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Allgemeines
Funktionsvoraussetzungen
Funktion
Allgemeines
Beim rekuperativen Bremsen wird ein Teil der nötigen Bremsenergie rein generatorisch von der elektrischen Maschine erzeugt. Die Bewegungsenergie des Fahrzeugs wird in elektrische Energie umgewandelt und zum Laden der Hochvoltbatterie genutzt. Wenn die Hochvoltbatterie aufgeladen ist, wird rein hydraulisch gebremst. Das rekuperative Bremssystem (RBS) unterstützt den Fahrer in plötzlich auftretenden Gefahrensituationen und dient somit der aktiven Sicherheit.
Funktionsvoraussetzungen
Antriebsstrang betriebsbereit
Fahrzeuggeschwindigkeit > 15 km/h
Funktion
Der Bremswunsch des Fahrers wird vom Fahrpedalsensor und einem Bremsunterdrucksensor erfasst. Das Signal wird in der Hydraulikeinheit Traktionssystem erfasst und an das Steuergerät ESP® gesendet.
Bei leichter Betätigung des Bremspedals bremst das Fahrzeug ausschließlich durch den Elektromotor. Die mechanischen Bremsen werden hierbei nicht betätigt. Der Elektromotor arbeitet bei leichter Betätigung des Bremspedals als Generator und bremst durch die Stromerzeugung das Fahrzeug geringfügig ab. Der Bremsmoment wird während der leichten Bremsung ausschließlich an der Hinterachse erzeugt. Um die jeweils aktuellen Werte des verfügbaren rekuperativen Bremsmoments zu erhalten, befindet sich das Steuergerät ESP® in ständiger Kommunikation mit dem Steuergerät Antriebsstrang. Der Wert ist unter anderem vom Ladezustand der Hochvoltbatterie abhängig.
Bei der Rekuperation von der elektrischen Maschine wird eine 3-Phasen-Wechselspannung erzeugt. Das Steuergerät Leistungselektronik wandelt die Wechselspannung in Hochvolt-Gleichspannung um und führt diese der Hochvoltbatterie zu. Das Steuergerät ESP® teilt das vom Fahrer angeforderte Gesamtbremsmoment in einen rekuperativen und einen hydraulischen Bremsmomentanteil auf. Bei dem rekuperativen Anteil wird die Bremskraft vom Antriebsstrang umgesetzt. Beim hydraulischen Anteil wird die Verzögerung über die Scheibenbremsen erzeugt.
Während einer Notbremsung oder Fehlermeldung wird das Bremsmoment rein hydraulisch erzeugt.
Radarbasiertes rekuperatives Bremssystem
Folgende Komponenten erfassen den Abstand und die Differenzgeschwindigkeit zum vorausfahrenden Fahrzeug:
Bei Code 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST): Steuereinheit Aktiver Bremsassistent
Bei Code 23 P (Fahrassistenz-Paket): Steuergerät Mercedes Intelligent Drive
Durch die relative Geschwindigkeit und den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug wird eine Sollverzögerung (negative Beschleunigung) berechnet. Hieraus entsteht eine Wunschkraft, welches als Motorschleppmoment gestellt wird.
Ein Verzögern über eine Erhöhung des Rekuperationsmoments tritt unter folgenden Bedingungen in Kraft:
Auffahren auf ein langsameres Fahrzeug
Auffahren auf ein verzögerndes Fahrzeug
Folgefahrten bergab
Das Steuergerät Leistungselektronik steuert den Elektromotor entsprechend an.
Referenzierte Dokumente
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