예: 에어 스프링 및 액티브 댐퍼가 장착된 서스펜션 스트럿 |
1 | 에어 벨로우즈 |
2 | 앞차축 댐퍼 스트럿(유공압 시스템) |
3 | 피스톤 챔버 |
4 | 뒤차축 쇽업소버 |
P32.50-2426-75
예: 앞차축의 전자 유압식 서스펜션 |
1 | 에어 벨로우즈 |
2 | 앞차축 댐퍼 스트럿(유공압 시스템) |
5 | 유압라인 |
6 | 에어 서스펜션 컨트롤 유닛, 컴프레서, 밸브 |
7 | 전자 유압식 컨트롤 유닛 |
P32.50-A028-75
예: 뒤차축의 전자 유압식 서스펜션 |
1 | 에어 벨로우즈 |
4 | 뒤차축 쇽업소버 |
7 | 전자 유압식 컨트롤 유닛 |
P32.50-A027-75
개요
본 문서에는 다음과 같은 정보가 포함되어 있습니다:
• 일반 사항
• 기능 전제 조건
• 기능
일반 사항
전자 유압식 서스펜션은 48V 차량 전원 시스템 기술을 기반으로 하는 완전 능동형 섀시입니다. 이는 에어 스프링 시스템과 전자 유압식 댐퍼를 결합합니다. 전자 유압식 서스펜션은 서스펜션 및 댐핑을 휠 별로 주변 상황에 맞게 조정합니다.
기능 전제 조건
• 점화 장치 ON(회로 15)
기능
전자 유압식 서스펜션은 세미 서포팅 유공압 시스템으로 에어 서스펜션을 보완합니다. 여기서 에어 서스펜션은 차량 바디의 기본 하중을 지탱하고 레벨을 조절합니다. 유공압 시스템은 에어 서스펜션의 힘에 중첩되는 동적 힘을 생성합니다. 이를 통해 예를 들어 종방향 및 횡방향 가속 시 또는 울퉁불퉁한 도로 주행 시 바디가 능동적으로 지지되고 댐핑됩니다.
네 개의 휠 각각에는 한 개의 유압 댐퍼가 차축 내부에 설치되어 있으며, 이 댐퍼의 두 작동 챔버에는 조정 가능한 스로틀 밸브 및 유압식 축압기가 있습니다. 유압 댐퍼는 유압 라인을 통해 전자 유압식 컨트롤 유닛과 연결되어 있습니다. 에어 서스펜션 컨트롤 유닛은 네 개의 휠 모두에서 전자 유압식 컨트롤 유닛을 작동합니다. 이 컨트롤 유닛은 또한 에어 스프링 시스템의 밸브 및 컴프레서를 구동합니다.
전자 유압식 컨트롤 유닛이 작동하면 내장된 유압 펌프가 연결된 유압 댐퍼의 링 챔버와 피스톤 챔버 사이로 유압유를 보냅니다. 이를 통해 유압 댐퍼 내 압력 편차를 조정할 수 있습니다. 이 압력 편차로 인해 유압 댐퍼의 피스톤에 힘이 발생하며, 이 힘은 바디에 요청된 댐핑 효과가 달성되도록 조정됩니다.
시스템은 기본적으로 다음과 같은 센서 정보를 사용합니다.
• 압력 센서
• 바디 가속도 센서
• 횡방향 가속도 센서
• 각 휠의 레벨 센서
이러한 센서 정보를 이용해 에어 서스펜션 컨트롤 유닛이 기본적으로 다음과 같은 액추에이터를 작동합니다:
• 각 휠의 댐핑 밸브 유닛
• 각 휠의 전자 유압식 컨트롤 유닛
영향 변수
전자 유압식 서스펜션은 차량 상태 및 차량 적재를 감지하여 제어 시스템을 적절하게 조정합니다. 조정 방법은 다음과 같은 요인에 따라 달라집니다.
• 주행 방식(예 :다이내믹)
• 노면 상태(예 :고르지 않은 노면)
• 차량 적재
• 주행 프로그램(예 :컴포터블)
액티브 커브 경사
액티브 커브 경사의 추가 기능 조건은 다음과 같습니다.
• 차량 속도 30 km/h ~ 160 km/h
변속 모드 Curve에서는 차량이 커브 방향으로 능동적으로 기울어집니다. 이를 통해 코너링 시 주행 안락감이 높아집니다. 액티브 커브 경사 기능은 특정 속도 범위에서만 사용할 수 있습니다. 이러한 속도 범위를 벗어나면 변속 모드 Curve는 컴포트 주행 모드에 해당합니다.
커브에 접근하면 에어 서스펜션 컨트롤 유닛이 기본적으로 다음과 같은 부품을 작동합니다.
• 좌측 전방 전자 유압식 컨트롤 유닛
• 우측 전방 전자 유압식 컨트롤 유닛
• 좌측 후방 전자 유압식 컨트롤 유닛
• 우측 후방 전자 유압식 컨트롤 유닛
리커버리 모드
리커버리 모드의 추가 기능 조건은 다음과 같습니다.
• 오프로드 프로그램 활성화됨
• 차량 속도 15 km/h 이하
리커버리 모드는 전자 유압식 서스펜션의 기능 중 하나이며 불안정한 지면(예 :모래, 눈)에서 주행하는 차량이 다시 기동성을 가질 수 있도록 지원합니다.
