Representação exemplar da pata telescópica com fole e amortecedor ativo |
1 | Fole |
2 | Coluna do amortecedor do eixo dianteiro (hidropneumática) |
3 | Câmara do êmbolo |
4 | Amortecedores do eixo traseiro |
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Representação exemplar da suspensão eletrohidráulica no eixo dianteiro |
1 | Fole |
2 | Coluna do amortecedor do eixo dianteiro (hidropneumática) |
5 | Tubulação hidráulica |
6 | Módulo de comando da suspensão pneumática, compressor e válvulas |
7 | Unidade eletrohidráulica de comando |
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Representação exemplar da suspensão eletrohidráulica no eixo traseiro |
1 | Fole |
4 | Amortecedores do eixo traseiro |
7 | Unidade eletrohidráulica de comando |
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Resumo
Este documento contém informações sobre:
Generalidades
Condições básicas de funcionamento
Função
Generalidades
A suspensão eletro hidráulica é uma suspensão completamente ativa baseada na tecnologia da rede de bordo de 48 Volt. Ela combina m sistema de suspensão pneumática com amortecedores eletro hidráulicos. A suspensão eletro hidráulica ajusta às condições dos arredores, tanto a suspensão como também o amortecimento seletivo por roda.
Condições básicas de funcionamento
Ignição Liga (borne 15)
Função
A suspensão eletro hidráulica complementa a suspensão pneumática com uma hidropneumática de condução parcial. Nisto, a suspensão pneumática transporta a carga de base da carroceria do veículo e regula o nível. A hidropneumática gera forças dinâmicas, que se sobrepõem às forças da suspensão pneumática. Desta maneira a carroceria do veículo será apoiada e amortecida de forma ativa, por exemplo, em aceleração longitudinal e aceleração transversal ou em condução em estradas desniveladas.
Em cada uma das quatro rodas está instalado dentro do eixo um amortecedor hidráulico, que nas duas câmaras de trabalho dispõe de uma válvula de estrangulamento ajustável assim como um acumulador hidráulico. O amortecedor hidráulico está conectado com uma unidade de comando eletro hidráulica através de tubulações hidráulicas. O módulo de comando da suspensão pneumática comanda as unidades de comando eletro hidráulicas em todas as quatro rodas. Esse módulo de comando comanda adicionalmente as válvulas e o compressor do sistema de suspensão pneumática.
Se uma unidade de comando eletro hidráulica for comandada, a bomba hidráulica integrada desloca o fluido hidráulico entre a câmara anular e a câmara do êmbolo no amortecedor hidráulico conectado. Com isso, poderá ser ajustada uma diferença de pressão dentro do amortecedor hidráulico. Desta diferença de pressão resulta uma força no êmbolo do amortecedor hidráulico que é ajustada de tal forma que o efeito de amortecimento solicitado será alcançado na carroceria do veículo.
O sistema utiliza essencialmente as seguintes informações de sensores:
Sensores de pressão
Sensores de aceleração da carroceria
Sensor da aceleração transversal
Sensores de nível em cada roda
Com essas informações de sensores o módulo de comando da suspensão pneumática comanda essencialmente os seguintes atuadores:
Unidades de válvulas de amortecimento em cada roda
Unidades de comando eletro hidráulicas em cada roda
Fator de influência
A suspensão eletro hidráulica reconhece o Status de condução e a carga do veículo e a adequam correspondentemente a regulagem. A adequação depende dos seguintes fatores:
Modo de condução (por exemplo, dinâmico)
Condição da rua (por exemplo, ondulações na pista)
Carga do veículo
Programa de condução, por exemplo, confortável
Inclinação ativa de curva
A inclinação ativa de curva também possui os seguintes requisitos funcionais:
Velocidade do veículo entre 30 km/h e 160 km/h
Quando o programa de condução curva, estiver ativado o veículo inclina ativamente na curva. Desta maneira é aumentado o conforto de condução nas curvas. A inclinação ativa da curva somente estará disponível em uma determinada faixa de velocidade. Fora dessa faixa de velocidade o programa de condução curva, corresponde ao modo de condução conforto.
Quando uma curva é percorrida, o módulo de comando da suspensão pneumática comanda essencialmente os seguintes componentes:
Unidade de comando eletro hidráulica dianteira esquerda
Unidade de comando eletro hidráulica dianteira direita
Unidade de comando eletro hidráulica traseira esquerda
Unidade de comando eletro hidráulica traseira direita
Modo de desatolar
O modo desatolar também possui os seguintes requisitos funcionais:
Programa Offroad ativado
Velocidade do veículo abaixo de 15 km/h
O modo de desatolar é uma função da suspensão eletro hidráulica que nisto pode apoiar o motorista em um piso solto (por exemplo, areia, neve) para desatolar novamente um veículo atolado.
Através da ativação do modo de desatolar a carroceria será deslocada em oscilações verticais lentas. Desta maneira as rodas serão solicitadas temporariamente com mais força, de forma que elas tenham mais aderência e o veículo seja desatolado.
