Controle eletrônico de estabilidade, função básica

GF42.45-P-1002A

Controle eletrônico de estabilidade, função básica

22.06.2020

Tipo	todos (Carro de passeio)

Resumo

Este documento contém informações sobre:

 Generalidades

 Condições básicas de funcionamento

 Função

Generalidades

O controle eletrônico de estabilidade (ESP®) atua contra o sobre-esterçamento ou o sub-esterçamento do veículo. O ESP® assegura no contexto dos limites físicos de que o veículo siga a direção determinada pelo motorista. Quando o ESP® reconhecer que o movimento do veículo se desvia da direção desejada, para a estabilização serão freadas rodas individuais ou diversas rodas. Para aumentar a estabilidade de condução será adicionalmente reduzido o momento de tração.

Condições básicas de funcionamento

 Motor em funcionamento

 ESP® ligado

 Sistema de frenagem e de tração funcional

Função

Grandezas de medição do ESP®

Para monitorar o comportamento do veículo, o ESP® processa as seguintes grandezas de medição:

 Velocidade de guinada

 Ângulo do volante

 Pressão do freio

 Torque do motor

 Posição da marcha da caixa de mudanças

 Aceleração transversal

 Rotação da roda

O tipo da intervenção pelo ESP® se diferencia como segue:

 Veículo sobreesterçado

 Veículo subesterçado

Veículo sobreesterçado

No veículo sobreesterçado é excedida a força máxima de estabilidade lateral possível das rodas no eixo traseiro. A traseira se desloca no sentido da borda externa da curva.

Quando o veículo iniciar o sobreesterçamento, a pressão do freio será aumentada na roda dianteira externa a curva. Através da frenagem é originada uma força contrária, que gira o veículo de volta na curva, em torno do eixo vertical. Adicionalmente será reduzida a velocidade do veículo, por meio da qual o veículo será estabilizado adicionalmente.

Veículo subesterçado

No veículo subesterçado é excedida a força máxima de estabilidade lateral possível das rodas no eixo dianteiro. O veículo empurra para a borda externa da curva pelo eixo dianteiro.

Para atuar contra a instabilidade dai resultante, o momento de tração será reduzido e serão executados os seguintes acionamentos do freio em até 3 rodas:

 Estágio 1: estabelecimento de pressão do freio na roda traseira interna à curva

 Estágio 2: estágio 1 e estabelecimento de pressão do freio adicional na roda traseira externa à curva

 Estágio 3: estágio 2 e estabelecimento de pressão do freio adicional na roda dianteira interna à curva

Dependendo da força de frenagem é gerado um momento que leva ao movimento giratório do veículo para dentro com diminuição simultânea da velocidade o que gera um efeito estabilizador. Para reduzir a potência do motor, o ESP® envia um sinal para o módulo de comando do motor de combustão interna.

Na transmissão automática

Enquanto o ESP® regula, um possível processo de mudança de marcha será suprimido. Para isso, o ESP® envia um sinal para o módulo de comando do comando da transmissão automática totalmente integrado.

	Outra função básica
	Estabilizar o reboque, função básica	Tipo todos (Carro de passeio)	GF42.45-P-1003A
	Módulos de comando
	Módulo de comando do motor de combustão interna, função básica	Tipo todos (Carro de passeio)	GF07.08-P-9890A
	Módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade, função básica	Tipo todos (Carro de passeio)	GF42.45-P-9890A
	Componentes
	Unidade de comando eletrohidráulica do comando da transmissão automática totalmente integrada, função básica	Caixa de mudanças 724.033/044/045/103/114/115/120	GF27.19-P-2003A
	Sensores de rotação da roda, função básica	Tipo todos (Carro de passeio)	GF42.30-P-2007A