Elektronisches Stabilitäts-Programm Grundfunktion

GF42.45-P-1002A

Elektronisches Stabilitäts-Programm Grundfunktion

22.06.2020

Typ	alle (PKW)

Übersicht

Dieses Dokument enthält Informationen zu:

 Allgemeines

 Funktionsvoraussetzungen

 Funktion

Allgemeines

Das Elektronische Stabilitäts-Programm (ESP®) wirkt dem Über- oder Untersteuern des Fahrzeugs entgegen. Das ESP® sorgt im Rahmen der physikalischen Grenzen dafür, dass das Fahrzeug der vom Fahrer vorgegebenen Richtung folgt. Wenn das ESP® erkennt, dass die Bewegung des Fahrzeugs von der gewünschten Richtung abweicht, werden zur Stabilisierung einzelne oder mehrere Räder gezielt abgebremst. Um die Fahrstabilität zu erhöhen, wird zusätzlich das Antriebsmoment reduziert.

Funktionsvoraussetzungen

 Motor in Betrieb

 ESP® ein

 Brems- und Traktionssystem funktionsfähig

Funktion

ESP® Messgrößen

Um das Fahrzeugverhalten zu überwachen, verarbeitet das ESP® folgende Messgrößen:

 Giergeschwindigkeit

 Lenkradwinkel

 Bremsdruck

 Motordrehmoment

 Getriebeschaltstufe

 Querbeschleunigung

 Raddrehzahl

Die Art des Eingriffs durch das ESP® unterscheidet sich wie folgt:

 Fahrzeug übersteuert

 Fahrzeug untersteuert

Fahrzeug übersteuert

Bei übersteuerndem Fahrzeug ist die maximal mögliche Seitenführungskraft der Räder an der Hinterachse überschritten. Das Heck bricht in Richtung des äußeren Kurvenrands aus.

Wenn das Fahrzeug beginnt zu übersteuern, wird Bremsdruck am kurvenäußeren Vorderrad aufgebaut. Durch das Abbremsen entsteht eine Gegenkraft, die das Fahrzeug um die Hochachse in die Kurve zurückdreht. Zusätzlich wird die Fahrzeuggeschwindigkeit verringert, wodurch sich das Fahrzeug zusätzlich stabilisiert.

Fahrzeug untersteuert

Bei untersteuerndem Fahrzeug ist die maximal mögliche Seitenführungskraft der Räder an der Vorderachse überschritten. Das Fahrzeug schiebt über die Vorderachse an den äußeren Kurvenrand.

Um der daraus folgenden Instabilität entgegenzuwirken, wird das Antriebsmoment reduziert und es werden folgende Bremseingriffe an bis zu 3 Rädern durchgeführt:

 Stufe 1: Bremsdruckaufbau am kurveninneren Hinterrad

 Stufe 2: Stufe 1 und zusätzlich Bremsdruckaufbau am kurvenäußeren Hinterrad

 Stufe 3: Stufe 2 und zusätzlich Bremsdruckaufbau am kurveninneren Vorderrad

Abhängig von der Bremskraft entsteht ein Moment, welches zum Eindrehen des Fahrzeugs bei gleichzeitiger Geschwindigkeitsabnahme führt, wodurch ein stabilisierender Effekt entsteht. Um die Motorleistung zu reduzieren, sendet das ESP® ein Signal an das Steuergerät Verbrennungsmotor.

Bei Automatikgetriebe

Während das ESP® regelt, wird ein möglicher Schaltvorgang unterdrückt. Dazu sendet das ESP® ein Signal an das Steuergerät vollintegrierte Getriebesteuerung.

	Weitere Grundfunktion
	Anhänger stabilisieren Grundfunktion	Typ alle (PKW)	GF42.45-P-1003A
	Steuergeräte
	Steuergerät Verbrennungsmotor Grundfunktion	Typ alle (PKW)	GF07.08-P-9890A
	Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Grundfunktion	Typ alle (PKW)	GF42.45-P-9890A
	Bauteile
	Elektrohydraulische Steuereinheit vollintegrierte Getriebesteuerung Grundfunktion	Getriebe 724.033/044/045/103/114/115/120	GF27.19-P-2003A
	Raddrehzahlsensoren Grundfunktion	Typ alle (PKW)	GF42.30-P-2007A