Przykładowa ilustracja kolumny zawieszenia z amortyzatorem pneumatycznym i aktywnym amortyzatorem |
1 | Poduszka pneumatyczna |
2 | Kolumna zawieszenia osi przedniej (hydropneumatyczna) |
3 | Komora tłoka |
4 | Amortyzator osi tylnej |
P32.50-2426-75
Przykładowa ilustracja elektrohydraulicznego zawieszenia osi przedniej |
1 | Poduszka pneumatyczna |
2 | Kolumna zawieszenia osi przedniej (hydropneumatyczna) |
5 | Przewód hydrauliczny sztywny |
6 | Moduł sterujący zawieszenia pneumatycznego, sprężarka i zawory |
7 | Elektrohydrauliczna jednostka sterująca |
P32.50-A028-75
Przykładowa ilustracja elektrohydraulicznego zawieszenia osi tylnej |
1 | Poduszka pneumatyczna |
4 | Amortyzator osi tylnej |
7 | Elektrohydrauliczna jednostka sterująca |
P32.50-A027-75
Zestawienie
Ten dokument zawiera następujące informacje:
Informacje ogólne
Warunki działania
Funkcja
Informacje ogólne
Elektrohydrauliczne zawieszenie jest całkowicie aktywnym zawieszeniem na bazie technologii 48-V. Łączy system zawieszenia pneumatycznego z elektrohydraulicznymi amortyzatorami. Elektrohydrauliczne zawieszenie dostosowuje siły amortyzujące poszczególne koła (selektywnie) do warunków na drodze.
Warunki działania
Zapłon włączony (zacisk 15)
Funkcja
Elektrohydrauliczne zawieszenie uzupełnia zawieszenie pneumatyczne o częściowo nośną hydropneumatykę. Zawieszenie pneumatyczne reguluje poziom nadwozia i na nim opiera się ciężar pojazdu. Hydropneumatyka generuje dynamiczne siły, nadrzędne w stosunku do sił zawieszenia pneumatycznego. Dzięki temu nadwozie jest aktywnie podparte i amortyzowane, na przykład podczas przyspieszeń wzdłużnych i poprzecznych lub na nierównej nawierzchni.
Przy każdym kole na osi zamontowany jest hydrauliczny amortyzator, którego obie komory są wyposażone w regulowany zawór dławiący oraz zbiornik hydrauliczny. Hydrauliczny amortyzator jest połączony przewodami hydraulicznymi z elektrohydrauliczną jednostką sterującą. Moduł sterujący amortyzacji pneumatycznej zasterowuje elektrohydrauliczne jednostki sterujące przy wszystkich czterech kołach. Zadaniem tego modułu sterującego jest również sterowanie działaniem zaworów i sprężarki układu zawieszenia pneumatycznego.
Po zasterowaniu elektrohydraulicznej jednostki sterującej wbudowana pompa hydrauliczna przetłacza płyn hydrauliczny między komorą pierścieniową a komorą tłoka w podłączonym hydraulicznym amortyzatorze. Umożliwia to ustawianie różnicy ciśnienia w hydraulicznym amortyzatorze. W wyniku różnicy ciśnienia na tłoku hydraulicznego amortyzatora powstaje siła regulowana tak, aby osiągnąć żądane amortyzowanie nadwozia.
System wykorzystuje głównie informacje z następujących czujników:
Czujniki ciśnienia
Czujniki przyspieszenia
Czujnik przyspieszenia poprzecznego
Czujniki poziomu przy każdym kole
Na podstawie tych informacji moduł sterujący amortyzacji pneumatycznej zasterowuje następujące elementy:
zespoły zaworów amortyzacji przy każdym kole
elektrohydrauliczne jednostki sterujące przy każdym kole
Wielkości oddziałujące
Elektrohydrauliczna amortyzacja rozpoznaje stany podczas jazdy oraz obciążenie pojazdu i odpowiednio dopasowuje regulację. Dopasowanie jest zależne od następujących czynników:
technika jazdy, np. dynamiczna
właściwości nawierzchni, np. sfalowanie
obciążenie pojazdu ładunkiem
program jazdy, np. komfortowy
Aktywne przechylanie na zakrętach
Dodatkowe warunki działania funkcji aktywnego przechylania na zakrętach:
Prędkość pojazdu pomiędzy 30 km/h a 160 km/h
W programie jazdy Curve pojazd przechyla się aktywnie na zakręcie. Podwyższa to komfort pokonywania zakrętów. Funkcja aktywnego przechylania na zakrętach jest dostępna tylko w zdefiniowanym zakresie prędkości. Poza tym zakresem program Curve odpowiada programowi komfortowemu.
Przy wchodzeniu w zakręt moduł sterujący amortyzacji pneumatycznej zasterowuje następujące elementy:
Elektrohydrauliczna jednostka sterująca z przodu z lewej strony
Elektrohydrauliczna jednostka sterująca z przodu z prawej strony
Elektrohydrauliczna jednostka sterująca z tyłu z lewej strony
Elektrohydrauliczna jednostka sterująca z tyłu z prawej strony
Tryb uwalniania
Dodatkowe warunki działania trybu uwalniania:
ustawiony program Offroad
prędkość pojazdu poniżej 15 km/h
Tryb uwalniania jest funkcją elektrohydraulicznego zawieszenia pomocną przy wymanewrowywaniu pojazdu, który utknął w luźnym podłożu (np. w piachu, na śniegu).
