Rappresentazione esemplificativa montante telescopico con la molla pneumatica e ammortizzatore attivo |
1 | Soffietto pneumatico |
2 | Gamba ammortizzatrice (idropneumatica) |
3 | Camera del pistone |
4 | Ammortizzatore assale posteriore |
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Rappresentazione esemplificativa sospensioni elettroidrauliche sull'asse anteriore |
1 | Soffietto pneumatico |
2 | Gamba ammortizzatrice (idropneumatica) |
5 | Tubazione idraulica |
6 | Centralina di comando sospensioni pneumatiche, compressore e valvole |
7 | Unità di comando elettroidraulica |
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Rappresentazione esemplificativa sospensioni elettroidrauliche sull'asse posteriore |
1 | Soffietto pneumatico |
4 | Ammortizzatore assale posteriore |
7 | Unità di comando elettroidraulica |
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Panoramica
Questo documento contiene informazioni su:
Generalità
Premesse per il funzionamento
Funzione
Generalità
Le sospensioni elettroidrauliche sono un autotelaio completamente attivo sulla base delle tecnologia rete di bordo a 48 V. Trattasi della combinazione di un sistema di sospensioni pneumatiche con ammortizzatori elettroidraulici. Le sospensioni elettroidrauliche adattano sia la sospensione sia lo smorzamento su ogni ruota alle condizioni ambientali.
Premesse per il funzionamento
Accensione On (morsetto 15)
Funzione
Le sospensioni elettroidrauliche integrano le sospensioni pneumatiche con un sistema idropneumatico parzialmente portante. In questo contesto le sospensioni pneumatiche sostengono il carico base della sovrastruttura del veicolo e regolano il livello. Il sistema idropneumatico genera forze dinamiche sovrapposte alle forze delle sospensioni pneumatiche. In questa maniera la sovrastruttura del veicolo viene sostenuta e ammortizzata attivamente, ad esempio durante l'accelerazione longitudinale e trasversale o durante la marcia su strade irregolari.
Su ciascuna delle quattro ruote è montato all'interno dell'asse un ammortizzatore idraulico dotato su entrambe le camere di lavoro di una valvola di strozzamento regolabile nonché di un accumulatore idraulico. Tramite tubazioni idrauliche l'ammortizzatore idraulico è collegato con un'unità di comando elettroidraulica. La centralina di comando sospensioni pneumatiche attiva l'unità di comando elettroidraulico su tutte e quattro le ruote. Questa centralina di comando attiva inoltre le valvole e il compressore del sistema di sospensioni pneumatiche.
Se viene attivata un'unità di comando elettroidraulica, la pompa idraulica integrata sposta il fluido idraulico tra il vano anulare e il vano pistone nell'ammortizzatore idraulico collegato. In questo modo si riesce a regolare una differenza di pressione all'interno dell'ammortizzatore idraulico. Da questa differenza di pressione risulta una forza sul pistone dell'ammortizzatore idraulico che viene regolata in modo tale da ottenere l'effetto ammortizzante richiesto sulla sovrastruttura del veicolo.
Il sistema utilizzato e essenzialmente le informazioni dei seguenti sensori:
Sensori di pressione
Sensori accelerazione sovrastruttura
Sensore di accelerazione trasversale
Sensori di livello su ciascuna ruota
Con le informazioni di questi sensori la centralina di comando sospensioni pneumatiche attiva essenzialmente i seguenti attuatori:
Unità valvole di adattamento dell'ammortizzazione su ogni ruota
Unità di comando elettroidrauliche su ogni ruota
Grandezze di influenza
Le sospensioni elettroidrauliche riconoscono lo stato di marcia e il carico del veicolo e adattano di conseguenza la regolazione. L'adattamento dipende dai seguenti fattori:
Stile di guida, ad es. dinamico
Stato del fondo stradale, ad es. ondulazioni del terreno
Caricamento del veicolo
Programma di marcia, ad es. Comfort
Inclinazione in curva attiva
L'inclinazione in curva attiva dispone inoltre dei seguenti presupposti per il funzionamento:
Velocità del veicolo tra 30 km/h e 160 km/h
Se è attivato il programma di marcia Curve, il veicolo si inclina attivamente in curva. Ciò aumenta il comfort di marcia in curva. L'inclinazione in curva attiva è disponibile solo in un determinato campo di velocità. Al di fuori di questo campo di velocità il programma di marcia Curve corrisponde alla modalità di marcia Comfort.
Se il veicolo entra in una curva la centralina di comando sospensioni pneumatiche attiva essenzialmente i seguenti componenti:
Unità di comando elettroidraulica lato anteriore sinistro
Unità di comando elettroidraulica lato anteriore destro
Unità di comando elettroidraulica lato posteriore sinistro
Unità di comando elettroidraulica lato posteriore destro
Modalità per liberare le ruote
La modalità per liberare le ruote dispone inoltre dei seguenti presupposti per il funzionamento:
Programma Offroad attivato
Velocità del veicolo inferiore a 15 km/h
La modalità per liberare le ruote è una funzione delle sospensioni elettroidrauliche che può offrire un supporto al conducente nell'esecuzione delle manovre per liberare un veicolo bloccato su un fondo sdrucciolevole (ad es. sabbia, neve).
Mediante l'attivazione della modalità per liberare le ruote la carrozzeria inizia ad eseguire lente oscillazioni verticali . In questo modo le ruote vengono sporadicamente sollecitate in maniera più intensa, in modo aumentarne l'aderenza e di conseguenza il veicolo viene liberato.
