Représentation à titre d'exemple de la jambe de suspension avec ressort pneumatique et amortisseur actif |
1 | Soufflet pneumatique |
2 | Jambe amortissante d'essieu avant (hydropneumatique) |
3 | Chambre de piston |
4 | Amortisseurs essieu arrière |
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Représentation à titre d'exemple de la suspension électrohydraulique sur l'essieu avant |
1 | Soufflet pneumatique |
2 | Jambe amortissante d'essieu avant (hydropneumatique) |
5 | Conduite hydraulique |
6 | Calculateur suspension pneumatique, compresseur et vannes |
7 | Unité de commande électrohydraulique |
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Représentation à titre d'exemple de la suspension électrohydraulique sur l'essieu arrière |
1 | Soufflet pneumatique |
4 | Amortisseurs essieu arrière |
7 | Unité de commande électrohydraulique |
P32.50-A027-75
Vue d'ensemble
Ce document contient des informations sur :
Généralités
Conditions de fonctionnement
Fonction
Généralités
La suspension électrohydraulique est un train de roulement entièrement actif sur la base de la technologie de réseau de bord 48 V. Elle combine un système de suspension pneumatique avec des amortisseurs électrohydrauliques. La suspension électrohydraulique adapte aussi bien la suspension que l'amortissement de façon sélective par roue aux conditions environnantes.
Conditions de fonctionnement
Contact mis (borne 15)
Fonction
La suspension électrohydraulique complète la suspension pneumatique selon un système hydropneumatique. À cette occasion, la suspension pneumatique porte la charge de base de la carrosserie du véhicule et régule le niveau. Le système hydropneumatique génère des forces dynamiques qui sont superposées aux forces de la suspension pneumatique. De ce fait, la carrosserie du véhicule est soutenue et amortie de façon active, par exemple en cas d'accélération longitudinale et transversale ou en cas de trajet sur des routes inégales.
Sur chacune des quatre roues, un amortisseur hydraulique est monté à l'intérieur de l'essieu ; cet amortisseur dispose au niveau des deux chambres d'une vanne d'amortissement réglable ainsi que d'un accumulateur hydraulique. L'amortisseur hydraulique est relié à une unité de commande électrohydraulique par des conduites hydrauliques. Le calculateur suspension pneumatique commande les unités de commande électrohydraulique sur les quatre roues. Ce calculateur commande en outre les vannes et le compresseur du système de suspension.
Lors de la commande de l'unité de commande électrohydraulique, la pompe hydraulique intégrée déplace le liquide hydraulique entre le compartiment annulaire et la chambre de piston dans l'amortisseur hydraulique raccordé. Ceci permet de régler une différence de pression à l'intérieur de l'amortisseur hydraulique. Cette différence de pression se traduit par une force sur le piston de l'amortisseur hydraulique qui est réglée de manière à obtenir l'effet d'amortissement requis sur la carrosserie du véhicule.
Le système utilise pour l'essentiel les informations des capteurs suivants :
Capteurs de pression
Capteurs d'accélération superstructure
Capteur d'accélération transversale
Capteurs de niveau sur chaque roue
Avec ces informations des capteurs, le calculateur suspension pneumatique commande pour l'essentiel les actuateurs suivants :
Unités de valves d'amortissement sur chaque roue
Unité de commande électrohydraulique sur chaque roue
Paramètres d'influence
La suspension électrohydraulique détecte l'état de conduite et la charge du véhicule, et adapte la régulation en conséquence. L'ajustement s'effectue en fonction des facteurs suivants :
Style de conduite, par exemple dynamique
État de la route, par exemple dos d'âne
Chargement du véhicule
Programme de conduite, par exemple confortable
Inclinaison de virage active
L'inclinaison de virage active présente en plus les conditions de fonctionnement suivantes :
Vitesse du véhicule entre 30 km/h et 160 km/h
L'activation du programme de conduite Curve entraîne une inclinaison active du véhicule dans les virages. Ceci augmente le confort de conduite dans les virages. L'inclinaison de virage active est uniquement disponible dans une plage de vitesse définie. En dehors de cette plage de vitesse, le programme de conduite Curve correspond au mode de conduite confort.
Si un virage est accosté, le calculateur suspension pneumatique commande pour l'essentiel les composants suivants :
Unité de commande électrohydraulique avant gauche
Unité de commande électrohydraulique avant droite
Unité de commande électrohydraulique arrière gauche
Unité de commande électrohydraulique arrière droite
Mode de dégagement
Le mode de dégagement présente en plus les conditions de fonctionnement suivantes :
Programme Offroad activé
Vitesse du véhicule inférieure à 15 km/h
Le mode de dégagement est une fonction de la suspension électrohydraulique qui peut assister le conducteur à effectuer des manœuvres de dégagement du véhicule embourbé dans un sol meuble (p. ex. sable, neige).
