Adaptacyjny układ amortyzacji (ADS), działanie

GF32.32-P-0002RF

Adaptacyjny układ amortyzacji (ADS), działanie

27.03.2018

Typ	205
	do MJ 2016
	z kodem 492 (Zawieszenie AMG Performance)
	z kodem B59 (AGILITY SELECT)
Typ	205
	od MJ 2019
	z kodem 459 (Podwozie DYNAMIC BODY CONTROL z regulacją amortyzacji)
Typ	205
	z kodem 485 (Zawieszenie AGILITY CONTROL z charakterystyką komfortową)
Typ	205
	z kodem 488 (Zawieszenie stalowe / pneumatyczne)
Typ	205
	z kodem 677 (Zawieszenie AGILITY CONTROL)

P32.32-2199-79

Widok połączeń blokowych

A1	Zestaw wskaźników		N2/10	Moduł sterujący systemu zabezpieczającego przed skutkami wypadków		Y3/8n4	Moduł sterujący całkowicie zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów
A26/17	Headunit		N3/9	Moduł sterujący CDI (w przypadku silnika wysokoprężnego)		Y51	Zespół zaworów amortyzacji osi przedniej z lewej strony
A40/9	Panel obsługi audio/ COMAND		N3/10	Moduł sterujący ME (w przypadku silnika benzynowego)		Y52	Zespół zaworów amortyzacji osi przedniej z prawej strony
B22/7	Czujnik poziomu z tyłu z lewej strony		N10/6	Moduł sterujący SAM z przodu		Y53	Zespół zaworów amortyzacji osi tylnej z lewej strony
B22/8	Czujnik poziomu z przodu z lewej strony		N30/4	Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy		Y54	Zespół zaworów amortyzacji osi tylnej z prawej strony
B22/9	Czujnik poziomu z przodu z prawej strony		N49	Czujnik kąta skrętu kierownicy		CAN A	Szyna CAN telematyki
B22/10	Czujnik poziomu z tyłu z prawej strony		N51/5	Moduł sterujący adaptacyjnego układu amortyzacji		CAN C	Szyna CAN silnika
B24/3	Czujnik przyspieszenia zabudowy z przodu z lewej strony		N72/4	Dolny panel obsługi z lewej strony		CAN C1	Szyna CAN napędu
B24/4	Czujnik przyspieszenia zabudowy z przodu z prawej strony		N72/4s11	Przełącznik DYNAMIC SELECT		CAN D	Szyna CAN diagnostyki
B24/5	Czujnik przyspieszenia zabudowy z tyłu z lewej strony		N72/4s13	Przycisk programu jazdy Komfort/ Sport		CAN H	Szyna CAN dynamiki jazdy
L6/1	Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony		N73	Moduł sterujący elektronicznej stacyjki		CAN HMI	Szyna CAN interfejsu użytkownika
L6/2	Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony		N80	Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy		Flex E	Interfejs FlexRay podwozia
L6/3	Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z lewej strony		N127	Moduł sterujący zespołu napędowego		LIN-A3	LIN UBF
L6/4	Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z prawej strony		X11/4	Złącze diagnostyczne

Ogólne warunki działania

 Zacisk 15  włączony

 Status zacisku 15 jest wprowadzany przez moduł sterujący elektronicznej stacyjki na FlexRay zawieszenia.

Adaptacyjny układ amortyzacji (ADS), działanie ogólnie

ADS stanowi kombinację zawieszenia stalowego ze stałą regulacją amortyzacji, gdzie amortyzacja poszczególnych kół jest dostosowywana odpowiednio do stanu nawierzchni i techniki jazdy. Po włączeniu zapłonu aktywny jest ostatnio ustawiony stopień amortyzacji.

System ADS obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Rejestracja stanu pojazdu

 Wybór trybu amortyzacji

 Zmiana trybu działania amortyzacji

Rejestracja dodatkowych warunków działania podczas jazdy

 Zespół napędowy gotowy do działania

Rejestracja stanu pojazdu

Stan pojazdu jest definiowany poprzez następujące parametry:

 Poziom pojazdu i prędkość amortyzatora

 Przyspieszenie zabudowy pojazdu (ruchy nadwozia)

 Przyspieszenie wzdłużne i poprzeczne pojazdu

Poziom pojazdu i prędkość amortyzatorów są rejestrowane przez następujące czujniki:

 Czujnik poziomu z przodu z lewej strony

 Czujnik poziomu z przodu z prawej strony

 Czujnik poziomu z tyłu z lewej strony

 Czujnik poziomu z tyłu z prawej strony

Przyspieszenie zabudowy pojazdu jest rejestrowane przez następujące czujniki:

 Czujnik przyspieszenia zabudowy z przodu z lewej strony

 Czujnik przyspieszenia zabudowy z przodu z prawej strony

 Czujnik przyspieszenia zabudowy z tyłu z lewej strony

Moduł sterujący adaptacyjnego układu amortyzacji odczytuje bezpośrednio sygnały z podanych czujników.

Dane prędkości kątowej oraz przyspieszenia wzdłużnego i poprzecznego są rejestrowane przez moduł sterujący Supplemental Restraint System i poprzez CAN dynamiki jazdy przekazywane do modułu sterującego elektronicznego programu stabilizacji jazdy celem analizy. Dane dotyczące prędkości kątowej, przyspieszenia poprzecznego i wzdłużnego są udostępniane na użytek modułu sterującego adaptacyjnego układu amortyzacji na szynie FlexRay zawieszenia. Dodatkowo moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy przesyła informacje o prędkościach obrotowych kół, statusie hamulców i momencie hamowania poprzez FlexRay zawieszenia do modułu sterującego adaptacyjnego układu amortyzacji. Informacje te są uwzględniane do obliczenia prędkości pojazdu i prawdopodobnego ruchu nadwozia.