Nei seguenti casi la modalità per liberare le ruote viene disattivata automaticamente:
Viene riconosciuto un duro urto sul sottoscocca del veicolo.
Dopo un tempo di funzionamento di 30 secondi.
Velocità del veicolo superiore a 15 km/h.
Una porta del veicolo viene aperta.
Azionamento indipendente delle ruote
L'azionamento indipendente delle ruote dispone inoltre dei seguenti presupposti per il funzionamento:
Velocità del veicolo inferiore a 15 km/h
L'azionamento indipendente delle ruote è una funzione delle sospensioni elettroidrauliche che consente di regolare il livello del veicolo singolarmente su ogni ruota. Ciò può aiutare a migliorare l'orientamento della carrozzeria durante la guida fuoristrada.
Nel seguente caso l'azionamento indipendente delle ruote viene disattivato automaticamente:
Viene riconosciuto un duro urto sul sottoscocca del veicolo.
Velocità del veicolo superiore a 15 km/h.
Una porta del veicolo viene aperta.
Rappresentazione schematica rilevamento visivo della strada |
8 | Rilevamento visivo della strada |
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Rilevamento visivo della strada
Il rilevamento visivo della strada dispone inoltre dei seguenti presupposti per il funzionamento:
Motore in funzione
Velocità del veicolo tra 7 km/h e 130 km/h
Se è montata la telecamera multifunzione le sospensioni elettroidrauliche hanno a disposizione il rilevamento visivo della strada. Ciò significa che la carreggiata davanti al veicolo viene rilevata dalla telecamera. Sulla base di queste informazioni sulla carreggiata i montanti telescopici vengono attivati già prima dell'ondulazione del terreno in modo tale da ridurre notevolmente i movimento della carrozzeria all'attraversamento di ondulazioni del terreno.
Il riconoscimento visivo della strada può essere compromesso o può non funzionare nei seguenti casi:
In caso di insufficiente illuminazione della carreggiata ad es. al buio.
In caso di neve, nebbia, pioggia, forti spruzzi, abbagliamento, irraggiamento solare diretto o condizioni di luminosità variabili.
Se il parabrezza nella zona della telecamera multifunzione è sporco, appannato, danneggiato o coperto.
Se la superficie della carreggiata è priva di struttura visiva o se è riflettente.
Se la distanza dal veicolo che precede è insufficiente.
Su tratti con curve molto strette.
Stabilizzazione attiva antirollio
Mediante la stabilizzazione antirollio attiva, la ripartizione del momento di rollio fra la barra di torsione anteriore e posteriore può essere regolata in maniera dinamica a seconda della situazione di guida, ad es. in funzione della velocità del veicolo.
Le barre di torsione passiva sull'asse anteriore e posteriore vengono sostituite con due barre di torsione che consentono un intervento attivo. L'intervento attivo viene reso possibile mediante l'utilizzo di stabilizzatori idraulici.
La grandezza in ingresso più importante è l'accelerazione trasversale del veicolo. Essa viene sia misurata tramite il sensore di accelerazione trasversale stabilizzazione antirollio attiva, sia rilevata mediante calcolo dalla centralina di comando stabilizzazione antirollio attiva attraverso le seguenti grandezze in ingresso:
Angolo del volante, tramite il sensore dell'angolo del volante
Velocità dell'angolo di sterzata, dalla centralina di comando modulo del piantone dello sterzo
Velocità del veicolo, tramite i sensori del n. di giri delle quattro ruote
La centralina di comando stabilizzazione antirollio attiva regola:
Flusso dell'olio idraulico della pompa idraulica
Pressione dell'olio nell'impianto idraulico della stabilizzazione antirollio attiva
Senso di rotazione del dispositivo di regolazione della barra stabilizzatrice idraulico asse anteriore e posteriore
L'obiettivo è un comportamento del veicolo in marcia stabile e facilmente controllabile per il conducente.
Schema di funzionamento | |||
Schema di funzionamento ADS | Tipo 257, 290 con codice 489 (AIR BODY CONTROL) | ||
Tipo 167 con codice 490 (Sospensioni elettroidrauliche) | |||
Tipo 213, 238 con codice 489 (AIR BODY CONTROL) | |||
Ulteriore funzione di base | |||
Sistema di regolazione del livello - Funzione di base | Tipo tutti (Autovetture) | ||
Centraline di comando | |||
Centralina di comando sospensioni pneumatiche - Funzione di base | Tipo tutti (Autovetture) | ||
Componenti | |||
Sensore di accelerazione - Funzione di base | Tipo tutti (Autovetture) | ||
Sensore di accelerazione trasversale sistema di stabilizzazione antirollio attivo - Funzione di base | Tipo tutti (Autovetture) | ||
Unità di comando elettroidraulica - Funzione di base | Tipo 167 |
Documenti citati
- gf3222p9890a Centralina di comando sospensioni pneumatiche - Funzione di base
- gf3232p2001a Sensore di accelerazione - Funzione di base
- gf3233p1002a
- gf3233p1002a Sistema di regolazione del livello - Funzione di base
- gf3234p2000a Sensore di accelerazione trasversale sistema di stabilizzazione antirollio attivo - Funzione di base
- gf3250p2002a Unità di comando elettroidraulica - Funzione di base
- gf3250p2002a