Par l'activation du mode de dégagement, la carrosserie est soumise à des oscillations verticales lentes. De ce fait, les roues sont davantage chargées par moments, afin d'avoir plus d'adhérence et le véhicule est dégagé.
Dans les cas suivants, le mode de dégagement est désactivé automatiquement :
Un choc dur sur le soubassement du véhicule est détecté.
Après une durée de 30 secondes.
Vitesse du véhicule supérieure à 15 km/h.
Une porte du véhicule est ouverte.
Commande individuelle de roue
La commande individuelle de roue présente en plus les conditions de fonctionnement suivantes :
Vitesse du véhicule inférieure à 15 km/h
La commande individuelle de roue est une fonction de la suspension électrohydraulique permettant le réglage du niveau du véhicule à chaque roue. Cette fonction peut contribuer à améliorer l'alignement de la carrosserie en tout-terrain.
Dans le cas suivant, la commande individuelle de roue est désactivée automatiquement :
Un choc dur sur le soubassement du véhicule est détecté.
Vitesse du véhicule supérieure à 15 km/h.
Une porte du véhicule est ouverte.
Représentation schématique détection de chaussée optique |
8 | Détection de chaussée optique |
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Détection de chaussée optique
La détection de chaussée optique présente en plus les conditions de fonctionnement suivantes :
Moteur en marche
Vitesse du véhicule entre 7 km/h et 130 km/h
Si la caméra multifonction est montée, détection de chaussée optique est disponible pour la suspension électrohydraulique. La chaussée devant le véhicule est saisie par la caméra. Avec ces informations relatives à la chaussée, les jambes de suspension sont commandées déjà avant le dos d'âne, de façon à ce que les mouvements de la carrosserie soient nettement réduit lors du franchissement de replis de terrain.
La détection de chaussée optique peut être entravée ou être hors service dans les cas suivants :
En cas éclairage insuffisant de la chaussée, par exemple dans l'obscurité.
En cas de neige, pluie, brouillard, forte projection d'eau, éblouissement, exposition au rayonnement direct du soleil ou conditions de luminosité changeantes.
Si le pare-brise dans la zone de la caméra multifonction est encrassé, embué, endommagé ou masqué.
Si les surfaces de la route ne sont pas pourvues de structure optique ou sont réfléchissantes.
Si la distance par rapport au véhicule roulant devant est trop faible.
En cas de tronçons de route avec de très petits rayons de virage.
Stabilisation active du roulis
Grâce à la stabilisation active du roulis, il est possible selon la situation de conduite, par exemple en fonction de la vitesse du véhicule, d'ajuster de façon dynamique la répartition du couple de roulis entre la barre de torsion avant et la barre de torsion arrière.
Les barres de torsion passives sur l'essieu avant et l'essieu arrière sont remplacées par deux barres de torsion qui assurent une intervention active. L'intervention active est rendue possible par l'utilisation de barres stabilisatrices hydrauliques.
La donnée d'entrée importante est l'accélération transversale du véhicule. Celle-ci est mesurée d'une part par le capteur d'accélération transversale de l'anti-roulis actif et d'autre part, déterminée par le calcul par le calculateur stabilisation active du roulis à partir des données d'entrée suivantes :
Angle de braquage du volant, par le capteur d'angle du volant
Vitesse de braquage du volant, en provenance du calculateur module de jupe de direction
Vitesse du véhicule, par les capteurs de régime des quatre roues
Le calculateur régulation antiroulis active régule :
Le flux d'huile hydraulique de la pompe hydraulique
La pression d'huile dans le système hydraulique de la régulation antiroulis active
Le sens de rotation de l'actionneur de barre stabilisatrice hydraulique de l'essieu avant et de l'essieu arrière
L'objectif est un comportement routier stable du véhicule facilement maîtrisable par le conducteur.
Schémas fonctionnels | |||
Schéma fonctionnel de l'ADS | Type 257, 290 avec code 489 (AIR BODY CONTROL) | ||
Type 167 avec code 490 (Suspension électrohydraulique) | |||
Type 213, 238 avec code 489 (AIR BODY CONTROL) | |||
Autre fonction de base | |||
Fonction de base correcteur de niveau | Type tous (VP) | ||
Calculateurs | |||
Calculateur suspension pneumatique - Fonction de base | Type tous (VP) | ||
Composants | |||
Fonction de base capteur d'accélération | Type tous (VP) | ||
Capteur d'accélération transversale régulation antiroulis active - Fonction de base | Type tous (VP) | ||
Unité de commande électrohydraulique - Fonction de base | Type 167 |
Documents référencés
- gf3222p9890a Calculateur suspension pneumatique - Fonction de base
- gf3232p2001a Fonction de base capteur d'accélération
- gf3233p1002a
- gf3233p1002a Fonction de base correcteur de niveau
- gf3234p2000a Capteur d'accélération transversale régulation antiroulis active - Fonction de base
- gf3250p2002a Unité de commande électrohydraulique - Fonction de base
- gf3250p2002a