Obwód regulujący moment hamowania ETS, działanie

Czujnik prędkości obrotowej z przodu z prawej strony (L6/2)

Moduł sterujący
ETS (N47-2)

Zespół hydrauliczny
ASR/ETS (A7/3)

Pompa wysokiego ciśnienia / pompa zwrotna (A7/3m1)

Zawory elektromagnetyczne

(A7/3y5 do A7/3y15)

Czujnik prędkości obrotowej z przodu z lewej strony (L6/1)

Czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/3)

Czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/4)

Włącznik świateł stop
(S9/1)

Złącze diagnostyczne (X11/4)

Napięcie na zacisku
30

Zestaw wskaźników (A1)

Lampka kontrolna ABS (A1e17)

Lampka ostrzegawcza ETS (A1e36) lub

Lampka kontrolna BAS/ETS (A1e49)

Moduł sterujący ME (N3/10)

Szyna danych CAN

Przekaźnik pompy wysokiego ciśnienia / pompy zwrotnej (A7/3k2, A7/3n1, N65k4, K20/1, K40/2k4)

Przekaźnik zaworu elektromagnetycznego (A7/3k1, N65k3) lub bezpośrednie sterowanie przez N47-2

Przekaźnik zabezpieczający
przed przepięciem (K1)

lub moduł podstawowy (N16/1) albo jednostkę przekaźników
(K40, K40/4)

Za pomocą elementów elektrycznych / elektronicznych sterowane są odpowiednie funkcje jednostki hydraulicznej ETS (A7/3).

Moduł sterujący ETS (N47-2) w typie 129 i 140 jest zasilany napięciem przez moduł podstawowy (N16/1), w typie 202 bez skrzynki modułu sterującego przez przekaźnik zabezpieczający przed przepięciem (K1) , w typie 202 ze skrzynką modułu sterującego przez jednostkę bezpieczeników i przekaźników (K40/4), a w typie 170 i 210 przez jednostkę przekaźników
(K40 lub K40/4).

Moduł sterujący ETS dla funkcji ETS i ABS otrzymuje sygnały wejściowe z następujących elementów:

 4 czujniki prędkości obrotowej
 Przełącznik świateł hamowania

-----------------------------------------------------------------------------------------

Sygnały wejściowe są przetwarzane w module sterującym
ETS na sygnały wyjściowe dla następujących elementów:

 Zawory elektromagnetyczne
(poprzez przekaźnik lub bezpośrednio)

 Samossąca pompa wysokiego ciśnienia lub pompa
zwrotna (poprzez przekaźnik firmy Bosch lub moduł impulsów sterujących firmy Teves)

 Lampka ostrzegawcza ETS

 Lampka kontrolna ABS
 Lampka kontrolna ETS lub BAS/ETS

Na podstawie sygnałów wejściowych moduł sterujący
ETS o włączeniu jednego z trzech trybów pracy

 Tryb normalny
 Tryb ingerencji ABS
 Tryb ingerencji ETS.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb normalny

W takim przypadku nie występują różnice w prędkości obrotowej kół (które wymagałyby ingerencji). Wszystkie zawory elektromagnetyczne w jednostce hydraulicznej ETS (A7/3) znajdują się w położeniu podstawowym, czyli nie są zasilane. Układ jest gotowy do hamowania.
Ten tryb pracy jest ustawiony, gdy ETS i ABS zostają wyłączone z powodu usterki.

Tryb ingerencji ABS

Na podstawie otrzymywanych sygnałów prędkości obrotowej kół moduł sterujący ETS (N47-2) rozpoznaje spełnienie kryteriów ingerencji ABS.

Obwody ABS w module sterującym ETS (N47-2) zesterowują odpowiednie zawory elektromagnetyczne.

Zawory elektromagnetyczne osi przedniej z lewej, wzgl. z prawej strony w zespole hydraulicznym ASR/ETS (A7/3) są zasterowywane osobno (regulacja odrębna).

Podczas ingerencji ABS zawory elektromagnetyczne osi tylnej z lewej i prawej strony są zasterowywane wspólnie.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb ingerencji ETS (nie 210.08/28)

Moduł sterujący ETS (N47-2) nieustannie przetwarza sygnały prędkości obrotowej kół.

Gdy tylko napędzane koło zaczyna się obracać w miejscu,
moduł sterujący ETS (N47-2) steruje samossącą pompę
wysokiego ciśnienia / pompę zwrotną (A7/3m1), elektromagnetyczny zawór przełączający (A7/3y5),
odpowiednie zawory elektromagnetyczne tylnej osi oraz
w wersji firmy Bosch elektromagnetyczny zawór ssący (A7/3y15).
Sterowanie zaworów elektromagnetycznych tylnej osi z lewej
lub prawej strony odbywa się oddzielnie.

Naciśnięcie pedału hamulca przerywa ingerencję ETS.

Tryb ingerencji ETS (210.08/28)

Moduł sterujący ETS (N47-2) nieustannie przetwarza sygnały prędkości obrotowej kół.

Gdy tylko jedno napędzane koło zaczyna obracać się w
miejscu, moduł sterujący ETS (N47-2) steruje samossącą
pompę wysokiego ciśnienia / pompę zwrotną (A7/3m1), odpowiednie elektromagnetyczne zawory przełączające (A7/3y18 lub A7/3y19) i elektromagnetyczny zawór ssący (A7/3y15 lub A7/3y19) przedniej lub tylnej osi oraz
odpowiednie zawory elektromagnetyczne hamulców kół.

Naciśnięcie pedału hamulca przerywa ingerencję ETS.

-----------------------------------------------------------------------------------------