전자식 주행 안정 시스템, 기본 기능

GF42.45-P-1002A

전자식 주행 안정 시스템, 기본 기능

22.06.2020

모델

전체 (승용차)

개요

본 문서에는 다음과 같은 정보가 포함되어 있습니다:

• 일반 사항

• 기능 전제 조건

• 기능

일반 사항

전자식 주행 안정 시스템(ESP®)은 차량의 오버 스티어와 언더 스티어를 방지합니다. ESP®는 물리적 한계 내에서 차량이 운전자가 지정한 코스대로 가는지 확인합니다. 차량 움직임이 운전자가 의도한 코스에서 벗어나고 있는 것을 ESP®가 감지하면, 안정화를 위해 하나 또는 여러 개의 휠이 제동됩니다. 또한 주행 안정성을 높일 수 있도록 구동 토크도 감소됩니다.

기능 전제 조건

• 엔진 구동 중

• ESP® ON

• 브레이크 및 트랙션 시스템 작동 가능

기능

ESP® 측정 변수

ESP®는 차량 상태를 감시하기 위해 다음과 같은 측정 변수를 처리합니다.

• 요속도

• 스티어링 휠 각도

• 제동압

• 엔진 토크

• 기어 변속 단계

• 횡방향 가속

• 휠 회전수

ESP® 간섭 양상은 다음과 같이 구분됩니다.

• 차량 오버 스티어

• 차량 언더 스티어

차량 오버 스티어

차량이 오버 스티어 상태일 때 뒤차축 휠의 최대 허용 코너링 포스가 초과됩니다. 리어 영역이 커브 바깥쪽 경계를 향해 이탈합니다.

차량 오버 스티어 상태가 시작되면, 커브의 바깥쪽 앞바퀴에 브레이크 압력이 구축됩니다. 제동을 통해 차량이 수직축을 중심으로 커브 안으로 되돌아갈 수 있는 대항력이 생성됩니다. 또한 차량 속도를 줄여 추가로 차량을 안정화시킵니다.

차량 언더 스티어

차량이 언더 스티어 상태일 때 앞차축 휠의 최대 허용 코너링 포스가 초과됩니다. 차량의 앞차축이 커브 바깥쪽 경계로 밀립니다.

이로 인해 발생하는 불안정성을 없애기 위해 구동 토크가 감소되고 최대 3개의 휠에 다음과 같은 브레이크 간섭이 실행됩니다.

• 단계 1: 커브 안쪽 뒷바퀴에 브레이크 압력 구축

• 단계 2: 단계 1 및 커브 바깥쪽 뒷바퀴에 브레이크 압력 추가 구축

• 단계 3: 단계 2 및 커브 안쪽 앞바퀴에 브레이크 압력 추가 구축

제출력에 따라 동시 감속 시 차량을 안쪽으로 회전시키는 토크가 생성되며, 이를 통해 스태빌라이저 효과가 발생합니다. ESP®는 엔진 출력을 줄이기 위해 연소 엔진 컨트롤 유닛으로 신호를 전송합니다.

자동 변속기의 경우

ESP®가 제어하는 동안에는 변속 절차를 실행할 수 없습니다. 이를 위해 ESP®가 신호를 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

	추가 기본 기능
	트레일러 안정화, 기본 기능	모델 전체 (승용차)	GF42.45-P-1003A
	컨트롤 유닛
	연소 엔진 컨트롤 유닛, 기본 기능	모델 전체 (승용차)	GF07.08-P-9890A
	전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛, 기본 기능	모델 전체 (승용차)	GF42.45-P-9890A
	부품
	전자 유압식 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤 유닛, 기본 기능	변속기 724.033/044/045/103/114/115/120	GF27.19-P-2003A
	휠 속도 센서, 기본 기능	모델 전체 (승용차)	GF42.30-P-2007A