Zestawienie
Ten dokument zawiera następujące informacje:
Informacje ogólne
Warunki działania
Funkcja
Informacje ogólne
Podczas rekuperacyjnego hamowania część koniecznej energii jest generowana przez elektryczną maszynę. Energia kinetyczna pojazdu jest przekształcana na energię elektryczną, wykorzystywaną do ładowania akumulatora wysokiego napięcia. Gdy akumulator jest całkowicie naładowany, następuje wyłącznie hydrauliczne hamowanie. Rekuperacyjny układ hamulcowy (RBS) wspomaga kierowcę w sytuacjach nagłego zagrożenia, zapewniając w ten sposób aktywne bezpieczeństwo.
Warunki działania
Zespół napędowy gotowy do działania
Prędkość pojazdu > 15 km/h
Funkcja
Zamiar hamowania jest wykrywany poprzez czujnik pedału gazu oraz czujnik podciśnienia hamowania. Sygnał jest rejestrowany przez zespół hydrauliczny systemu kontroli trakcji i przekazywany do modułu sterującego ESP®
Po płytkim wciśnięciu pedału hamulca pojazd jest wyhamowywany wyłącznie przez silnik elektryczny. Mechaniczne hamulce nie są uruchamiane. W takiej sytuacji silnik elektryczny pracuje jako alternator i hamuje pojazd na skutek generowania prądu. Przy lekkim hamowaniu moment hamowania oddziałuje wyłącznie na oś tylną. Moduł sterujący ESP ® komunikuje się stale z modułem sterującym zespołu napędowego, otrzymując wartości aktualnie dostępnego momentu hamowania rekuperacyjnego. Wartość jest zależna między innymi od poziomu naładowania akumulatora wysokiego napięcia.
W trakcie rekuperacji elektryczna maszyna generuje 3-fazowe napięcie zmienne. Moduł sterujący elektronicznego modułu zasilania przekształca napięcie zmienne w wysokie napięcie stałe, przekazywane do akumulatora wysokiego napięcia. Moduł sterujący ESP ® dzieli łączny postulowany przez kierowcę moment hamowania na część rekuperacyjną i część hydrauliczną. Część rekuperacyjna jest realizowana przez zespół napędowy. Część hydrauliczna jest realizowana przez hamulce tarczowe.
W razie hamowania krytycznego lub usterki moment hamowania jest generowany wyłącznie hydraulicznie.
Oparty na radarze rekuperacyjny układ hamulcowy
Następujące komponenty rejestrują odstęp i różnicę prędkości w stosunku do poprzedzającego pojazdu:
Kod 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST): jednostka sterująca aktywnego asystenta układu hamulcowego
Kod 23 P (pakiet systemów asystujących kierowcy): moduł sterujący Mercedes-Benz Intelligent Drive
Na bazie odstępu i relatywnej prędkości względem pojazdu poprzedzającego obliczana jest zadana wartość zwalniania (przyspieszenia ujemnego). Obliczona siła, wzgl. moment są następnie wprowadzane jako moment oporów własnych silnika.
Wytracanie prędkości w wyniku podwyższania momentu rekuperacji następuje w poniższych warunkach:
dojeżdżanie do wolniejszego pojazdu
dojeżdżanie do hamującego pojazdu
zjeżdżanie ze wzniesienia za poprzedzającym pojazdem
Moduł sterujący elektronicznego modułu zasilania zasterowuje odpowiednio silnik elektryczny.
Powiązane dokumenty
- gf4245p1002a ESP, funkcja podstawowa
- gf5421p9894a Moduł sterujący układu napędowego, funkcja podstawowa