Representación a modo de ejemplo del montante telescópico con el muelle neumático y el amortiguador activo |
1 | Fuelle neumático |
2 | Montante del amortiguador del eje delantero (hidroneumático) |
3 | Cámara del émbolo |
4 | Amortiguadores del eje trasero |
P32.50-2426-75
Representación a modo de ejemplo de la suspensión electrohidráulica en el eje delantero |
1 | Fuelle neumático |
2 | Montante del amortiguador del eje delantero (hidroneumático) |
5 | Tubería hidráulica |
6 | Unidad de control suspensión neumática, compresor y válvulas |
7 | Unidad electrohidráulica de regulación |
P32.50-A028-75
Representación a modo de ejemplo de la suspensión electrohidráulica en el eje trasero |
1 | Fuelle neumático |
4 | Amortiguadores del eje trasero |
7 | Unidad electrohidráulica de regulación |
P32.50-A027-75
Vista de conjunto
Este documento contiene informaciones sobre:
Generalidades
Condiciones previas para la función
Función
Generalidades
La suspensión electrohidráulica es una tren de rodaje totalmente activo sobre la base de tecnología red de a bordo 48 V. Se combina un sistema de suspensión neumática con amortiguadores electrohidráulicos. La suspensión electrohidráulica adapta tanto la amortiguación como también la suspensión en cada rueda a la situación del entorno.
Condiciones previas para la función
Encendido CON. (borne 15)
Función
La suspensión electrohidráulica complementa la suspensión neumática con un sistema hidroneumático semiportante. Al mismo tiempo, la suspensión neumática soporta la carga básica de la carrocería del vehículo y regula el nivel. El sistema hidroneumático genera fuerzas dinámicas que se superponen a las fuerzas de la suspensión neumática. De esta forma se sustenta y amortigua activamente la carrocería del vehículo, por ejemplo en caso de aceleración longitudinal y transversal o durante la marcha por calzadas irregulares.
En cada una de las cuatro ruedas va montado en el eje un amortiguador hidráulico, el cual dispone en ambas cámaras de trabajo de una válvula de estrangulación regulable y un acumulador hidráulico. El amortiguador hidráulico va unido a una unidad electrohidráulica de regulación a través de tuberías hidráulicas. La unidad de control suspensión neumática activa las unidades de regulación electrohidráulica en las cuatro ruedas. Esta unidad de control activa además las válvulas y el compresor del sistema de suspensión neumática.
Si se activa la unidad electrohidráulica de regulación, la bomba hidráulica integrada desplaza el líquido hidráulico entre la cámara anular y la cámara del émbolo del amortiguador hidráulico empalmado. Mediante la presente información se puede ajustar una diferencia de presión dentro del amortiguador hidráulico. De esa diferencia de presión resulta en el pistón del amortiguador hidráulico una fuerza que se ajusta de forma que el efecto de la amortiguación solicitado se consiga en la carrocería del vehículo.
El sistema utiliza esencialmente las siguientes informaciones de los sensores:
Sensores de presión
Sensores de aceleración de la carrocería
Sensor de aceleración transversal
Los sensores de nivel en cada rueda
Con estas informaciones de los sensores activa la unidad de control suspensión neumática esencialmente los siguientes actuadores:
Unidades de válvulas de amortiguación en cada rueda
Unidades de regulación electrohidráulica en cada rueda
Magnitudes de influencia
La suspensión electrohidráulica detecta el estado de marcha y la carga del vehículo y adecúa correspondientemente la regulación. La adaptación depende de los siguientes factores:
Forma de conducir, p. ej. dinámico
Estructura de la calzada, P. ej. Ondulaciones del suelo
Carga del vehículo
Programa de conducción, p. ej. confortable
Inclinación en curvas activa
La inclinación de curva activa dispone adicionalmente de las siguientes condiciones previas para el funcionamiento:
Velocidad del vehículo entre 30 km/h y 160 km/h
Si el modo de conducción Curve está activado, el vehículo se inclina activamente en la curva. En consecuencia, aumenta el confort de conducción al circular por curvas. La inclinación en curva activa está disponible solo en un determinado margen de velocidad. Fuera de este margen de velocidad, el programa de conducción Curve corresponde a modo de marcha confort.
Si se toma una curva, activa la unidad de control suspensión neumática esencialmente los siguientes componentes:
Unidad electrohidráulica de regulación delantera izquierda
Unidad electrohidráulica de regulación delantera derecha
Unidad electrohidráulica de regulación detrás, izquierda
Unidad electrohidráulica de regulación detrás, derecha
Modo para liberar las ruedas
El modo para liberar las ruedas dispone adicionalmente de las siguientes condiciones previas para el funcionamiento:
Programa Offroad activado
Velocidad del vehículo inferior a 15 km/h
El modo para liberar las ruedas es una función de la suspensión electrohidráulica que puede ayudar al conductor a liberar el vehículo atascado en un terreno no asentado (p. ej. arena, nieve).
Mediante la activación del modo para liberar las ruedas se producen vibraciones lentas verticales en la carrocería. De esta manera se someter a carga las ruedas a veces, de modo que tienen más adherencia y se libera el vehículo.