Ponadto moduł sterujący adaptacyjnego układu amortyzacji otrzymuje następujące informacje poprzez FlexRay zawieszenia, które są uwzględniane w obliczeniu optymalnego stopnia amortyzacji, wzgl. siły amortyzacji na każdym amortyzatorze:

 Wariant nadwozia z modułu sterującego SAM z przodu (poprzez CAN telematyki, headunit, CAN interfejsu użytkownika i moduł sterujący elektronicznej stacyjki)

 Kąt kierownicy i prędkość skręcania rejestrowane przez czujnik kąta skrętu kierownicy, udostępniane przez moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy

 Postulat kick-down (wysyłany przez moduł sterujący integralnego sterowania skrzyni biegów do modułu sterującego CDI (silnik wysokoprężny) lub ME (silnik benzynowy) poprzez CAN napędu) i rodzaj napędu z modułu sterującego CDI (silnik wysokoprężny) lub ME (silnik benzynowy) poprzez CAN silnika, za pośrednictwem modułu sterującego zespołu napędowego

 Prędkość pojazdu jako wartość zastępcza z zestawu wskaźników

 Prędkości obrotowe kół są określane przez czujnik prędkości obrotowej na osi przedniej z lewej strony, czujnik prędkości obrotowej na osi przedniej z prawej strony, czujnik prędkości obrotowej na osi tylnej z lewej strony i czujnik prędkości obrotowej na osi tylnej z prawej strony i wczytywane bezpośrednio przez moduł sterujący ESP.

Wybór trybu amortyzacji

Po naciśnięciu przełącznika DYNAMIC SELECT w lewym dolnym panelu obsługi można w menu wybrać sportową lub komfortową charakterystykę amortyzacji.

Sygnał przełącznika DYNAMIC SELECT jest odczytywany przez lewy dolny panel obsługi. Lewy dolny panel obsługi przekazuje sygnał poprzez LIN UBF, panel obsługi Audio/COMAND, headunit, CAN interfejsu użytkownika, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i FlexRay zawieszenia do modułu sterującego elektronicznego programu stabilizacji jazdy.

Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy przekazuje informacje poprzez FlexRay zawieszenia do modułu sterującego adaptacyjnego układu amortyzacji. Moduł sterujący adaptacyjnego układu amortyzacji otrzymuje odpowiedni postulat i generuje konieczne sygnały zasterowania elementów wykonawczych.

Ponadto za pomocą przycisku komfort/sport kierowca może ustawić sportową lub komfortową charakterystykę zawieszenia. Sygnał z przycisku komfort/sport jest odczytywany przez lewy dolny panel obsługi. Lewy dolny panel obsługi przekazuje sygnał poprzez LIN UBF, panel obsługi Audio/COMAND, headunit, CAN interfejsu użytkownika, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i FlexRay zawieszenia do modułu sterującego adaptacyjnego układu amortyzacji.

Dodatkowe warunki zmiany trybu działania amortyzacji

 Zespół napędowy gotowy do działania (sygnał wprowadzany przez moduł sterujący CDI (silnik wysokoprężny) lub moduł sterujący ME (silnik benzynowy) na FlexRay zawieszenia)

Zmiana trybu działania amortyzacji

Na podstawie sygnałów wejściowych moduł sterujący adaptacyjnego układu amortyzacji określa każdorazowo optymalny poziom amortyzacji i zasterowuje bezpośrednio następujące elementy:

 Zespół zaworów amortyzacji osi przedniej z lewej strony

 Zespół zaworów amortyzacji osi przedniej z prawej strony

 Zespół zaworów amortyzacji osi tylnej z lewej strony

 Zespół zaworów amortyzacji osi tylnej z prawej strony

Bezstopniowa regulacja amortyzacji jest realizowana poprzez jednorurowe amortyzatory gazowe. Zespoły zaworów amortyzacji są zamontowane u dołu z boku przy amortyzatorach gazowych.

W tłoku głównym i dolnym zaworze amortyzatora gazowego są wbudowane zawory przeciwzwrotne. Dzięki tym zaworom przeciwzwrotnym zapewniony jest zawsze ten sam kierunek przepływu przez zespół zaworów amortyzacji, zarówno na poziomie ciągnięcia jak również na poziomie ciśnienia. Taka konstrukcja umożliwia, że zespół zaworów amortyzacji amortyzatora składa się tylko z jednego regulowanego zaworu proporcjonalnego.

Przekrój przepływu w zespole zaworów amortyzacji jest regulowany bezstopniowo przez zasterowanie zaworu proporcjonalnego. Odpowiednio do ustawionego przekroju przez zespół zaworów amortyzacji może przepływać więcej lub mniej oleju. Odpowiednio do tego amortyzacja jest bardziej twarda lub miękka.

 Usterki zostają zapisane w pamięci usterek. Można je odczytać za pomocą XENTRY Diagnosis. Status diagnostyki jest przekazywany na złącze diagnostyczne (X11/4) przez moduł sterujący adaptacyjnego systemu amortyzacji poprzez FlexRay zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i CAN diagnostyki (CAN D).

	Adaptacyjny układ amortyzacji (ADS), elektryczny schemat działania		PE32.32-P-2051-97FBA
	Zestawienie elementów adaptacyjnego układu amortyzacji (ADS), opis		GF32.32-P-9998RF