ESP, funkcja podstawowa

GF42.45-P-1002A

ESP, funkcja podstawowa

22.06.2020

Typ	wszystkie (Samochód osobowy)

Zestawienie

Ten dokument zawiera następujące informacje:

 Informacje ogólne

 Warunki działania

 Funkcja

Informacje ogólne

Elektroniczny program stabilizacji jazdy (ESP®) przeciwdziała nadsterowności lub podsterowności pojazdu. Układ ESP® zapewnia w granicach określonych przez prawa fizyki utrzymywanie kierunku ruchu, nadanego przez kierowcę. Jeśli układ ESP® rozpoznaje, że pojazd nie utrzymuje żądanego kierunku ruchu, wyhamowywane są precyzyjnie w celu stabilizacji poszczególne koła lub kilka kół. W celu zwiększenia stabilności podczas jazdy zostaje dodatkowo zmniejszony moment napędowy.

Warunki działania

 Silnik uruchomiony

 Układ ESP® wł

 System sterowania hamulcami i kontroli trakcji sprawny

Funkcja

Parametry układu ESP®

W celu monitorowania zachowania pojazdu układ ESP® przetwarza następujące parametry:

 Prędkość stopnia odchylenia od kierunku jazdy

 Kąt skrętu kierownicy

 Ciśnienie hamowania

 Moment obrotowy silnika

 Stopień położenia przekładni skrzyni biegów

 Przyspieszenie poprzeczne

 Prędkość obrotowa kół

Rodzaj ingerencji układu ESP® różni się następująco:

 pojazd nadsterowny

 pojazd podsterowny

Pojazd nadsterowny

W przypadku nadsterowności przekroczona jest maksymalna dopuszczalna siła boczna, oddziałująca na koła osi tylnej. Tył pojazdu ma tendencję do zarzucania w kierunku zewnętrznego łuku zakrętu.

Przy tendencji do nadsterowności następuje zwiększenie ciśnienia hamowania koła przedniego, znajdującego się po zewnętrznej stronie łuku zakrętu. W wyniku wyhamowania powstaje siła, która obraca pojazd wokół osi pionowej w kierunku wnętrza zakrętu. Dodatkowo zostaje zmniejszona prędkość jazdy, co powoduje ustabilizowanie pojazdu.

Pojazd podsterowny

W przypadku podsterowności przekroczona jest maksymalna dopuszczalna siła boczna, oddziałująca na koła osi przedniej. W konsekwencji przód pojazdu ma tendencję do przesuwania się w kierunku zewnętrznego łuku zakrętu.

Przeciwdziałanie powstającej niestabilności polega na zmniejszeniu momentu napędowego i następujących ingerencjach hamulców, maksymalnie na 3 kołach:

 etap 1: wytwarzanie ciśnienia hamowania na kole tylnym po wewnętrznej stronie zakrętu

 etap 2: etap 1 i dodatkowo wytwarzanie ciśnienia hamowania na kole tylnym po zewnętrznej stronie zakrętu

 etap 3: etap 2 i dodatkowo wytwarzanie ciśnienia hamowania na kole przednim po wewnętrznej stronie zakrętu

W zależności od siły hamowania powstaje moment, który przeciwdziała tendencji do obracania pojazdu przy jednoczesnym zmniejszeniu prędkości, dzięki czemu uzyskuje się efekt stabilizujący. W celu zmniejszenia mocy silnika układ ESP® przesyła sygnał do modułu sterującego silnika spalinowego.

W przypadku automatycznej skrzyni biegów.

Podczas regulacji układu ESP® nie odbywa się zmiana biegów. W tym celu układ ESP® przesyła sygnał do modułu sterującego w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów.

	Dalsza funkcja podstawowa
	Funkcja podstawowa stabilizacji przyczepy	Typ wszystkie (Samochód osobowy)	GF42.45-P-1003A
	Moduł sterujący
	Moduł sterujący silnika spalinowego, funkcje główne	Typ wszystkie (Samochód osobowy)	GF07.08-P-9890A
	Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy, funkcja podstawowa	Typ wszystkie (Samochód osobowy)	GF42.45-P-9890A
	Elementy
	Elektrohydrauliczny moduł sterujący w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów, funkcja podstawowa	Skrzynia biegów 724.033/044/045/103/114/115/120	GF27.19-P-2003A
	Czujniki prędkości obrotowej kół, funkcje główne	Typ wszystkie (Samochód osobowy)	GF42.30-P-2007A