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• 概要
• 機能の前提
• 機能
概要
回生ブレーキでは、必要なブレーキエネルギの一部がエレクトリックマシンによって生成されます。車両の運動エネルギは電気エネルギへと変換され、高電圧バッテリの充電に利用されます。高電圧バッテリが充電されていると、ハイドロリックのみでブレーキがかかります。回生ブレーキシステム (RBS) は、突然危険な状況に陥った場合に運転者を支援することによって、アクティブセーフティを実現します。
機能の前提
• ドライブトレインがスタンバイ状態
• 車両スピードが 15 km/h を上回る
機能
運転者のブレーキ要求は、アクセルペダルセンサおよびブレーキバキュームセンサによって検出されます。シグナルはトラクションシステムハイドロリックユニットに記録され、ESP®コントロールユニットに送信されます。
ブレーキペダルを軽く踏んだ場合、車両は電気モータのみでブレーキをかけます。このとき、機械式ブレーキは操作されません。ブレーキペダルを軽く踏んだ場合、電気モータはジェネレータとして働き、電流生成によって車両にはわずかにブレーキがかかり減速します。ブレーキトルクは、このわずかな制動動作の間リアアクスルにのみ生成されます。利用可能な回生ブレーキトルクの現在値を取得するために、ESP®コントロールユニットはドライブトレインコントロールユニットと常時通信しています。値は主に高電圧バッテリの充電状態によって異なります。
エレクトリックマシンによる回生時に、3相交流電圧が発生します。パワーエレクトロニクスコントロールユニットは交流電圧を高電圧直流電圧に変換し、これを高電圧バッテリに供給します。ESP®コントロールユニットは、運転者が要求する総ブレーキトルクを、回生トルクと油圧ブレーキトルクに分割します。回生部分では、ドライブトレインからのブレーキフォースが変換されます。ハイドロリック部分では、ディスクブレーキによる減速が行われます。
エマージェンシブレーキまたは故障メッセージの間、ブレーキトルクはハイドロリックのみで生成されます。
レーダに基づいた回生ブレーキシステム
以下のコンポーネントが、「前走」車両との車間距離と車速差を検出します。
• CPA（衝突警告システム）（コード258）の場合：アクティブブレーキアシストコントロールユニット
• ドライビングアシスタンスパッケージ（コード23 P）の場合：メルセデス・ベンツ インテリジェントドライブコントロールユニット
「前走」車両に対する相対速度および距離から、基準遅延度（マイナスの加速）が算出されます。ここから希望する駆動力が生じ、エンジンドラッグトルクとして設定されます。
回生トルクの上昇により、以下の条件のもとで減速が行われます：
• 比較的低速の車両への接近
• 減速している車両への接近
• 下り坂の後続走行
パワーエレクトロニクスコントロールユニットは、電気モータを適切に制御します。
参照文書
- gf4245p1002a エレクトロニックスタビリティプログラムの基本機能
- gf5421p9894a ドライブトレインコントロールユニットの基本機能