Vista de conjunto
Este documento contiene informaciones sobre:
Generalidades
Condiciones previas para la función
Función
Generalidades
En el caso de frenos de recuperación, una parte de la energía de frenado necesaria es generada netamente por la máquina eléctrica. La energía cinética del vehículo es transformada en energía eléctrica y es utilizada para cargar la batería de alto voltaje. Cuando la batería de alto voltaje está cargada se frena en forma puramente hidráulica. El sistema de recuperación de la energía de frenado (RBS) asiste al conductor en situaciones de peligro repentinas, contribuyendo así a la seguridad activa.
Condiciones previas para la función
Cadena cinemática lista para el funcionamiento
Velocidad del vehículo > 15 km/h
Función
El deseo de frenado del conductor es registrado por el sensor del pedal acelerador y un sensor de depresión del freno. La señal es registrada en la unidad hidráulica del sistema de tracción y enviada a la unidad de control ESP®.
En caso de ligero accionamiento del pedal de freno, el vehículo frena exclusivamente mediante el motor eléctrico. Al hacerlo, no se accionan los frenos mecánicos. El motor eléctrico trabaja con un ligero accionamiento del pedal de freno como generador y frena el vehículo levemente debido a la generación de energía. El par de frenado se genera durante el leve frenado solo en el eje trasero. Para conservar los valores actuales correspondientes del par de frenado recuperativo disponible, la unidad de control ESP® se encuentra en comunicación continua con la unidad de control de la cadena cinemática. El valor depende, entre otras cosas, del estado de carga de la batería de alto voltaje.
En la recuperación de la máquina eléctrica se genera una tensión alterna de 3 fases. La unidad de control de la electrónica de potencia convierte la tensión alterna en tensión continua de alto voltaje y lo conduce a la batería de alto voltaje. La unidad de control ESP® divide el par de frenado total requerido por el conductor en una parte recuperativa de par de frenado y en una parte hidráulica de par de frenado. En la parte de par de frenado recuperativo se aplica la fuerza de frenado de la cadena cinemática. En la parte hidráulica se genera la deceleración a través de los frenos de disco.
Durante un frenado de emergencia o un mensaje de error, el par de frenado se genera de forma exclusivamente hidráulica.
Sistema de frenos de recuperación basado en radar
Los siguientes componentes registran la distancia y la velocidad diferencial con respecto al vehículo precedente:
Con código 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST): unidad de regulación del asistente de frenado activo
Con código 23 P (Paquete de asistencia a la conducción): unidad de control Mercedes-Benz Intelligent Drive
Mediante la velocidad relativa y la distancia con respecto al vehículo de delante, se calcula una deceleración teórica (aceleración negativa). De ello resulta una fuerza deseada que se pone a disposición como par de retención del motor.
La deceleración mediante un aumento del par de recuperación surte efecto bajo las siguientes condiciones:
Colisión por alcance de un vehículo más lento
Colisión por alcance de un vehículo decelerando
Recorridos subsiguientes cuesta abajo
La unidad de control de la electrónica de potencia activa correspondientemente el motor eléctrico.
Documentos referenciados
- gf4245p1002a Programa electrónico de estabilidad - Función básica
- gf5421p9894a Unidad de control de la cadena cinemática - Función básica