Βασική λειτουργία ηλεκτροϋδραυλικής ανάρτησης

GF32.50-P-1008A

Βασική λειτουργία ηλεκτροϋδραυλικής ανάρτησης

22.06.2020

Τύπος	όλα (Επιβατικα (PKW))
	με κωδικό 430 (Πακέτο On & Offroad)
Τύπος	όλα (Επιβατικα (PKW))
	με κωδικό 489 (AIR BODY CONTROL)
Τύπος	όλα (Επιβατικα (PKW))
	με κωδικό 490 (Ηλεκτροϋδραυλική ανάρτηση)

Ενδεικτική απεικόνιση γονάτου ανάρτησης με αερανάρτηση και ενεργό αποσβεστήρα

1	Φυσούνα αερανάρτησης
2	Γόνατο αποσβεστήρα μπροστινού άξονα (υδροπνευματική)
3	Χώρος εμβόλων
4	Αμορτισέρ πίσω άξονα

P32.50-2426-75

Ενδεικτική απεικόνιση ηλεκτροϋδραυλικής ανάρτησης στον μπροστινό άξονα

1	Φυσούνα αερανάρτησης
2	Γόνατο αποσβεστήρα μπροστινού άξονα (υδροπνευματική)
5	Υδραυλικός σωλήνας
6	Εγκέφαλος αερανάρτησης, συμπιεστή και βαλβίδων
7	Ηλεκτροϋδραυλική μονάδα ελέγχου

P32.50-A028-75

Ενδεικτική απεικόνιση ηλεκτροϋδραυλικής ανάρτησης στον πίσω άξονα

1	Φυσούνα αερανάρτησης
4	Αμορτισέρ πίσω άξονα
7	Ηλεκτροϋδραυλική μονάδα ελέγχου

P32.50-A027-75

Επισκόπηση

Το παρόν έγγραφο περιέχει πληροφορίες σχετικά με τα παρακάτω:

 Γενικά

 Προϋποθέσεις λειτουργίας

 Λειτουργία

Γενικά

Η ηλεκτροϋδραυλική ανάρτηση είναι ένα πλήρως ενεργό σύστημα ανάρτησης τροχών που βασίζεται στην τεχνολογία ηλεκτρικού κυκλώματος οχήματος 48 Volt. Συνδυάζει ένα σύστημα αερανάρτησης με ηλεκτροϋδραυλικούς αποσβεστήρες. Η ηλεκτροϋδραυλική ανάρτηση προσαρμόζει στις συνθήκες περιβάλλοντος τόσο την ανάρτηση όσο και τον αποσβεστήρα επιλεκτικά ανά τροχό.

Προϋποθέσεις λειτουργίας

 Μίζα ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΗ (ακροδέκτης 15)

Λειτουργία

Η ηλεκτροϋδραυλική ανάρτηση συμπληρώνει την αερανάρτηση για το μερικό υδροπνευματικό φορτίο. Παράλληλα η αερανάρτηση φέρει το βασικό φορτίο της δομής του οχήματος και ρυθμίζει τη στάθμη. Το υδροπνευματικό σύστημα παράγει δυναμικές δυνάμεις, οι οποίες υπερκαλύπτουν της δυνάμεις της αερανάρτησης. Έτσι η δομή του αμαξώματος στηρίζεται ενεργά και αποσβένεται, για παράδειγμα σε διαμήκης και εγκάρσια επιτάχυνση ή κατά την πορεία σε ανώμαλο οδόστρωμα.

Στον κάθε έναν από τους τέσσερις τροχούς έχει τοποθετηθεί εντός του άξονα ένας υδραυλικός αποσβεστήρας, ο οποίος διαθέτει και στους δύο θαλάμους εργασίας μία ρυθμιζόμενη στραγγαλιστική βαλβίδα καθώς και έναν υδραυλικό συσσωρευτή. Ο υδραυλικός αποσβεστήρας συνδέεται μέσω υδραυλικών αγωγών με μία ηλεκτροϋδραυλική μονάδα ελέγχου. Ο εγκέφαλος αερανάρτησης ενεργοποιεί τις ηλεκτροϋδραυλικές μονάδες ελέγχου και στους τέσσερις τροχούς. Ο συγκεκριμένος εγκέφαλος ενεργοποιεί επίσης τις βαλβίδες και το συμπιεστή του συστήματος αερανάρτησης.

