Süspansiyon ünitesinin havalı süspansiyonla ve aktif amortisörler örnek gösterimi |
1 | Körük |
2 | Ön aks amortisör ünitesi (hidropnömatik) |
3 | Piston bölmesi |
4 | Arka aks amortisörü |
P32.50-2426-75
Ön aksta elektrohidrolik süspansiyonun örnek görünümü |
1 | Körük |
2 | Ön aks amortisör ünitesi (hidropnömatik) |
5 | Hidrolik borusu |
6 | Havalı süspansiyon, kompresör ve ventil kumanda cihazı |
7 | Elektro hidrolik kumanda ünitesi |
P32.50-A028-75
Arka aksta elektrohidrolik süspansiyonun örnek görünümü |
1 | Körük |
4 | Arka aks amortisörü |
7 | Elektro hidrolik kumanda ünitesi |
P32.50-A027-75
Genel bakış
Bu doküman aşağıdakilere ilişkin bilgiler içerir:
Genel bilgiler
Fonksiyon ön şartları
Fonksiyonu
Genel bilgiler
Elektro-hidrolik süspansiyon, 48-voltluk araç şebekesi teknolojisine dayanan tamamen aktif bir yürüyüş takımıdır. Elektrohidrolik amortisörlerle bir havalı süspansiyon sistemi kombine eder. Elektrohidrolik süspansiyon hem süspansiyon hem de sönümlemede tekerlek seçici çevre şartlarına uyarlanır.
Fonksiyon ön şartları
Kontak AÇIK (Klemens 15)
Fonksiyonu
Elektrohidrolik süspansiyon, havalı süspansiyonunu kısmen hidropnömatik bir parça ile tamamlar. Bununla birlikte havalı süspansiyonu, araç üstyapısının taban yükünü taşır ve seviyeyi ayarlar. Hidropnömatik sistem, havalı süspansiyonun kuvvetleri üzerine bindirilmiş dinamik kuvvetler üretir. Böylece, araç üstyapısı örneğin boyuna ve enine hızlanmalarda veya düz olmayan yollarda sürüldüğünde aktif olarak desteklenir ve sönümlenir.
Dört tekerleğin her birinde, her iki çalışma odasında ayarlanabilir bir sönümleme valfine ve bir hidrolik hazneye sahip olan aksa bir hidrolik amortisör takılmıştır. Hidrolik amortisör hidrolik hatları üzerinden bir elektrohidrolik kumanda ünitesi ile bağlıdır. Hava süspansiyon kumanda cihazı dört tekerlekteki elektrohidrolik kumanda ünitelerini kontrol eder. Bu kumanda cihazı ayrıca hava süspansiyon sisteminin valflerini ve kompresörünü de kumanda eder.
Bir elektrohidrolik kumanda ünitesi kumanda edilirse, entegre hidrolik pompası hidrolik sıvısını bağlı olan hidrolik amortisörde segman bölmesi ve piston bölmesi arasına iter. Böylece hidrolik amortisör içinde bir basınç farkı ayarlanabilir. Bu basınç farkından hidrolik amortisörün pistonunda, talep edilen sönümleme etkisi araç üstyapısına ulaştırılacak şekilde ayarlanan bir kuvvet oluşur.
Sistem esas olarak aşağıdaki sensör bilgilerini kullanır:
Basınç sensörleri
Üstyapı ivmelenme sensörleri
Enine savrulma sensörü
Her tekerlekteki seviye sensörleri
Bu sensör bilgileriyle havalı süspansiyon kumanda cihazı esas olarak aşağıdaki ayar elemanlarını kumanda eder:
Her tekerlekteki amortisör ventil ünitelerini
Her tekerdeki elektrohidrolik kumanda üniteleri
Etki eden değişken değerler
Elektrohidrolik süspansiyon sürüş durumunu ve araç yükünü algılar ve kurala göre uyarlamayı yapar. Uyarlama aşağıdaki faktörlere bağlıdır:
Sürüş tarzı , örn. dinamik
Yol durumu, örn. yer engebeleri
Araç yükü
Sürüş programı, örn. konforlu
Aktif viraj eğimi
Aktif viraj eğimi ilaveten aşağıdaki fonksiyon ön koşullarına sahiptir:
Araç hızı 30 km/h ve 160 km/h arası
Curve (viraj) sürüş programı aktif edilmişse araç aktif olarak viraj içine yönelir. Böylece virajlarda sürüş konforu artar. Aktif viraj eğimi sadece belirli hız aralığında mevcuttur. Bu hız aralığı dışında Curve (viraj) sürüş programı konfor sürüş moduna karşılık gelir.
Bir viraja girilmişse havalı süspansiyon kumanda cihazı özellikle aşağıdaki yapı parçalarını kumanda eder:
Sol ön elektronik kumanda ünitesi
Sağ ön elektronik kumanda ünitesi
Sağ arka elektronik kumanda ünitesi
Sağ arka elektronik kumanda ünitesi
Serbest sürüş modu
Serbest sürüş modu ilaveten aşağıdaki fonksiyon ön koşullarına sahiptir:
Offroad (arazi) programı aktifleştirilmiş
Araç hızı 15 km/h'in altında
Serbest sürüş modu, sürücüye gevşek bir zeminde (örn. kum, kar) sıkışmış bir aracı manevra yaparken yardımcı olabilecek elektrohidrolik süspansiyonun bir fonksiyonudur.
Serbest sürüş modu aktif ederek, karoseri yavaş dikey titreşimlerle hareket ettirilir. Böylece tekerler zamanla yıpratılarak aracın yola tutuşu artar ve araç serbest duruma çıkar.
