Электронная система стабилизации движения: основные функции

GF42.45-P-1002A

Электронная система стабилизации движения: основные функции

22.06.2020

Тип	все двигатели (Легковые)

Обзор

В данном документе содержится информация по следующим темам:

 Общее

 Функциональные предпосылки

 Функция

Общее

Электронная система стабилизации движения (ESP®) противодействует недостаточной или избыточной поворачиваемости транспортного средства. В пределах физических возможностей ESP® способствует тому, чтобы автомобиль не откланялся от заданного водителем курса. Если ESP® распознает, что движение автомобиля отклоняется от нужного направления, в целях стабилизации выполняется целенаправленное торможение отдельных или нескольких колес. Кроме этого, для увеличения курсовой устойчивости снижается крутящий момент двигателя.

Функциональные предпосылки

 Двигатель работает

 Система ESP® включена

 Тормозная система с системой регулирования тягового усилия функционируют исправно

Функция

Параметры ESP®

Для контроля поведения автомобиля ESP® обрабатывает следующие измеряемые величины:

 Угловая скорость рыскания

 Угол рулевого колеса

 Тормозное давление

 Крутящий момент двигателя

 включенная передача;

 Поперечное ускорение

 Число оборотов колеса

Тип воздействия системы ESP® различается следующим образом:

 Избыточная поворачиваемость автомобиля

 Недостаточная поворачиваемость автомобиля

Избыточная поворачиваемость автомобиля

При избыточной поворачиваемости автомобиля превышается максимально возможная боковая направляющая сила колес задней оси. Задняя часть автомобиля уходит с траектории движения в направлении внешнего радиуса кривой поворота.

При начинающемся уводе автомобиля внутрь тормозное давление создается на внешних относительно центра поворота колесах. В результате торможения возникает противодействующая сила, поворачивающая автомобиль относительно вертикальной оси обратно в поворот. Кроме того, сокращается скорость автомобиля, что дополнительно повышает его устойчивость.

Недостаточная поворачиваемость автомобиля

При центробежном уводе автомобиля превышается максимально возможная боковая направляющая сила колес передней оси. Автомобиля смещается передней осью на внешний радиус кривой поворота.

Для того чтобы противодействовать возникшей в результате потере стабильности, сокращается приводной момент и задействуется тормозная система макс. 3 колес:

 Фаза 1: создание тормозного давления на заднем по отношению к повороту внутреннем колесе

 Фаза 2: фаза 1 и дополнительное создание тормозного давления на внешнем заднем колесе

 Фаза 3: фаза 2 и дополнительное создание тормозного давления на внутреннем переднем колесе

В зависимости от тормозной силы возникает момент, который приводит к повороту а/м к центру и одновременному снижению скорости, в результате чего возникает стабилизирующий эффект. Для снижения мощности двигателя система ESP® передает сигнал в блок управления двигателя внутреннего сгорания.

На а/м с автоматической КП

В то время, когда система ESP® регулирует, возможный процесс переключения подавляется. Для этого ESP® передает сигнал в блок управления полностью интегрированной системой управления АКП.

	Другая базовая функция
	Стабилизация прицепа: основной функциональный режим	Тип все двигатели (Легковые)	GF42.45-P-1003A
	Блоки управления
	Блок управления двигателя внутреннего сгорания: основные функции	Тип все двигатели (Легковые)	GF07.08-P-9890A
	Блок управления электронной системы стабилизации движения: основные функции	Тип все двигатели (Легковые)	GF42.45-P-9890A
	Конструктивные узлы
	Электрогидравлический модуль управления полностью интегрированной системы управления автоматической коробкой передач: основные функции	Коробка передач 724.033/044/045/103/114/115/120	GF27.19-P-2003A
	Датчики частоты вращения колёс: основные функции	Тип все двигатели (Легковые)	GF42.30-P-2007A