Panoramica
Questo documento contiene informazioni su:
Generalità
Premesse per il funzionamento
Funzione
Generalità
La stabilizzazione del rimorchio può stabilizzare il veicolo durante la marcia con rimorchio se l'autotreno inizia a sbandare. Uno sbandamento leggero viene ridotto mediante un intervento frenante mirato da un lato. In caso di forte sbandamento viene inoltre ridotta la coppia del motore e tutte le ruote vengono frenate.
Premesse per il funzionamento
Motore in funzione
ESP® ON
Sistema frenante e di trazione funzionante
Avanzamento del veicolo
Velocità del veicolo tra 65 km/h e 150 km/h
Funzione
La stabilizzazione del rimorchio riconosce lo sbandamento dell'autotreno dai movimenti di imbardata della motrice. Questi movimenti di imbardata sono provocati dal rimorchio. La stabilizzazione del rimorchio stabilizza l'autotreno sviluppando alternativamente una pressione frenante sull'asse anteriore e in via opzionale anche sull'asse posteriore.
L'autotreno può inoltre essere decelerato mediante una riduzione della coppia e lo sviluppo di pressione su tutte le ruote. In questo contesto la stabilizzazione attiva dell'autotreno non modifica la velocità critica.
L'intervento stabilizzante avviene in funzione del fabbisogno ed è adattato alle reazioni alle oscillazioni. Reazioni alle oscillazioni più intense provocano interventi di stabilizzazione più intensi. Reazioni alle oscillazioni più deboli provocano interventi di stabilizzazione più deboli.
Quando interviene la stabilizzazione del rimorchio le funzioni di assistenza alla guida, ad es. il Tempomat, vengono terminate.
Per la stabilizzazione del rimorchio vengono utilizzati i sensori ESP standard, ad es. i sensori per la velocità di rotazione delle ruote. Non esistono sensori supplementari sul rimorchio o sul giunto di accoppiamento del rimorchio.
Durante l'intervento di regolazione della stabilizzazione del rimorchio la spia di controllo ESP® nella strumentazione lampeggia.
Documenti citati
- gf0708p9890a Centralina di comando motore a combustione interna - Funzione di base
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- gf4245p9890a Centralina di comando Electronic Stability Program - Funzione di base