Schema a blocchi |
A1 | Strumento combinato |
A1p13 | Display multifunzione |
A91b1 | Sensore di coppia servosterzo elettrico |
A91m1 | Servomotore servosterzo elettrico |
L6/1 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro |
L6/2 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro |
L6/3 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro |
L6/4 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro |
N3/9 | Centralina di comando CDI (con motore diesel) |
N3/10 | Centralina di comando ME (con motore a benzina) |
N30/4 | Centralina di comando programma elettronico di stabilita |
N49 | Sensore angolo del volante |
N62 | Centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio (con CODICE 220 (PARKTRONIC) o con CODICE 235 (sistema attivo di assistenza al parcheggio)) |
N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico |
N73 | Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico |
N80 | Centralina di comando modulo fodero del piantone |
N127 | Centralina di comando organi della trasmissione (in veicoli elettrici) |
X11/4 | Connettore per la diagnosi |
CAN D | CAN della diagnosi |
CAN E | CAN autotelaio |
P46.35-2068-76
Presupposti per il funzionamento - Generalità
Stato "morsetto 15 ON"
Lo stato "morsetto 15 ON" viene inviato dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico tramite CAN dell'autotelaio alla centralina di comando servosterzo elettrico. Il numero di giri del motore viene trasmesso alla centralina di comando servosterzo elettrico tramite il CAN dell'autotelaio dalla centralina di comando CDI (con motore diesel) o dalla centralina di comando ME (con motore a benzina) o dalla centralina di comando organi della trasmissione (in veicoli elettrici).
Servosterzo elettrico (ES) - Generalità
Il servosterzo elettrico è costituito dalla scatola dello sterzo a cremagliera, il sensore di coppia servosterzo elettrico, il servomotore servosterzo elettrico e la centralina di comando servosterzo elettrico.
Il servosterzo elettrico realizza la regolazione del servosterzo in modo continuo in funzione della velocità.
Vantaggi rispetto al servosterzo idraulico:
Migliore percezione dello sterzo
Risparmio di carburante
Olio idraulico non necessario
struttura compatta
Servoassistenza indipendente in funzione della velocità
Il movimento di ritorno dello sterzo viene supportato
Capacità di diagnosi
La diagnosi di sistema viene eseguita tramite la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico, il CAN di diagnosi e il connettore per la diagnosi con Xentry Diagnostics.
Nei veicoli con CODICE 213 (sterzo diretto) viene impiegata una scatola sterzo a cremagliera con rapporto di trasmissione variabile.
Lo sterzo diretto dispone delle seguenti caratteristiche:
Comportamento di sterzata più agile soprattutto nel traffico urbano, durante l'esecuzione di manovre o su strade con molte curve, grazie alla concezione della cremagliera e il forte aumento risultante del rapporto di trasmissione dalla posizione intermedia a partire da un angolo di sterzata di ca. 6°.
Maggior comfort soprattutto durante le manovre di parcheggio grazie alla riduzione delle rotazioni del volante a 2,5 da finecorsa a finecorsa
L'ES comprende le seguenti sottofunzioni:
Svolgimento della funzione servosterzo
Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata
Svolgimento della funzione riduzione coppia di arresto
Svolgimento della funzione funzionamento di emergenza
Svolgimento della funzione visualizzazione nello strumento combinato
Svolgimento della funzione servosterzo
La centralina di comando servosterzo elettrico necessita delle seguenti informazioni per calcolare il servosterzo necessario:
Coppia di sterzata attuale, dal sensore di coppia servosterzo elettrico
Numero di giri ruota attuale, rilevato tramite il sensore n. di giri assale anteriore lato sinistro, sensore n. di giri assale anteriore lato destro, sensore n. di giri assale posteriore lato sinistro e sensore n. di giri assale posteriore lato destro e fornito tramite il CAN autotelaio dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità
Angolo del volante e velocità di sterzata, tramite il CAN autotelaio dal sensore angolo del volante nella centralina di comando modulo del piantone sterzo
Il numero di giri attuale del motore > 400/min, tramite il CAN dell'autotelaio dalla centralina di comando CDI (con motore diesel) o dalla centralina di comando ME (con motore a benzina) o dalla centralina di comando organi della trasmissione (in veicoli elettrici)
La centralina di comando servosterzo elettrico calcola in base a queste informazioni e alla mappatura memorizzata la servoassistenza da regolare e attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico.