Po uruchomieniu trybu uwalniania następują powolne pionowe drgania nadwozia. Powoduje to cykliczne wzrosty obciążenia kół i tym samym ich przyczepności, co umożliwia wyjechanie z problematycznego miejsca.
Tryb uwalniania jest automatycznie wyłączany w następujących sytuacjach:
wykrycie mocnego uderzenia w podwozie
po upływie 30 sekund
przekroczenie 15 km/h
otworzenie drzwi
Zasterowanie poszczególnych kół
Dodatkowe warunki działania funkcji zasterowywania poszczególnych kół:
prędkość pojazdu poniżej 15 km/h
Zasterowywanie poszczególnych kół jest funkcją elektrohydraulicznej amortyzacji umożliwiającą ustawianie poziomu nadwozia oddzielnie na każdym kole. Może to być pomocne przy ustawianiu nadwozia w warunkach terenowych.
Zasterowywanie poszczególnych kół jest automatycznie wyłączane w następujących sytuacjach:
wykrycie mocnego uderzenia w podwozie
przekroczenie 15 km/h
otworzenie drzwi
Schematyczny widok optycznego rejestrowania drogi |
8 | Optyczne rejestrowanie drogi |
P32.50-2422-74
Optyczne rejestrowanie drogi
Dodatkowe warunki działania funkcji optycznego rejestrowania drogi:
Silnik pracuje
Prędkość pojazdu pomiędzy 7 km/h a 130 km/h
Funkcja optycznego rejestrowania drogi w ramach elektrohydraulicznej amortyzacji wymaga kamery wielofunkcyjnej. Kamera rejestruje stan nawierzchni przed pojazdem. Na bazie informacji o stanie nawierzchni kolumny zawieszenia są zasterowywane jeszcze przed wjechaniem na wybój tak, że następuje znaczne zredukowanie ruchów nadwozia.
W następujących sytuacjach optyczne rejestrowanie drogi może być ograniczone lub nie działać:
Niedostateczne oświetlenie jezdni, np. w ciemności.
W przypadku śniegu, deszczu, mgły, mocnych rozprysków spod kół, oślepiania, bezpośredniego światła słonecznego lub szybkich zmian światłocienia.
Gdy szyba przednia w obszarze kamery wielofunkcyjnej jest zabrudzona, zaparowana, uszkodzona lub zasłonięta.
Jeśli nawierzchnia nie ma optycznej struktury lub odbija światło.
W razie utrzymywania zbyt małej odległości od pojazdu poprzedzającego.
Na drogach z bardzo ciasnymi zakrętami.
System aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych
Dzięki aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych, w zależności od sytuacji podczas jazdy (np. w zależności od prędkości pojazdu) rozdział momentu przechyłu jest przestawiany dynamicznie pomiędzy przednim a tylnym drążkiem skrętnym.
Pasywne drążki skrętne na przedniej i tylnej osi zostały zastąpione przez dwa drążki skrętne, które umożliwiają aktywną ingerencję. Aktywna ingerencja jest możliwa dzięki zastosowaniu stabilizatorów hydraulicznych.
Najważniejszym parametrem jest przyspieszenie poprzeczne pojazdu. Jest on mierzony z jednej strony przez czujnik przyspieszenia poprzecznego układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych, a z drugiej strony arytmetycznie przez moduł sterujący układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych na podstawie następujących parametrów:
Kąt skrętu, poprzez czujnik kąta skrętu kierownicy
Prędkość kąta skrętu kierownicy, przez moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy
Prędkość pojazdu, za pomocą czujników prędkości obrotowej czterech kół
Moduł sterujący aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych reguluje:
Przepływ oleju hydraulicznego przez pompę hydrauliczną
Ciśnienie oleju w układzie hydraulicznym aktywnej stabilizacji bocznej
Kierunek obrotów nastawnika stabilizatora hydraulicznego osi przedniej i tylnej
Celem są stabilne łatwe do opanowania dla kierowcy reakcje pojazdu.
Schematy działania | |||
Schemat działania ADS | Typ 257, 290 z kodem 489 (AIR BODY CONTROL) | ||
Typ 167 z kodem 490 (Zawieszenie elektrohydrauliczne) | |||
Typ 213, 238 z kodem 489 (AIR BODY CONTROL) | |||
Dalsza funkcja podstawowa | |||
Układ poziomowania nadwozia, funkcja podstawowa | Typ wszystkie (Samochód osobowy) | ||
Moduł sterujący | |||
Moduł sterujący zawieszenia pneumatycznego, funkcje główne | Typ wszystkie (Samochód osobowy) | ||
Elementy | |||
Czujnik przyspieszenia, funkcje główne | Typ wszystkie (Samochód osobowy) | ||
Czujnik przyspieszenia poprzecznego aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych, funkcja podstawowa | Typ wszystkie (Samochód osobowy) | ||
Elektrohydrauliczna jednostka sterująca, funkcja podstawowa | Typ 167 |
Powiązane dokumenty
- gf3222p9890a Moduł sterujący zawieszenia pneumatycznego, funkcje główne
- gf3232p2001a Czujnik przyspieszenia, funkcje główne
- gf3233p1002a
- gf3233p1002a Układ poziomowania nadwozia, funkcja podstawowa
- gf3234p2000a Czujnik przyspieszenia poprzecznego aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych, funkcja podstawowa
- gf3250p2002a
- gf3250p2002a