Aşağıdaki durumlarda serbest sürüş modu otomatik devre dışı bırakılır:
Aracın alt kısmı üzerinde sert bir darbe olduğu tespit edildi.
30 saniyelik bir çalışma süresinden sonra.
Araç hızının 15 km/h'in üzerinde olması.
Bir araç kapısı açılmış.
Münferit tekerlek kumandası
Tekli teker kumandası ilaveten aşağıdaki fonksiyon ön koşullarına sahiptir:
Araç hızı 15 km/h'in altında
Tek teker kumandası her bir tekerleğe göre araç seviyesinin ayrı ayrı ayarlanabildiği elektrohidrolik süspansiyonun bir fonksiyonudur. Araç karoserisinin arazide daha iyi hizalanmasında yardımcı olan bir fonksiyondur.
Aşağıdaki durumlarda tekli teker kumandası otomatik devre dışı bırakılır:
Aracın alt kısmı üzerinde sert bir darbe olduğu tespit edildi.
Araç hızının 15 km/h'in üzerinde olması.
Bir araç kapısı açılmış.
Görsel yol algılaması şematik gösterimi |
8 | Görsel yol algılaması |
P32.50-2422-74
Görsel yol algılaması
Optik yol algılaması ilaveten aşağıdaki fonksiyon ön koşullarına sahiptir:
Motor çalışıyor
Araç hızı 7 km/h ve 130 km/h arası
Çok fonksiyonlu kamera takılmışsa elektrohidrolik süspansiyon görsel yol algılaması kullanıma mevcuttur. Bununla birlikte araç yolu araç tarafından kamerayla algılanır. Süspansiyon üniteleri araç yolu bilgileriyle yer engebeleri öncesinde engebeleri geçerken karoseri hareketlerini ciddi şekilde azaltacak şekilde kumanda eder.
Görsel yol algılaması aşağıdaki durumlarda kesintiye uğrayabilir veya fonksiyon dışı kalabilir:
Sürüş yolunun yetersiz aydınlatması olmasında, örn. karanlıkta.
Kar, yağmur, sis, güçlü köpükte, kamaşmada, doğrudan güneş ışığında veya değişimli ışık durumlarında.
Çok fonksiyonlu kameranın bölgesinde ön cam kirlenmiş, buğulanmış, hasarlanmış veya önü kapanmışsa.
Sürüş yolu yüzeyi optik yapıya sahip olmadığında veya yansıdığında.
Önden giden araca olan mesafe çok azsa.
Çok küçük viraj yarıçaplı şerit kesitleri için.
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi
Aktif aktif yanal salınım stabilizasyon sistemi sayesinde sürüş durumuna göre, örneğin araç hızına bağlı olarak, ön ve arka burulma çubuğu arasındaki salınım moment dağılımı ayarlanabilir.
Ön ve arka akstaki pasif burulma çubukları aktif müdahaleye izin veren iki burulma çubuğuyla değiştirilir. Aktif müdahale, hidrolik stabilizatör kullanılarak olanaklı hale gelir.
En önemli giriş değeri aracın enine savrulmasıdır. Bu diğer bir yandan aktif yanal salınım stabilizasyon sisteminin enine ivmelenme (savrulma) sensörü tarafından ve diğer yandan yandan aktif yanal salınım stabilizasyon sistemi kumanda cihazı tarafından aşağıdaki giriş değerlerinin hesaplanmasıyla tespit edilir:
Direksiyon dönüş açısı, direksiyon açı sensörü üzerinden
Direksiyon simidi açısal hızı, muhafaza borusu modülü kumanda cihazı tarafından
Dört tekerin devir sayısı sensörleri üzerinden araç hızı
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi kumanda cihazı aşağıdakileri ayarlar:
Hidrolik pompasının hidrolik akımı
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sisteminin hidrolik tertibatındaki yağ basıncı
Ön ve arka aks hidrolik stabilizatör ayarlayıcısının dönme yönü
Hedef, sürücünün aracın sürüş tutumuna hakim olmasını sağlamaktır.
Fonksiyon şemaları | |||
ADS fonksiyon şeması | Tip 257, 290 kod 489 ile (AIR BODY CONTROL) | ||
Tip 167 kod 490 ile (Elektro hidrolik süspansiyon) | |||
Tip 213, 238 kod 489 ile (AIR BODY CONTROL) | |||
Diğer temel fonksiyonlar | |||
Seviye ayarlaması temel fonksiyon | Tip tümü (Binek araç) | ||
Kumanda cihazları | |||
Havalı süspansiyon kumanda cihazı temel fonksiyon | Tip tümü (Binek araç) | ||
Yapı parçaları | |||
Hızlanma sensörü temel fonksiyon | Tip tümü (Binek araç) | ||
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi enine ivmelenme sensörü temel fonksiyon | Tip tümü (Binek araç) | ||
Elektrohidrolik kumanda ünitesi temel fonksiyon | Tip 167 |
Atıfta bulunulan belgeler
- gf3222p9890a Havalı süspansiyon kumanda cihazı temel fonksiyon
- gf3232p2001a Hızlanma sensörü temel fonksiyon
- gf3233p1002a
- gf3233p1002a Seviye ayarlaması temel fonksiyon
- gf3234p2000a Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi enine ivmelenme sensörü temel fonksiyon
- gf3250p2002a Elektrohidrolik kumanda ünitesi temel fonksiyon
- gf3250p2002a