Με την ενεργοποίηση της ηλεκτροϋδραυλικής μονάδας ελέγχου η ενσωματωμένη υδραυλική αντλία μετατοπίζει το υδραυλικό υγρό ανάμεσα στον χώρο δακτυλίων και στον χώρο εμβόλων στον συνδεδεμένο υδραυλικό αποσβεστήρα. Κατά αυτόν τον τρόπο ρυθμίζεται η διαφορά πίεσης εντός του υδραυλικού αποσβεστήρα. Από αυτή τη διαφορά πίεσης δημιουργείται στα έμβολα του υδραυλικού αποσβεστήρα μία δύναμη, η οποία είναι ρυθμισμένη έτσι ώστε να επιτυγχάνεται η απαιτούμενη επίδραση απόσβεσης στην κατασκευή οχήματος.

Σε γενικές γραμμές, το σύστημα χρησιμοποιεί τις ακόλουθες πληροφορίες αισθητήρα:

 Αισθητήρες πίεσης

 Αισθητήρες επιτάχυνσης δομής

 Αισθητήρας εγκάρσιας επιτάχυνσης

 Αισθητήρας ύψους ανάρτησης σε κάθε τροχό

Με αυτές τις πληροφορίες αισθητήρων, ο εγκέφαλος αερανάρτησης ενεργοποιεί συνήθως τα ακόλουθα ρυθμιστικά στελέχη:

 Μονάδες βαλβίδων απόσβεσης σε κάθε τροχό

 Ηλεκτροϋδραυλική μονάδα ελέγχου σε κάθε τροχό

Παράμετροι εισόδου

Η ηλεκτροϋδραυλική ανάρτηση αναγνωρίζει την κατάσταση της διαδρομής και το φορτίο του οχήματος και προσαρμόζει αντίστοιχα τη ρύθμιση. Η προσαρμογή εξαρτάται από τους ακόλουθους παράγοντες:

 Τρόπος οδήγησης, π. χ. δυναμικός

 Ποιότητα οδοστρώματος, π χ. εξογκώματα

 Φορτίο οχήματος

 Πρόγραμμα οδήγησης, π. χ. comfort

Ενεργή κλίση στροφής

Η ενεργή κλίση στροφής έχει επιπλέον τις παρακάτω προϋποθέσεις λειτουργίας:

 Ταχύτητα οχήματος μεταξύ 30 km/h και 160 km/h

Εάν έχει ενεργοποιηθεί το πρόγραμμα οδήγησης Curve, το όχημα παίρνει ενεργή κλίση στη στροφή. Με αυτόν τον τρόπο αυξάνει η άνεση κατά την οδήγηση σε στροφές. Η ενεργή κλίση στις στροφές διατίθεται μόνο σε συγκεκριμένο εύρος ταχύτητας κίνησης. Εκτός αυτού του εύρους, το πρόγραμμα οδήγησης Curve αντιστοιχεί στον τρόπο οδήγησης Comfort.

Κατά την προσέγγιση μίας στροφής, ο εγκέφαλος αερανάρτησης ενεργοποιεί τα ακόλουθα εξαρτήματα:

 Ηλεκτροϋδραυλική μονάδα ελέγχου μπροστά αριστερά

 Ηλεκτροϋδραυλική μονάδα ελέγχου μπροστά δεξιά

 Ηλεκτροϋδραυλική μονάδα ελέγχου πίσω αριστερά

 Ηλεκτροϋδραυλική μονάδα ελέγχου πίσω δεξιά

Λειτουργία απεγκλωβισμού

Η λειτουργία απεγκλωβισμού διαθέτει επιπλέον τις ακόλουθες προϋποθέσεις λειτουργίας:

 Ενεργοποιημένο πρόγραμμα Offroad

 Ταχύτητα κίνησης οχήματος κάτω από 15 km/h

Ο τρόπος ελεύθερης οδήγησης είναι μια λειτουργία της ηλεκτροϋδραυλικής ανάρτησης, η οποία υποστηρίζει τον οδηγό να βγάλει το κολλημένο όχημα από κάποιο μαλακό έδαφος (π. χ. άμμος, χιόνι).