리커버리 모드를 활성화하면 바디가 느린 수직 진동으로 설정됩니다. 이를 통해 휠 접지력이 증가하고 차량이 빠져나올 수 있도록 휠에 잠시 동안 부하가 더 세게 가해집니다.
다음과 같은 경우에 리커버리 모드가 자동으로 비활성화됩니다.
• 차량 언더 플로어에 큰 충격이 감지됨
• 30초의 런타임 후
• 차량 속도 15 km/h 이상
• 차량 도어가 열림
개별 휠 작동
개별 휠 작동의 추가 기능 조건은 다음과 같습니다.
• 차량 속도 15 km/h 이하
개별 휠 작동은 전자 유압식 서스펜션의 기능 중 하나이며, 이 기능을 통해 각 휠에서 차량 레벨을 개별적으로 조정할 수 있습니다. 이는 오프로드에서 바디의 정렬 상태를 개선하는 데 사용됩니다.
다음과 같은 경우에 개별 휠 작동이 자동으로 비활성화됩니다:
• 차량 언더 플로어에 큰 충격이 감지됨
• 차량 속도 15 km/h 이상
• 차량 도어가 열림
광학적 도로 감지, 도식 설명 |
8 | 광학적 도로 감지 |
P32.50-2422-74
광학적 도로 감지
광학적 도로 감지의 추가 기능 조건은 다음과 같습니다.
• 엔진 작동 중
• 차량 속도 7 km/h ~ 130 km/h
다기능 카메라가 설치되어 있는 경우 전자 유압식 서스펜션에서 광학적 도로 감지 기능을 사용할 수 있습니다. 이를 위해 카메라가 차량 전방의 차도를 감지합니다. 이러한 차도 정보를 통해 고르지 않은 노면에 도달하기 전에 스프링 스트럿이 작동되어 고르지 않은 노면을 지날 때 바디의 움직임이 현저히 감소됩니다.
광학적 도로 감지는 다음과 같은 경우에 저지되거나 작동하지 않을 수 있습니다.
• 차도가 충분히 조명되지 않는 경우, 예 :어두울 때
• 눈, 비, 안개, 심한 분무, 눈부심, 직사광선 혹은 급격하게 변화하는 조명 환경
• 윈드실드의 다기능 카메라 영역이 오염되었거나 김이 서렸거나 손상되었거나 덮여 있는 경우
• 차도 표면이 광학적으로 구분할 수 있는 구조가 아니거나 반사되는 경우
• 선행 차량과의 간격이 너무 좁은 경우
• 곡선 반경이 매우 작은 섹션의 경우
액티브 롤 스태빌라이저 시스템
액티브 롤 스태빌라이저 시스템으로 각 주행상황(예: 차량 속도 관련)에 따라 전방 토션바와 후방 토션바 사이의 롤링 토크 분배를 역동적으로 조정할 수 있습니다.
앞차축 및 뒤차축의 수동 토션 바는 능동 개입을 허용하는 토션 바 2개로 대체됩니다. 유압식 스태빌라이저를 사용하여 능동 개입이 실행됩니다.
관련 입력 변수는 차량의 횡방향 가속도입니다. 횡방향 가속도는 횡방향 가속도 센서를 이용해 액티브 롤 스태빌라이저 시스템이 측정하고, 액티브 롤 스태빌라이저 시스템 컨트롤 유닛이 다음의 입력 변수를 이용해 산출합니다.
• 스티어링 휠 앵글 센서를 이용한 스티어링 휠 각도
• 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛의 스티어링 휠 각도 속도
• 차량 속도, 휠 4개의 속도 센서에서 감지
액티브 롤 스테빌라이저 시스템 컨트롤 유닛은 다음을 제어합니다.
• 유압 펌프의 유압 오일 흐름
• 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 유압 시스템의 오일 압력
• 앞차축 및 뒤차축 유압식 스태빌라이저 액추에이터의 회전 방향
이에 대한 목적은 운전자가 쉽게 제어할 수 있도록 안정된 차량의 주행 양상을 만드는 것입니다.
기능 패턴 | |||
ADS 기능 패턴 | 모델 257, 290 코드 489 포함 (AIR BODY CONTROL) | ||
모델 167 코드 490 포함 (전자 유압식 서스펜션) | |||
모델 213, 238 코드 489 포함 (AIR BODY CONTROL) | |||
추가 기본 기능 | |||
레벨 컨트롤, 기본 기능 | 모델 전체 (승용차) | ||
컨트롤 유닛 | |||
에어 서스펜션 컨트롤 유닛, 기본 기능 | 모델 전체 (승용차) | ||
부품 | |||
가속 센서, 기본 기능 | 모델 전체 (승용차) | ||
액티브 롤 스태빌라이저 시스템 횡방향 가속도 센서, 기본 기능 | 모델 전체 (승용차) | ||
전자 유압식 컨트롤 유닛, 기본 기능 | 모델 167 |
참조 문서
- gf3222p9890a 에어 서스펜션 컨트롤 유닛, 기본 기능
- gf3232p2001a 가속 센서, 기본 기능
- gf3233p1002a
- gf3233p1002a 레벨 컨트롤, 기본 기능
- gf3234p2000a 액티브 롤 스태빌라이저 시스템 횡방향 가속도 센서, 기본 기능
- gf3250p2002a 전자 유압식 컨트롤 유닛, 기본 기능
- gf3250p2002a