Nos seguintes casos o modo para desatolar será desativado automaticamente:
É reconhecido uma batida dura no lado inferior do assoalho do veículo.
Após um período de funcionamento de 30 segundos.
Velocidade do veículo superior a 15 km/h.
Uma porta do veículo será aberta.
Ativação individual das rodas
A ativação individual das rodas também possui os seguintes requisitos funcionais:
Velocidade do veículo abaixo de 15 km/h
A ativação individual das rodas é uma função da suspensão eletro hidráulica, com a qual o nível do veículo pode ser ajustado individualmente em cada roda. Isto poderá ajudar a melhorar o alinhamento da carroceria fora de estrada.
No seguinte caso a ativação individual das rodas será desativada automaticamente:
É reconhecido uma batida dura no lado inferior do assoalho do veículo.
Velocidade do veículo superior a 15 km/h.
Uma porta do veículo será aberta.
Representação esquemática do registro visual da rua |
8 | Registro visual da rua |
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Registro visual da rua
O registro visual da rua também possui os seguintes requisitos funcionais:
Motor em funcionamento
Velocidade do veículo entre 7 km/h e 130 km/h
Quando a câmera multifuncional estiver instalada, a suspensão eletropneumática estará à disposição do registro visual da rua. Nisto, a pista à frente do veículo será registrada pela câmera. As patas telescópicas já serão comandadas com essas informações da pista, antes da ondulação na pista, de forma que movimentos da carroceria sejam sensivelmente reduzidos ao passar sobre ondulações na pista.
O registro visual da rua poderá ser comprometido os seguintes casos ou estar fora de função:
Com insuficiente iluminação da pista, por exemplo, com escuridão.
Com neve, chuva, neblina, forte espuma, ofuscamento, radiação direta do sol ou condições de luminosidade que se alteram.
Quando o para-brisa na área da câmera multifuncional estiver sujo, embaçado, danificado ou encoberto.
Quando a superfície da pista não tiver nenhuma estrutura visual ou não refletir.
Quando a distância em relação ao veículo trafegando a frente for muito reduzida.
Em trechos de estradas com raios de curvas muito pequenos.
Dispositivo ativo da regulagem de estabilidade
Através da estabilidade ativa de balanço, a distribuição do momento de rolagem entre as barras estabilizadoras dianteira e traseira pode ser ajustada dinamicamente conforme a situação de condução, ex., dependendo da velocidade do veículo.
As barras estabilizadoras passivas no eixo dianteiro e traseiro serão substituídas por duas barras estabilizadoras que possibilitam uma intervenção ativa. A intervenção ativa é permitida pelo uso de estabilizadores hidráulicos.
A grandeza de entrada relevante é a aceleração transversal do veículo. Ela, por um lado, é medida através do sensor de aceleração transversal da estabilização ativa de balanço e, por outro lado, determinada por cálculo pelo módulo de comando da estabilização ativa de balanço, a partir das seguintes grandezas de entrada:
ângulo do volante, através do sensor do ângulo do volante
velocidade do ângulo do volante, do módulo de comando do tubo da coluna de direção
Velocidade do veículo através dos sensores de rotação das quatro rodas
O módulo de comando do sistema de estabilização ativa de balanço regula:
fluxo do óleo hidráulico da bomba hidráulica
pressão do óleo no sistema hidráulico do sistema de estabilização ativa de balanço
sentido de rotação do posicionador do estabilizador hidráulico do eixo dianteiro e traseiro
A meta é a dirigibilidade estável do veículo que possa ser controlada mais facilmente pelo motorista.
Diagrama de funções | |||
Esquema de funcionamento ADS | Tipo 257, 290 com Code 489 (AIR BODY CONTROL) | ||
Tipo 167 com Code 490 (Suspensão eletro-hidráulica) | |||
Tipo 213, 238 com Code 489 (AIR BODY CONTROL) | |||
Outra função básica | |||
Regulagem do nível, função básica | Tipo todos (Carro de passeio) | ||
Módulos de comando | |||
Função básica do módulo de comando da suspensão pneumática | Tipo todos (Carro de passeio) | ||
Componentes | |||
Sensor de aceleração, função básica | Tipo todos (Carro de passeio) | ||
Função básica do sensor de aceleração transversal do sistema de estabilização ativa de balanço | Tipo todos (Carro de passeio) | ||
Função básica da unidade de comando eletrohidráulica | Tipo 167 |
Documentos referenciados
- gf3222p9890a Função básica do módulo de comando da suspensão pneumática
- gf3232p2001a Sensor de aceleração, função básica
- gf3233p1002a
- gf3233p1002a Regulagem do nível, função básica
- gf3234p2000a Função básica do sensor de aceleração transversal do sistema de estabilização ativa de balanço
- gf3250p2002a Função básica da unidade de comando eletrohidráulica
- gf3250p2002a