Με την ενεργοποίηση του τρόπου ελεύθερης οδήγησης το αμάξωμα μετατοπίζεται σε αργές, κάθετες μετατοπίσεις. Έτσι οι τροχοί κατά διαστήματα δέχονται μεγαλύτερο φορτίο, με σκοπό να έχουν περισσότερη πρόσφυση και να ξεκολλά το όχημα.

Στις ακόλουθες περιπτώσεις ενεργοποιείται αυτόματα ο τρόπος ελεύθερης οδήγησης:

 Αναγνωρίζεται ένα δυνατό χτύπημα στο υποδάπεδο του οχήματος.

 Έπειτα από χρόνο λειτουργίας 30 δευτερολέπτων.

 Ταχύτητα οχήματος μεγαλύτερη από 15 km/h.

 Ανοίγει μια πόρτα του οχήματος.

Μεμονωμένη ρύθμιση τροχού

Η μεμονωμένη ρύθμιση τροχού έχει, επιπλέον, τις παρακάτω προϋποθέσεις λειτουργίας:

 Ταχύτητα κίνησης οχήματος κάτω από 15 km/h

Η ενεργοποίηση μεμονωμένου τροχού είναι μια λειτουργία της ηλεκτροϋδραυλικής ανάρτησης, χάρη στην οποία μπορεί να ρυθμιστεί μεμονωμένα σε κάθε τροχό το ύψος αναρτήσεων οχήματος. Αυτό μπορεί να βοηθήσει στη βελτίωση της ευθυγράμμισης του αμαξώματος εκτός δρόμου.

Στην ακόλουθη περίπτωση απενεργοποιείται αυτόματα η ενεργοποίηση μεμονωμένου τροχού:

 Αναγνωρίζεται ένα δυνατό χτύπημα στο υποδάπεδο του οχήματος.

 Ταχύτητα οχήματος μεγαλύτερη από 15 km/h.

 Ανοίγει μια πόρτα του οχήματος.

Σχηματική απεικόνιση οπτικής ανίχνευση δρόμου

8	Οπτική ανίχνευση δρόμου

P32.50-2422-74

Οπτική ανίχνευση δρόμου

Η οπτική ανίχνευση δρόμου έχει, επιπλέον, τις παρακάτω προϋποθέσεις λειτουργίας:

 Κινητήρας σε λειτουργία

 Ταχύτητα οχήματος μεταξύ 7 km/h και 130 km/h

Εάν έχει τοποθετηθεί κάμερα πολλαπλών λειτουργιών, η οπτική ανίχνευση δρόμου βρίσκεται στη διάθεση της ηλεκτροϋδραυλικής ανάρτησης. Σε αυτή τη φάση το οδόστρωμα πριν από το όχημα καταγράφεται από την κάμερα. Τα γόνατα ανάρτησης ενεργοποιούνται χάρη σε αυτές τις πληροφορίες του οδοστρώματος πριν από την ανωμαλία, έτσι ώστε να μειώνονται σημαντικά οι ταλαντώσεις του αμαξώματος κατά το πέρασμα πάνω από ανωμαλίες.

Η οπτική ανίχνευση δρόμου ενδέχεται να επηρεαστεί ή να βρίσκεται εκτός λειτουργίας στις ακόλουθες περιπτώσεις:

 Σε περίπτωση ανεπαρκούς φωτισμού του οδοστρώματος, π. χ. σκοτάδι.

 Σε περίπτωση χιονιού, βροχής, ομίχλης, έντονου σπρέι, αντηλιάς, ή άμεσου ηλιακού φωτός ή εναλλασσόμενου φωτισμού.

 Σε περίπτωση που το μπροστινό παρμπρίζ στην περιοχή της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών είναι λερωμένο, θαμπωμένο, έχει υποστεί ζημιά ή είναι καλυμμένο.

 Εάν η επιφάνεια του οδοστρώματος δεν έχει οπτικές σημάνσεις ή αντανακλά.

 Εάν η απόσταση από το προπορευόμενο όχημα είναι μικρή.

 Σε τμήματα διαδρομών με πολύ μικρές ακτίνες στροφών.

