Circuit de régulation du couple de freinage ETS - Fonction

Calculateur
ETS (N47-2)

Unité hydraulique
ASR/ETS (A7/3)

Pompe haute pression/pompe de refoulement (A7/3m1)

Electrovannes

(A7/3y5 à A7/3y15)

Capteur vit. rotation roue AV G (L6/1)

Capteur vit. de rotation roue AV D (L6/2)

Capteur vit. de rotation roue AR G (L6/3)

Capteur vit. de rotation roue AR D (L6/4)

Contacteur de feux de stop (S9/1)

Prise de diagnostic X11/4

Tension

borne 30

Combiné d’instruments (A1)

Témoin de contrôle ABS (A1e17)

Témoin d’alerte ETS (A1e36) ou témoin de contrôle BAS/ETS (A1e49)

Calculateur ME (N3/10)

Bus de données CAN

Relais pompe haute pression/pompe de refoulement (A7/3k2, A7/3n1, N65k4, K20/1, K40/2k4)

Relais électrovanne (A7/3k1, N65k3)

ou

pilotage direct de N47-2

Relais de protection contre les surtensions (K1) ou module de base (N16/1) ou groupe relais (K40, K40/4)

Les composants du système électrique/électronique permettent de commander les fonctions correspondantes au sein de l’unité hydraulique ETS (A7/3).

L’alimentation en tension du calculateur ETS (N47-2) est assurée sur les types 129 et 140 par le module de base (N16/1), sur le type 202 sans boîte de calculateurs par le relais de protection contre les surcharges (K1), sur le type 202 avec boîte de calculateurs par le groupe à fusibles et à relais (K40/4) et sur les types 170 et 210 par le groupe relais (K40 ou K40/4).

Le calculateur ETS reçoit, pour les fonctions ETS et ABS, des signaux d’entrée en provenance des composants suivants :

 4 capteurs de vitesse de rotation
 Contacteur de feux de stop

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Les signaux d’entrée sont traités dans le calculateur ETS et transformés en signaux de sortie pour les composants suivants :

 Electrovannes (via relais ou directement)
 Pompe haute pression/pompe de refoulement auto-aspirante (via relais sur la version Bosch ou cadenceur sur la version Teves)

 Témoin d’alerte ETS

 Témoin de contrôle ABS
 Témoin de contrôle ETS ou BAS/ETS

En fonction des signaux d’entrée, le calculateur ETS décide quel est le mode de fonctionnement à adopter :

 Mode normal
 Mode de régulation ABS
 Mode de régulation ETS.

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Mode normal

Dans ce cas, il n’existe aucune différence des vitesses de rotation des roues (ce qui exigerait un mode de régulation). Toutes les électrovannes dans l’unité hydraulique ETS (A7/3) sont en position initiale et donc commutées en position sans courant. Le système est prêt à freiner.

Ce mode de fonctionnement est également réglé lorsque l’ETS et l’ABS commutent sur défaillance.

Mode de régulation ABS

A partir des signaux de vitesse de rotation existants, le calculateur ETS (N47-2) détecte si les critères exigeant une régulation ABS sont présents. Les circuits de commande ABS dans le calculateur ETS (N47-2) commandent les électrovannes correspondantes.

Les électrovannes de l’essieu AV, côté gauche ou droit, dans l’unité hydraulique ASR/ETS (A7/3) sont commandées séparément (régulation individuelle).

Les électrovannes pour l’essieu AR, côté gauche ou droit, sont commandées conjointement pour le processus de régulation ABS.

Mode de régulation ETS (pas 210.08/28)

Les signaux de vitesse de rotation sont traités en permanence

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dans le calculateur ETS (N47-2).

Dès qu’une roue motrice a tendance à patiner, le calculateur ETS (N47-2) commande la pompe haute pression/pompe de refoulement auto-aspirante (A7/3m1), l’électrovanne de commutation (A7/3y5), les électrovannes correspondantes pour l’essieu AR et, sur la version Bosch, l’électrovanne d’aspiration (A7/3y15).

La commande des électrovannes pour l’essieu AR, côté gauche ou droit, s’effectue séparément.

L’actionnement de la pédale de frein permet d’interrompre le mode de régulation ETS.

Mode de régulation ETS (210.08/28)

Les signaux de vitesse de rotation sont traités en permanence dans le calculateur ETS (N47-2).

Dès qu’une roue motrice a tendance à patiner, le calculateur ETS (N47-2) commande la pompe haute pression/pompe de refoulement auto-aspirante (A7/3m1), l’électrovanne de commutation correspondante (A7/3y18 ou A7/3y19) et l’électrovanne d’aspiration (A7/3y15 ou A7/3y19) du circuit de l’essieu AV ou AR et les électrovannes correspondantes pour les freins de roue.

L’actionnement de la pédale de frein permet d’interrompre le mode de régulation ETS.

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