개관
본 문서에는 다음과 같은 정보가 포함되어 있습니다.
• 일반 사항
• 기능의 전제 조건
• 기능
일반 사항
회생 제동 시에는 전기 장치가 필요한 브레이크 에너지의 일부를 오직 발전식으로만 생성합니다. 차량의 운동 에너지가 전기 에너지로 변환되어 고전압 배터리 충전에 사용됩니다. 고전압 배터리가 충전되면 오직 유압으로만 제동이 됩니다. 회생 제동 시스템(RBS)은 갑자기 발생하는 위험 상황에서 운전자를 지원하여 안전하게 주행할 수 있도록 해줍니다.
기능의 전제 조건
• 구동 장치 작동 준비 상태
• 차량 속도 > 15 km/h
기능
운전자의 제동 요청은 가속 페달 센서와 브레이크 진공압 센서에 의해 감지됩니다. 신호는 트랙션 시스템 유압 유닛에서 감지되어 ESP® 컨트롤 유닛으로 전송됩니다.
브레이크 페달을 살짝 누르면 차량이 전기 모터를 통해서만 제동됩니다. 이때 기계식 브레이크는 작동되지 않습니다. 전기 모터는 브레이크 페달을 살짝 눌렀을 때 발전기로 작동하며 전류를 발생시켜 차량을 약하게 제동합니다. 약한 제동 중에 제동 토크는 뒤차축에서만 생성됩니다. 사용 가능한 회생 제동 토크의 현재 값을 얻기 위해 ESP® 컨트롤 유닛이 구동 장치 컨트롤 유닛과 지속적으로 통신합니다. 이 값은 특히 고전압 배터리의 충전 상태에 따라 다릅니다.
전기 장치 회생 제동 시 3상 교류 전압이 생성됩니다. 파워 일렉트로닉 컨트롤 유닛은 이 교류 전압을 고전압 직류 전압으로 변환하여 고전압 배터리로 공급합니다. ESP® 컨트롤 유닛은 운전자가 요청한 전체 제동 토크를 회생 제동 토크와 유압 제동 토크 몫으로 나눕니다. 회생 제동 부분에서 제동력은 구동 장치에 의해 변환됩니다. 유압 부분에서는 디스크 브레이크를 통해 감속이 발생됩니다.
비상 제동 또는 폴트 메시지 발생 시에는 제동 토크가 유압식으로만 생성됩니다.
레이더 기반 회생 제동 시스템
다음과 같은 부품은 선행 차량과의 속도 편차 및 간격을 감지합니다.
• 코드 258(충돌 방지 Assist)의 경우: 액티브 브레이크 Assist 컨트롤러 유닛
• 코드 23 P(DA(Driving Assistance) 패키지)의 경우: Mercedes Intelligent Drive 컨트롤 유닛
선행 차량과의 상대 속도와 간격을 이용하여 규정 감속(감속)을 산출합니다. 이를 통해 원하는 파워를 생성하고 엔진 드래그 토크로 전송됩니다.
회생 제동 토크 상승을 통한 감속은 다음과 같은 조건에서 실행됩니다.
• 천천히 달리는 차량에 다가가는 경우
• 감속 중인 차량에 다가가는 경우
• 내리막에서 앞차를 따라 주행하는 경우
파워 일렉트로닉 컨트롤 유닛은 전기 모터를 적절하게 구동합니다.
참조 문서
- gf4245p1002a 전자식 주행 안정 시스템, 기본 기능
- gf5421p9894a 구동 장치 컨트롤 유닛, 기본 기능