenti componenti rilevano la distanza e la differenza di velocità rispetto al veicolo che precede:
Con codice 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST): unità di comando assistente attivo di frenata
Con codice 23 P (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida): centralina di comando Mercedes Intelligent Drive
Sulla base della velocità relativa e della distanza rispetto al veicolo che precede viene calcolata una decelerazione nominale (accelerazione negativa). Da ciò si ottiene una forza ideale che viene impostata come coppia motore in fase di rilascio.
Una decelerazione tramite un aumento della coppia rigenerativa avviene alle seguenti condizioni:
Avvicinamento ad un veicolo più lento
Avvicinamento ad un veicolo che rallenta
Marcia in discesa dietro un altro veicolo
La centralina di comando elettronica di potenza attiva di conseguenza il motore elettrico.
Documenti citati
- gf4245p1002a Electronic Stability Program - Funzione di base
- gf5421p9894a Centralina di comando catena cinematica - Funzione di base