Ενεργή αντιστρεπτική σταθεροποίηση

Χάρη στην ενεργή αντιστρεπτική σταθεροποίηση υπάρχει δυνατότητα ανάλογα με την κατάσταση οδήγησης, π.χ. σε εξάρτηση με την ταχύτητα οχήματος, να ρυθμιστεί δυναμική η κατανομή ροπής στρέψης ανάμεσα στην μπροστινή και πίσω ράβδο στρέψης.

Οι παθητικές ράβδους στρέψης στον μπροστινό και πίσω άξονα αντικαθίστανται από δύο ράβδους στρέψης, οι οποίες επιτρέπουν την ενεργή επέμβαση. Η υδραυλική επέμβαση πραγματοποιείται με τη χρήση υδραυλικών αντιστρεπτικών ράβδων.

Το σχετικό μέγεθος εισόδου είναι η εγκάρσια επιτάχυνση του οχήματος. Η εγκάρσια αυτή επιτάχυνση μετριέται από τη μία μέσω του αισθητήρα εγκάρσιας επιτάχυνσης ενεργής αντιστρεπτικής σταθεροποίησης και από την άλλη αριθμητικά από τον εγκέφαλο ενεργής αντιστρεπτικής σταθεροποίησης μέσω των ακόλουθων μεγεθών εισόδου:

 Γωνία τιμονιού, μέσω του αισθητήρα γωνίας τιμονιού

 Ταχύτητα γωνίας τιμονιού, από τον εγκέφαλο μονάδας σωληνωτής επένδυσης

 Ταχύτητα κίνησης οχήματος, μέσω των αισθητήρων αριθμού στροφών των τεσσάρων τροχών

Ο εγκέφαλος ενεργής αντιστρεπτικής σταθεροποίησης ρυθμίζει:

 Τη ροή υδραυλικού λαδιού της υδραυλικής αντλίας

 Την πίεση λαδιού στο υδραυλικό σύστημα της ενεργής αντιστρεπτικής σταθεροποίησης

 Τη φορά περιστροφής του υδραυλικού ρυθμιστή αντιστρεπτικής ράβδου μπροστινού και πίσω άξονα

Σκοπός είναι να δημιουργηθεί μια σταθερή και εύκολα διαχειρίσιμη από τον οδηγό οδική συμπεριφορά του οχήματος.

	Διαγράμματα λειτουργιών
	Σχεδιάγραμμα λειτουργίας συστήματος προσαρμοζόμενης απόσβεσης	Τύπος 257, 290 με κωδικό 489 (AIR BODY CONTROL)	PE32.32-P-2500-97A
		Τύπος 167 με κωδικό 490 (Ηλεκτροϋδραυλική ανάρτηση)	PE32.32-P-2500-97B
		Τύπος 213, 238 με κωδικό 489 (AIR BODY CONTROL)	PE32.32-P-2500-97C
	Περαιτέρω βασικές λειτουργίες
	Βασική λειτουργία συστήματος ρύθμισης ύψους ανάρτησης	Τύπος όλα (Επιβατικα (PKW)) με κωδικό 430 (Πακέτο On & Offroad) Τύπος όλα (Επιβατικα (PKW)) με κωδικό 489 (AIR BODY CONTROL) Τύπος όλα (Επιβατικα (PKW)) με κωδικό 490 (Ηλεκτροϋδραυλική ανάρτηση)	GF32.33-P-1002A
	Εγκέφαλοι
	Βασική λειτουργία εγκεφάλου αερανάρτησης	Τύπος όλα (Επιβατικα (PKW)) με κωδικό 489 (AIR BODY CONTROL)	GF32.22-P-9890A
	Εξαρτήματα
	Βασική λειτουργία αισθητήρα επιτάχυνσης	Τύπος όλα (Επιβατικα (PKW)) με κωδικό 490 (Ηλεκτροϋδραυλική ανάρτηση)	GF32.32-P-2001A
	Βασική λειτουργία αισθητήρα εγκάρσιας επιτάχυνσης ενεργής αντιστρεπτικής σταθεροποίησης	Τύπος όλα (Επιβατικα (PKW)) με κωδικό 490 (Ηλεκτροϋδραυλική ανάρτηση)	GF32.34-P-2000A
	Βασική λειτουργία ηλεκτροϋδραυλικής μονάδας ελέγχου	Τύπος 167 με κωδικό 490 (Ηλεκτροϋδραυλική ανάρτηση)	GF32.50-P-2002A