Il senso di rotazione del servomotore servosterzo elettrico dipende dalla direzione di spostamento del volante.
Il servosterzo elettrico viene trasmesso dal servomotore servosterzo elettrico agli ingranaggi dello sterzo a cremagliera e supporta così il momento sterzante del conducente.
A veicolo fermo il servosterzo non è disponibile se il motore e l'accensione sono disinseriti. Con la funzione ECO start/stop, a veicolo fermo è disponibile un servosterzo ridotto se il motore è stato arrestato tramite la funzione ECO start/stop. Dopo il disinserimento dell'accensione il servosterzo elettrico è disattivato. Se si eseguono delle manovre del veicolo a motore spento e con l'accensione inserita, il servosterzo diventa attivo.
Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata
L'assistenza alla sterzata fornisce un supporto al conducente in situazioni di guida critiche per ottenere un comportamento di sterzata ottimale. La funzione di assistenza alla sterzata viene realizzata con l'aiuto della centralina di comando servosterzo elettrico e tramite la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Vengono eseguite le seguenti funzioni:
Supporto al conducente attraverso controsterzate in caso di veicolo sovrasterzato
Supporto al conducente durante la frenata su fondo stradale con attrito variabile
Lo stato di marcia attuale viene rilevato dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
In caso di necessità viene inviato il messaggio "richiesta della coppia assistenza alla sterzata" tramite il CAN dell'autotelaio alla centralina di comando servosterzo elettrico che attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico.
Durante le manovre di parcheggio la centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio (con CODICE 220 (PARKTRONIC) o con CODICE 235 (sistema attivo di assistenza al parcheggio)) invia i seguenti segnali tramite il CAN dell'autotelaio alla centralina di comando servosterzo elettrico:
stato attuale della centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio
segnale di arresto veicolo, con il quale viene arrestato il veicolo durante la manovra di parcheggio in un punto di manovra
posizione cremagliera richiesta
I seguenti segnali vengono inviati dalla centralina di comando servosterzo elettrico alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio (con CODICE 220 (PARKTRONIC) o con CODICE 235 (sistema attivo di assistenza al parcheggio)):
stato attuale della centralina di comando servosterzo elettrico
Svolgimento della funzione riduzione coppia di arresto
Se il conducente applica una coppia di arresto con il veicolo in marcia in rettilineo, ad es. in caso di vento laterale o carreggiata inclinata su un lato, la centralina di comando servosterzo elettrico riconosce questa situazione. La coppia di arresto applicata viene compensata in parte dal servosterzo elettrico.
Onde escludere una compensazione errata (ad es. curva in autostrada con grande raggio), la centralina di comando servosterzo elettrico riceve tramite il CAN dell'autotelaio dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità la velocità angolare di rotazione (velocità del veicolo intorno all'asse verticale) e l'accelerazione trasversale del veicolo.
La riduzione della coppia di arresto del veicolo dipende dalla velocità.
Svolgimento della funzione funzionamento di emergenza
All'inserimento dell'ES (tramite morsetto 15 ON) la centralina di comando servosterzo elettrico effettua un autotest. Se viene riconosciuto un guasto il servosterzo elettrico non viene inserito. Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.
Durante l'esercizio di marcia la centralina di comando servosterzo elettrico controlla i segnali del sensore di coppia servosterzo elettrico. Se questi segnali sono fuori tolleranza la centralina di comando servosterzo elettrico disinserisce l'ES.
Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.
Svolgimento della funzione visualizzazione nello strumento combinato
La centralina di comando servosterzo elettrico invia la richiesta per un messaggio di avvertimento tramite CAN autotelaio allo strumento combinato.
Nel display multifunzione dello strumento combinato viene quindi visualizzato il messaggio di avvertimento "Servosterzo guasto! Recarsi in officina!".
Documenti citati
- gf4635p9997kn Panoramica componenti del sistema servosterzo elettrico (ES)