En los siguientes casos se desactiva automáticamente el modo para liberar las ruedas:
Se detecta una duro golpe en los bajos del vehículo del vehículo.
Tras un tiempo de recorrido de 30 segundos.
Velocidad del vehículo superior a 15 km/h.
Se abre una puerta del vehículo.
Activación individual de las ruedas
El sistema de activación individual de las ruedas dispone adicionalmente de las siguientes condiciones previas para el funcionamiento:
Velocidad del vehículo inferior a 15 km/h
La activación individual de las ruedas es una función de la suspensión electrohidráulica, con el cual puede ajustarse la altura del vehículo en cada rueda por separado. Esto puede ayudar a mejorar la alineación de la carrocería del vehículo en todo terreno.
La activación individual de las ruedas en el siguiente caso se desactiva automáticamente:
Se detecta una duro golpe en los bajos del vehículo del vehículo.
Velocidad del vehículo superior a 15 km/h.
Se abre una puerta del vehículo.
Representación esquemática de registro de la calzada óptico |
8 | Registro de la calzada óptico |
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Registro de la calzada óptico
El registro óptico de la calzada posee adicionalmente las siguientes condiciones previas para el funcionamiento:
Motor en servicio
Velocidad del vehículo entre 7 km/h y 130 km/h
Si está montada la cámara multifunción está disponible para la suspensión electrohidráulica el registro óptico de la calzada. Al hacerlo, se registra la calzada delante del vehículo a través de la cámara. Los montantes telescópicos se activan con estas informaciones de la calzada ya antes de la ondulación del suelo de forma que se reducen considerablemente los movimientos de la carrocería al circular por firmes ondulados.
La señal óptica de registro de la calzada es perjudicada o puede estar fuera de función o en los siguientes casos:
Si es insuficiente de la iluminación de la calzada, P. ej. en la oscuridad.
En caso de lluvia, nieve, niebla, fuerte espuma marina, deslumbramiento, de la irradiación solar directa o condiciones de luz fuertes.
Si el parabrisas en el área de la cámara multifunción está sucio o tapado, con empañamiento, dañado.
Si la superficie de la calzada o no tiene estructura óptica o refleja.
Si la distancia respecto del vehículo precedente es insuficiente.
En caso de tramos con radio de la curva muy pequeño.
Estabilización del balanceo activa
Mediante la estabilización activa del balanceo se puede ajustar de manera dinámica, de acuerdo a la situación de marcha, p. ej. en dependencia de la velocidad del vehículo, la distribución del momento de balanceo entre la barra de torsión delantera y trasera.
Las barras de torsión pasivas en los ejes delantero y trasero se sustituyen por dos barras de torsión que permiten una intervención activa. La intervención activa es posible gracias a la utilización de estabilizadores hidráulicos.
La magnitud de entrada más relevante es la aceleración transversal del vehículo. Por un lado, ésta se mide a través del sensor de aceleración transversal de la estabilización activa del balanceo, y por otro lado, ésta se determina por cálculo de la unidad de control de la estabilización activa del balanceo mediante las siguientes magnitudes de entrada:
Ángulo de giro del volante, a través del sensor de ángulo de giro del volante de la dirección
Velocidad angular del volante de dirección, de la unidad de control del módulo de tubo envolvente
Velocidad del vehículo, a través de los sensores de número de revoluciones de las cuatro ruedas
La unidad de control de la estabilización activa del balanceo regula:
Flujo de aceite hidráulico de la bomba hidráulica
Presión de aceite en el sistema hidráulico de la estabilización activa del balanceo
Sentido de giro del posicionador hidráulico del estabilizador de los ejes delantero y trasero
La finalidad es lograr un comportamiento estable de la marcha del vehículo y fácil de controlar para el conductor.
Esquemas de funcionamiento | |||
Esquema de funcionamiento del sistema de amortiguación adaptativa | modelo 257, 290 con código 489 (AIR BODY CONTROL) | ||
modelo 167 con código 490 (Suspensión electrohidráulica) | |||
modelo 213, 238 con código 489 (AIR BODY CONTROL) | |||
Otras funciones básicas | |||
Regulación de nivel - Función básica | modelo todos (Turismo) | ||
Unidades de control | |||
Unidad de control de la suspensión neumática - Función básica | modelo todos (Turismo) | ||
Componentes | |||
Sensor de aceleración - Función básica | modelo todos (Turismo) | ||
Sensor de aceleración transversal de la regulación activa del balanceo - Función básica | modelo todos (Turismo) | ||
Unidad electrohidráulica de regulación - Función básica | modelo 167 |
Documentos referenciados
- gf3222p9890a Unidad de control de la suspensión neumática - Función básica
- gf3232p2001a Sensor de aceleración - Función básica
- gf3233p1002a
- gf3233p1002a Regulación de nivel - Función básica
- gf3234p2000a Sensor de aceleración transversal de la regulación activa del balanceo - Función básica
- gf3250p2002a
- gf3250p2002a Unidad electrohidráulica de regulación - Función básica