Reprezentare de exemplificare element de suspensie cu suspensie pneumatică și amortizor activ |
1 | Burduf de aer |
2 | Element amortizor punte față (sistem hidro-pneumatic) |
3 | Camera cilindrului |
4 | Amortizor punte spate |
P32.50-2426-75
Reprezentare de exemplificare suspensie electro-hidraulică la puntea față |
1 | Burduf de aer |
2 | Element amortizor punte față (sistem hidro-pneumatic) |
5 | Conductă hidraulică |
6 | Calculator suspensie pneumatică, compresor și supape |
7 | Unitate de comandă electro-hidraulică |
P32.50-A028-75
Reprezentare de exemplificare suspensie electro-hidraulică la puntea spate |
1 | Burduf de aer |
4 | Amortizor punte spate |
7 | Unitate de comandă electro-hidraulică |
P32.50-A027-75
Privire generală
Acest document conține informații referitoare la:
Generalități
Premise de funcționare
Funcție
Generalități
Suspensia electro-hidraulică este un tren de rulare integral activ, pe baza tehnologiei rețelei de bord de 48 de volți. Aceasta combină un sistem de suspensie pneumatică cu amortizoare electro-hidraulice. Suspensia electro-hidraulică adaptează atât suspensia, cât și amortizarea individual pentru fiecare roată la condițiile de mediu.
Premise de funcționare
Contact PUS (circuit 15)
Funcție
Suspensia electro-hidraulică completează suspensia pneumatică cu un sistem hidro-pneumatic portant parțial. Suspensia pneumatică poartă în acest timp sarcina de bază a caroseriei autovehiculului și reglează nivelul. Sistemul hidro-pneumatic generează forțe dinamice, care se suprapun peste forțele suspensiei pneumatice. Datorită acestui fapt se sprijină activ și se atenuează suprastructura autovehiculului, de exemplu în cazul accelerației longitudinale și laterale sau în cadrul rulării pe drum cu denivelări.
La fiecare dintre cele patru roți este montat un amortizor hidraulic în cadrul punții, care dispune la ambele compartimente de lucru de o supapă restrictoare reglabilă, cât și de un acumulator de presiune hidraulică. Amortizorul hidraulic este conectat prin conducte hidraulice la o unitate de comandă electro-hidraulică. Calculatorul suspensiei pneumatice activează unitățile de comandă electro-hidraulică la toate cele patru roți. Acest calculator activează, în plus, supapele și compresorul sistemului de suspensie pneumatică.
Dacă este activată o unitate de comandă electro-hidraulică, atunci pompa hidraulică integrată pompează lichidul hidraulic între compartimentul circular și camera cilindrului în amortizorul hidraulic conectat. Prin aceasta poate fi reglată o diferență de presiune în cadrul amortizorului hidraulic. Din această diferență de presiune rezultă la pistonul amortizorului hidraulic o forță, care este reglată astfel, încât se obține efectul de amortizare solicitat a suprastructurii autovehiculului.
Sistemul utilizează, în principal, următoarele informații ale senzorilor:
Senzori de presiune
Senzori de accelerație suprastructură
Senzor de accelerație transversală
Senzori de nivel la fiecare roată
Calculatorul suspensiei pneumatice activează cu aceste informații ale senzorilor, în principal, următoarele elemente de reglare:
Unitățile supape amortizare la fiecare roată
Unitățile de comandă electro-hidraulică la fiecare roată
Mărimi de influență
Suspensia electro-hidraulică recunoaște regimul de rulare și încărcarea autovehiculului și adaptează corespunzător reglajul. Adaptarea depinde de următorii factori:
Stilul de conducere, de ex. dinamic
Structura carosabilului, de ex. drum cu denivelări
Încărcarea autovehiculului
Programul de rulare, de ex. confortabil
Înclinarea activă în curbe
Funcția de înclinare activă în curbe are suplimentar următoarele premise de funcționare:
Viteză a autovehiculului cuprinsă între 30 km/h și 160 km/h
Dacă este activat programul de rulare Curve, atunci se înclină activ autovehiculul în curbă. Datorită acestui fapt crește confortul de rulare în curbe. Înclinarea activă în curbe este disponibilă doar într-un anumit domeniu de viteze. Programul de rulare Curve corespunde modului de rulare confort în afara acestui domeniu de viteze.
Dacă se pătrunde într-o curbă, atunci calculatorul suspensiei pneumatice activează, în principal, următoarele componente:
Unitatea de comandă electro-hidraulică față stânga
Unitatea de comandă electro-hidraulică față dreapta
Unitatea de comandă electro-hidraulică spate stânga
Unitatea de comandă electro-hidraulică spate dreapta
Mod de scoatere din starea de blocare
Modul de scoatere din starea de blocare are suplimentar următoarele premise de funcționare:
Program Offroad activat
Viteză a autovehiculului sub 15 km/h
Modul de scoatere din starea de blocare este o funcție a suspensiei electro-hidraulice, care poate asista șoferul la scoaterea autovehiculului prin manevrare dintr-o stare blocată, pe un sol instabil (de ex. nisip, zăpadă).
