Panoramica
Questo documento contiene informazioni su:
Generalità
Premesse per il funzionamento
Funzione
Generalità
L'Electronic Stability Program (ESP®) contrasta questa tendenza sovrasterzante o sottosterzante del veicolo. L'ESP® entro i limiti fisici fa sì che il veicolo segua la direzione impostata dal conducente. Se l'ESP® riconosce che il movimento del veicolo si scosta dalla direzione desiderata, per la stabilizzazione ha luogo la frenatura mirata di una o più ruote. Per aumentare la stabilità di marcia, viene inoltre ridotta la coppia motrice.
Premesse per il funzionamento
Motore in funzione
ESP® ON
Sistema frenante e di trazione funzionante
Funzione
Grandezze di misura ESP®
Per sorvegliare il comportamento del veicolo, l'ESP® elabora le seguenti grandezze di misura:
Velocità d'imbardata
Angolo di sterzata
Pressione frenante
Coppia del motore
Posizione del cambio
Accelerazione trasversale
Numero di giri ruota
Il tipo di intervento da parte dell'ESP® si differenzia come segue:
Veicolo sovrasterzante
Veicolo sottosterzante
Veicolo sovrasterzante
In caso di tendenza sovrasterzante del veicolo la massima forza di guida laterale possibile delle ruote sull'asse posteriore viene superata. La coda sbanda in direzione del bordo esterno della curva.
Se il veicolo inizia ad avere una tendenza sovrasterzante, viene generata una pressione di frenata sulla ruota anteriore esterna alla curva. Tramite la frenatura si ottiene una forza antagonista che fa ruotare il veicolo indietro nella curva intorno al suo asse verticale. Viene inoltre ridotta la velocità del veicolo, per cui il veicolo viene ulteriormente stabilizzato.
Veicolo sottosterzante
In caso di tendenza sottosterzante del veicolo la massima forza di guida laterale possibile delle ruote sull'asse anteriore viene superata. Ciò significa che il veicolo sull'asse anteriore spinge verso il bordo esterno della curva.
Per contrastare la conseguente instabilità viene ridotta la coppia motrice e vengono eseguiti i seguenti interventi frenanti su un massimo di 3 ruote:
Livello 1: sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore interna alla curva
Livello 2: livello 1 e inoltre sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore esterna alla curva
Livello 3: livello 2 e inoltre sviluppo di pressione di frenata sulla ruota anteriore interna alla curva
In funzione della forza frenante si viene a creare una coppia che fa girare il veicolo verso l'interno riducendone contemporaneamente la velocità, con un conseguente effetto stabilizzante. Per ridurre la potenza del motore, l'ESP® invia un segnale alla centralina di comando motore a combustione interna.
con cambio automatico
Durante la regolazione dell'ESP®, un possibile cambio marcia viene soppresso. A tal fine l'ESP® invia un segnale alla centralina di comando gestione del cambio completamente integrata.
Ulteriore funzione di base | |||
Stabilizzare il rimorchio - Funzione di base | Tipo tutti (Autovetture) | ||
Centraline di comando | |||
Centralina di comando motore a combustione interna - Funzione di base | Tipo tutti (Autovetture) | ||
Centralina di comando Electronic Stability Program - Funzione di base | Tipo tutti (Autovetture) | ||
Componenti | |||
Unità di comando elettroidraulica gestione del cambio completamente integrata - Funzione di base | Cambio 724.033/044/045/103/114/115/120 | ||
Sensori della velocità di rotazione delle ruote - Funzione di base | Tipo tutti (Autovetture) |
Documenti citati
- gf0708p9890a
- gf0708p9890a Centralina di comando motore a combustione interna - Funzione di base
- gf2719p2003a Unità di comando elettroidraulica gestione del cambio completamente integrata - Funzione di base
- gf4230p2007a Sensori della velocità di rotazione delle ruote - Funzione di base
- gf4245p1003a Stabilizzare il rimorchio - Funzione di base
- gf4245p9890a
- gf4245p9890a Centralina di comando Electronic Stability Program - Funzione di base