Bremsmomentregelkreis ETS Funktion

Steuergerät
ETS (N47-2)

Hydraulikeinheit
ASR/ETS (A7/3)

Hochdruck-/Rückförderpumpe (A7/3m1)

Magnetventile

(A7/3y5 bis A7/3y15)

Drehzahlgeber vorn links (L6/1)

Drehzahlgeber vorn rechts (L6/2)

Drehzahlgeber hinten links (L6/3)

Drehzahlgeber hinten rechts (L6/4)

Bremslichtschalter
(S9/1)

Prüfkupplung für Diagnose X11/4

Spannung
Klemme 30

Kombi-Instrument (A1)

Kontrolleuchte ABS (A1e17)

Warnleuchte ETS (A1e36) bzw.

Kontrolleuchte BAS/ETS (A1e49)

Steuergerät ME (N3/10)

CAN-Datenbus

Relais Hochdruck- /Rückförderpumpe (A7/3k2, A7/3n1, N65k4, K20/1, K40/2k4)

Relais Magnetventil (A7/3k1, N65k3) oder Direktansteuerung von N47-2

Relais Überspan-
nungsschutz (K1)

bzw. Grundmodul (N16/1) oder Relaiseinheit (K40, K40/4)

Mit den Bauteilen der Elektrik/Elektronik werden die entsprechenden Funktionen in der Hydraulikeinheit ETS (A7/3) gesteuert.

Die Spannungsversorgung des Steuergerätes ETS (N47-2) erfolgt bei den Typen 129 und 140 über das Grundmodul (N16/1), beim Typ 202 ohne Steuergerätebox über das Relais Überspannungsschutz (K1) , beim Typ 202 mit Steuergerätebox über die Sicherungs- und Relaiseinheit (K40/4) und beim Typ 170 und 210 über die Relaiseinheit (K40 oder K40/4).

Das Steuergerät ETS erhält für die ETS und ABS-Funktion Eingangssignale von folgenden Bauteilen:

 4 Drehzahlgeber
 Bremslichtschalter

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Die Eingangssignale werden im Steuergerät ETS zu Ausgangssignalen für folgende Bauteile verarbeitet:

 Magnetventile (über Relais oder direkt)
 selbstsaugende Hochdruck-/Rückförderpumpe (über Relais bei Ausführung Bosch oder Taktmodul bei Ausführung Teves)

 Warnleuchte ETS

 Kontrolleuchte ABS
 Kontrolleuchte ETS oder BAS/ETS

Das Steuergerät ETS entscheidet aufgrund der Eingangssignale, welche der 3 Betriebsarten

 Normalbetrieb
 ABS-Regelbetrieb
 ETS-Regelbetrieb

geschaltet werden muß.

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Normalbetrieb

In diesem Fall liegen keine Drehzahldifferenzen (welche einen Regelbetrieb erfordern) vor. Sämtliche Magnetventile in der Hydraulikeinheit ETS (A7/3) sind in Grundstellung, also stromlos geschaltet. Das System ist bremsbereit.
Diese Betriebsart wird auch eingestellt, wenn ETS und ABS auf Störung schaltet.

ABS-Regelbetrieb

Aus den vorliegenden Drehzahlsignalen erkennt das Steuergerät ETS (N47-2), daß die Kriterien für eine ABS-Regelung vorliegen.

Von den ABS-Schaltkreisen im Steuergerät ETS (N47-2) werden die entsprechenden Magnetventile angesteuert.

Die Magnetventile Vorderachse links bzw. rechts in der Hydraulikeinheit ASR/ETS (A7/3) werden getrennt angesteuert (Individualregelung).

Die Magnetventile für die Hinterachse links bzw. rechts werden für den ABS-Regelvorgang gemeinsam angesteuert.

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ETS-Regelbetrieb (nicht 210.08/28)

Die Drehzahlsignale werden im Steuergerät ETS (N47-2) ständig verarbeitet.

Sobald ein Antriebsrad zum Durchdrehen neigt, steuert das Steuergerät ETS (N47-2) die selbstsaugende Hochdruck-/Rückförderpumpe (A7/3m1), das Umschalt-Magnetventil (A7/3y5), die entsprechenden Magnetventile für die Hinterachse und bei der Ausführung Bosch das Ansaug-Magnetventil (A7/3y15) an.
Die Ansteuerung der Magnetventile für die Hinterachse links bzw. rechts erfolgt getrennt.

Durch das Betätigen des Bremspedals wird der ETS-Regelbetrieb unterbrochen.

ETS-Regelbetrieb (210.08/28)

Die Drehzahlsignale werden im Steuergerät ETS (N47-2) ständig verarbeitet.

Sobald ein Antriebsrad zum Durchdrehen neigt, steuert das Steuergerät ETS (N47-2) die selbstsaugende Hochdruck-/Rückförderpumpe (A7/3m1), das entsprechende Umschalt-Magnetventil (A7/3y18 oder A7/3y19) und Ansaug-Magnetventil (A7/3y15 oder A7/3y19) des Vorder- oder Hinterachskreises und die entsprechenden Magnetventile für die Radbremsen an.

Durch das Betätigen des Bremspedals wird der ETS-Regelbetrieb unterbrochen.

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