Prin activarea modului de scoatere din starea de blocare se imprimă caroseriei oscilații verticale lente. Roțile sunt supuse, datorită acestui fapt, la solicitări temporar mai mari, astfel încât acestea vor avea o aderență mai mare, iar autovehiculul poate ieși din starea de blocare.
Modul de scoatere din starea de blocare este dezactivat automat în următoarele cazuri:
Este detectată o cădere dură a autovehiculului pe sol.
După un timp de funcționare de 30 de secunde.
Viteză a autovehiculului peste 15 km/h.
Se deschide o ușă a autovehiculului.
Activare individuală la fiecare roată
Comanda roților individuale are suplimentar următoarele premise de funcționare:
Viteză a autovehiculului sub 15 km/h
Activarea individuală la fiecare roată este o funcție a suspensiei electro-hidraulice, cu ajutorul căreia poate fi reglat individual nivelul autovehiculului la fiecare roată. Aceasta poate ajuta în acest timp la îmbunătățirea orientării caroseriei în regim off-road.
Activarea individuală la fiecare roată este dezactivată automat în următorul caz:
Este detectată o cădere dură a autovehiculului pe sol.
Viteză a autovehiculului peste 15 km/h.
Se deschide o ușă a autovehiculului.
Reprezentare schematică detectare optică a carosabilului |
8 | Detectare optică a carosabilului |
P32.50-2422-74
Detectare optică a carosabilului
Funcția de sesizare optică a carosabilului are suplimentar următoarele premise de funcționare:
Motor în funcțiune
Viteză a autovehiculului cuprinsă între 7 km/h și 130 km/h
Dacă este montată camera video multifuncțională, atunci detectarea optică a carosabilului stă la dispoziția suspensiei electro-hidraulice. Carosabilul aflat în fața autovehiculului este sesizat în acest timp prin intermediul camerei video. Elementele de suspensie sunt activate cu aceste informații despre carosabil deja înainte de denivelarea carosabilului astfel, încât mișcările caroseriei se reduc semnificativ în cadrul rulării peste denivelările drumului.
Detectarea optică a carosabilului poate fi afectată sau dezactivată în următoarele cazuri:
În cazul iluminării insuficiente a carosabilului, de ex. pe întuneric.
În caz de zăpadă, ploaie, ceață, zloată, orbire, radiație solară directă sau în condiții de luminozitate alternative.
Dacă parbrizul este murdar, aburit, deteriorat sau acoperit în zona camerei video multifuncționale.
Dacă suprafața carosabilului nu posedă structură optică sau dacă reflectă.
Dacă distanța față de autovehiculul din față este prea mică.
În cazul sectoarelor de drum cu raze foarte mici ale curbelor.
Stabilizare activă prin oscilație
Prin stabilizarea activă prin oscilație poate fi în funcție de situația de rulare, de exemplu în funcție de viteza autovehiculului, distribuția momentului de ruliu între bara stabilizatoare față și spate reglată dinamic.
Barele de torsiune pasive la puntea față și spate sunt înlocuite cu două bare de torsiune, care permit o intervenție activă. Intervenția activă este posibilă prin utilizarea de bare stabilizatoare hidraulice.
Mărimea de intrare relevantă este accelerația transversală a autovehiculului. Aceasta este măsurată pe de o parte prin senzorul de accelerație transversală stabilizare activă prin oscilație și pe de altă parte este determinată prin calcul de calculatorul stabilizare activă prin oscilație prin următoarele mărimi de intrare:
Unghiul de virare, prin senzorul unghi de virare
Viteza unghiului volanului, de la calculatorul modul coloană volan
Viteza autovehiculului, prin intermediul senzorilor de turație ai celor patru roți
Calculatorul stabilizării active prin oscilații reglează:
Debitul de ulei hidraulic al pompei hidraulice
Presiunea uleiului în instalația hidraulică a stabilizării active prin oscilații
Sensul de rotație al actuatorului hidraulic de reglare a barelor stabilizatoare la puntea față și spate
Obiectivul este un comportament de rulare stabil pentru șofer și ușor de stăpânit al autovehiculului.
Schemă de funcționare | |||
Schemă de funcționare ADS | Model 257, 290 cu cod 489 (AIR BODY CONTROL) | ||
Model 167 cu cod 490 (Suspensie electro-hidraulică) | |||
Model 213, 238 cu cod 489 (AIR BODY CONTROL) | |||
Funcție de bază suplimentară | |||
Funcție de bază reglare nivel | Model toate (Turisme) | ||
Calculatoare | |||
Funcţie de bază calculator suspensie pneumatică | Model toate (Turisme) | ||
Componente | |||
Funcţie de bază senzor acceleraţie | Model toate (Turisme) | ||
Funcție de bază senzor accelerație transversală stabilizare activă oscilaţii | Model toate (Turisme) | ||
Funcție de bază unitate de comandă electro-hidraulică | Model 167 |
Documente menționate
- gf3222p9890a Funcţie de bază calculator suspensie pneumatică
- gf3232p2001a Funcţie de bază senzor acceleraţie
- gf3233p1002a
- gf3233p1002a Funcție de bază reglare nivel
- gf3234p2000a Funcție de bază senzor accelerație transversală stabilizare activă oscilaţii
- gf3250p2002a
- gf3250p2002a