Vue d'ensemble
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Généralités
Conditions de fonctionnement
Fonction
Généralités
Lors d'un freinage de récupération, une partie de l'énergie de freinage requise est générée par le moteur-alternateur en mode générateur. L'énergie cinétique du véhicule est convertie en énergie électrique et utilisée pour la charge de la batterie haute tension. Lorsque la batterie haute tension est chargée, le freinage est purement hydraulique. Le système de freinage à récupération (RBS) assiste le conducteur dans les situations soudaines de danger et contribue ainsi à la sécurité active.
Conditions de fonctionnement
Chaîne cinématique prête à fonctionner
Vitesse du véhicule > 15 km/h
Fonction
Le souhait de freinage du conducteur est détecté par le capteur de pédale d'accélérateur et un capteur de dépression de frein. Le signal est saisi au niveau de l'unité hydraulique du système d'aide à la motricité et envoyé au calculateur ESP®.
En cas d'actionnement facile de la pédale de frein, le véhicule freine exclusivement via le moteur électrique. Les freins mécaniques ne sont alors pas actionnés. Lors d'un léger actionnement de la pédale de frein, le moteur électrique fonctionne en tant qu'alternateur et freine légèrement le véhicule par le biais de la production d'électricité. Le couple de freinage est généré exclusivement sur l'essieu arrière pendant le freinage. Pour obtenir les valeurs actuelles du couple de freinage de récupération disponible, le calculateur ESP® se trouve en communication constante avec le calculateur chaîne cinématique. La valeur dépend entre autres de l'état de charge de la batterie haute tension.
Une tension alternative triphasée est générée lors de la récupération par le moteur-alternateur. Le calculateur électronique de puissance convertit la tension alternative en tension continue haute tension et l'alimente à la batterie haute tension. Le calculateur ESP® répartit le couple de freinage total sollicité par le conducteur en une composante de couple de freinage de récupération et une part de couple de freinage hydraulique. En ce qui concerne la part récupérative, la force de freinage est appliquée par la chaîne cinématique. Au niveau de la partie hydraulique, la décélération est générée via les freins à disque.
Pendant un freinage d'urgence ou un message de défaut, le couple de freinage est généré de façon purement hydraulique.
Système de freinage à récupération basé sur des radars
Les composants suivants détectent la distance et la différence de vitesse par rapport au véhicule qui précède :
Avec code 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST) : unité de commande assistant de freinage actif
Avec code 23 P (Pack Assistance à la conduite) : calculateur Mercedes-Benz Intelligent Drive
La vitesse relative et la distance par rapport au véhicule précédent permet de calculer une décélération théorique (accélération négative). Il en résulte une force demandée qui est mise à disposition en tant que couple d'entraînement du moteur.
Une décélération par le biais d'une augmentation du couple de récupération entre en vigueur dans les conditions suivantes :
Approche d'un véhicule plus lent
Approche d'un véhicule en décélération
Conduite en descente
Le calculateur électronique de puissance commande le moteur électrique en conséquence.
Documents référencés
- gf4245p1002a Fonction de base régulation du comportement dynamique
- gf5421p9894a Fonction de base calculateur chaîne cinématique