ETS Regelbetrieb Funktion

P42.35-0209-76

ETS-Regelbetrieb Druckaufbau

Der im Beispiel dargestellte Regelvorgang bzw. die Ventilstellungen beziehen sich auf die Bremse VR.

a Saugleitung

f Hochdruck

Neigt eines der Antriebsräder beim Anfahren oder Beschleunigen zum Durchdrehen, leitet das Steuergerät den Regelbetrieb ETS- Druckaufbau ein.

Zu Beginn der ETS-Regelung werden die Umschalt-Magnetventile (y18, y19) in ”Sperrstellung” geschaltet (geschlossen) und die selbstsaugenden Hochdruck-/Rückförderpumpen (p1, p2) angesteuert.

Das Ansaug-Magnetventil (y22) wird abhängig vom Druck in den Bremssätteln unterschiedlich angesteuert:

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A Bei einem errechneten Druck 60 bar in den Bremssätteln wird das Ansaug-Magnetventil (y22) nur während den Druckaufbauphasen geöffnet. Dabei saugt die selbstsaugende Hochdruck-/ Rückförderpumpe (p1) über das Ansaug-Magnetventil (y22) und über den Hauptbremszylinder Bremsflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter an.

B Bei einem errechneten Druck >60 bar in einem der Bremssättel bleibt das Ansaug-Magnetventil (y22) während der gesamten Regelung durchgehend geöffnet.

Der Druckaufbau zum Bremssattel VR (5a) erfolgt durch die selbstsaugende Hochdruck-/Rückförderpumpe (p1) über das Magnetventil (y8; nicht angesteuert - offen).

Zur Hochdruckbegrenzung dient das im Umschalt-Magnetventil (y18) integrierte Druckbegrenzungsventil (ca. 170 bar).

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P42.35-0210-76

ETS-Regelbetrieb Druckhalten

Der im Beispiel dargestellte Regelvorgang bzw. die Ventilstellungen beziehen sich auf die Bremse VR bei einem errechneten Bremsdruck im Bremssattel >60 bar.

a Saugleitung

b Bremsdruck

f Hochdruck

Wird zur Verhinderung des Antriebsschlupfes kein stärkerer Bremseneingriff mehr benötigt, so beginnt der ETS-Regelbetrieb Druckhalten.

Bei einem errechneten Druck 60 bar im Bremssattel wird das Ansaug-Magnetventil (y22) geschlossen. Dadurch kann über die Hochdruck-/Rückförderpumpe (p1) der Druck im Bremssattel nicht erhöht werden.

Bei einem errechneten Druck >60 bar im Bremssattel wird die

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Druckhaltephase durch Ansteuern (Schließen) des Magnetventils (y8) eingeleitet. In dieser Regelphase sind die Magnetventile (y8 und y9) geschlossen und dadurch bleibt der Druck im Bremssattel konstant. Auch in dieser Regelphase ist die selbstsaugende Hochdruck-/Rückförderpumpe (p1) angesteuert und die Umschalt-Magnetventile (y18 und y19) geschlossen. Der zwischen Hochdruck-/Rückförderpumpe (p1) und Umschalt-Magnetventil (y18) entstehende Überdruck wird über das im Umschalt-Magnetventil integrierte Druckbegrenzungsventil abgebaut.

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P42.35-0211-76

ETS-Regelbetrieb Druckabbau

Der im Beispiel dargestellte Regelvorgang bzw. die Ventilstellungen beziehen sich auf die Bremse VR bei einem errechneten Bremsdruck im Bremssattel >60 bar.

a Saugleitung

e Reduzierter Druck

f Hochdruck

Ist der zur Verhinderung des Antriebsschlupfes benötigte Bremsdruck zu hoch, so beginnt der ETS-Regelbetrieb Druckabbau.

Bei einem errechneten Druck >60 bar im Bremssattel wird die Druckabbauphase durch Ansteuern (Öffnen) des Magnetventils (y9) eingeleitet. Das Magnetventil (y8) bleibt geschlossen. Die rückströmende Bremsflüssigkeit fließt zum Teil durch das Ansaug-Magnetventil (y22), zum Teil über die Hochdruck-/ Rückförderpumpe (p1) und das im Umschalt-Magnetventil (y18) integrierte Druckbegrenzungsventil über den Hauptbremszylinder zum Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter zurück.

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Bei einem errechneten Druck 60 bar im Bremssattel wird die Druckabbauphase durch Öffnen des Umschalt-Magnetventils (y18) eingeleitet. Das Magnetventil (y8) bleibt geöffnet und das Magnetventil (y9) geschlossen.

Die rückströmende Bremsflüssigkeit fließt über die Hochdruck-/ Rückförderpumpe (p1) durch das Umschalt-Magnetventil (y18) über den Hauptbremszylinder zum Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter zurück.

Auch in diesen Regelphasen ist die selbstsaugende Hochdruck-/ Rückförderpumpe (p1) angesteuert.

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P42.35-0213-76

ETS-Regelbetrieb Druckaufbau an einem Hinterrad (HR)

a Saugleitung

f Hochdruck

P42.35-0214-76

ETS-Regelbetrieb Druckaufbau an beiden Hinterrädern

a Saugleitung

f Hochdruck

P42.35-0215-76

ETS-Regelbetrieb Druckaufbau an beiden Hinterrädern und an einem Vorderrad (VL)

a Saugleitung

f Hochdruck

P42.35-0216-76

ETS-Regelbetrieb Druckaufbau HL und Druckhalten HR und VL

(Beispiel: Errechneter Bremsdruck im Bremssattel VL<60 bar)

a Saugleitung

b Bremsdruck

f Hochdruck

P42.35-0217-76

ETS-Regelbetrieb Druckaufbau HL, Druckabbau HR und Druckhalten VL

(Beispiel: Errechneter Bremsdruck im Bremssattel <60 bar)

a Saugleitung

b Bremsdruck

e Reduzierter Druck

f Hochdruck