Esquema de circuitos em bloco |
A1 | Instrumento combinado |
A1p13 | Display multifuncional |
A91b1 | Sensor de torque da servo direção elétrica |
A91m1 | Servomotor da servo direção elétrica |
L6/1 | Sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo |
L6/2 | Sensor de rotação do eixo dianteiro direito |
L6/3 | Sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo |
L6/4 | Sensor de rotação do eixo traseiro direito |
N3/9 | Módulo de comando CDI (no motor diesel) |
N3/10 | Módulo de comando ME (no motor a gasolina) |
N30/4 | Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade |
N49 | Sensor de ângulo do volante |
N62 | Módulo de comando do sistema de estacionamento (com Code 220 (PARKTRONIC) ou com Code 235 (assistente ativo de estacionamento)) |
N68 | Módulo de comando da servo direção elétrica |
N73 | Módulo de comando da chave de ignição eletrônica |
N80 | Módulo de comando do tubo capa |
N127 | Módulo de comando do trem de força (em veículos elétricos) |
X11/4 | Acoplamento para diagnóstico |
CAN D | CAN do diagnóstico |
CAN E | CAN do chassi |
P46.35-2068-76
Pré-requisito funcional - Geral
Status "Borne 15 LIGADO"
O status "borne 15 LIGADO" é enviado pelo módulo de comando do contato eletrônico de ignição, através do CAN do chassi, para o módulo de comando da direção eletro-hidráulica. A rotação do motor é transmitida ao módulo de comando da servodireção elétrica pelo CAN do trem de rodagem do módulo de comando CDI (em motor diesel) ou do módulo de comando ME (em motor gasolina) ou do módulo de comando do trem de força (em veículos elétricos).
Servodireção elétrica (ES) - Geral
A servodireção elétrica (ES) é composta pelo mecanismo tipo cremalheira, o sensor de torque, o servomotor e o módulo de comando.
A servodireção elétrica (ES) realiza uma regulagem contínua, dependente da velocidade, servodireção.
As vantagens com relação a uma servodireção hidráulica são:
Melhor toque no volante
Economia no combustível
Nenhuma necessidade de óleo hidráulico
Tipo de fabricação compacto
Dependência da velocidade do auxílio de força externa
Retrocesso da direção é auxiliado
Capacidade de diagnose
O diagnóstico do sistema ocorre por meio do módulo de comando da ignição eletrônica, do CAN de diagnóstico e do acoplamento de diagnóstico, com o auxílio de Xentry Diagnostics.
Em veículos com Code 213 (direção direta), é utilizada uma engrenagem da caixa de direção por cremalheira com relação de transmissão variável.
Uma direção direta possui as seguintes características:
Atinge-se um comportamento de acionamento ágil sobretudo no tráfego urbano, na manobra ou em trecho sinuoso, instalando-se a cremalheira e pela subida fortemente ligada a isso da relação da transmissão da posição média, a partir de um ângulo de direção de aproximadamente 6°.
Conforto elevado, sobretudo ao estacionar, pela redução da rotação do volante, de batente a batente, em 2,5
A ES está composta das seguintes subfunções:
Sequência de funcionamento da servodireção
Sequência de funcionamento da assistência à direção
Sequência de funcionamento de redução do torque de permanência
Sequência de funcionamento da operação de emergência
Sequência de funcionamento da indicação no instrumento combinado
Sequência de funcionamento da servodireção
O módulo de comando da servodireção elétrica precisa as seguintes informações para o cálculo do auxílio necessário da servodireção:
Momento atual de direção, do sensor do momento de torção da servodireção elétrica
Rotações atuais das rodas, apuradas pelo sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo, pelo sensor de rotação do eixo dianteiro direito, pelo sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo e pelo sensor de rotação do eixo traseiro direito e disponibilizadas através do CAN do trem de rodagem pelo módulo de comando do programa de estabilidade eletrônico
Ângulo do volante e velocidade de viragem, por meio do CAN do chassi pelo sensor do ângulo do volante no módulo de comando do módulo da coluna de direção
rotação do motor atual > 400/min, pelo CAN do trem de rodagem do módulo de comando CDI (em motor diesel) ou do módulo de comando ME (em motor gasolina) ou do módulo de comando do trem de força (em veículos elétricos)
Com base nessas informações, o módulo de comando da servodireção elétrica calcula o auxílio a ser ajustado a partir do mapa de desempenho memorizado e ativa correspondentemente o servomotor da servodireção elétrica.
O sentido de rotação do servomotor da servodireção elétrica depende do sentido de movimento do volante.
A servodireção elétrica é transmitida pelo servomotor da servodireção elétrica à caixa de direção com comando por cremalheira e, assim, auxilia o momento de direção do motorista.
Com o veículo parado, não há disponibilidade de servodireção, se o motor e a ignição estiverem desligados. Na função ECO Start-Stop está disponível, em caso do motor parado, um auxilio reduzido da servodireção, se o motor tiver sido parado através da função ECO Start-Stop. Após o desligamento da ignição, o auxílio elétrico da servo direção é desativado. Se o veículo for manobrado com o motor desligado e a ignição ligada, ocorrerá um auxílio elétrico da servo direção.
Transcurso de função Assistência à direção
A assistência à direção auxilia o motorista em situações críticas de condução, a fim de obter um comportamento ótimo de direção. A assistência à direção é realizada com o auxílio do módulo de comando da servodireção elétrica e através do módulo de comando do programa de estabilidade eletrônico.
As seguintes funções são nisso executadas:
Auxílio ao motorista através da contra viragem em caso do veículo sobre-esterçante
Auxílio ao motorista na frenagem em pistas com pavimentações variáveis
A condição de condução é registrada pelo módulo de comando do programa de estabilidade eletrônico.
Em caso de necessidade, a mensagem "Solicitação de torque da assistência à direção" é enviada, através do CAN do trem de rodagem, para o módulo de comando da servodireção elétrica, o qual ativa correspondentemente o servomotor da servodireção elétrica.
Em caso de estacionamento, o módulo de comando do sistema de estacionamento (com Code 220 (PARKTRONIC) ou com Code 235 (assistente ativo de estacionamento)) envia os seguintes sinais por meio do CAN do chassi para o módulo de comando da direção eletro-hidráulica:
status atual do módulo de comando do sistema de estacionamento
sinal de parada do veículo, no qual o veículo para em um ponto de manobra durante o processo de estacionamento
posição solicitada da cremalheira
Os seguintes sinais são enviados pelo módulo de comando da direção eletro-hidráulica para o módulo de comando do sistema de estacionamento (com Code 220 (PARKTRONIC) ou com Code 235 (assistente ativo de estacionamento)):
status atual do módulo de comando da servodireção elétrica
Transcurso de função de redução do torque de permanência
Se, em caso de condução em linha reta do veículo, p.ex. com vento lateral ou pista inclinada para um lado, for aplicado pelo motorista um momento de permanência, o módulo de comando da servodireção elétrica reconhecerá isso. O momento de permanência aplicado é parcialmente compensado pela servodireção elétrica.
Para evitar uma compensação errada (p.ex. em caso de uma curva com raio grande na rodovia), o módulo de comando da servodireção elétrica recebe, através do CAN do trem de rodagem, do módulo de comando do programa de estabilidade eletrônico o giro da roda (velocidade do veículo em volta do eixo vertical), assim como a aceleração transversal do veículo.
A redução do momento de permanência do veículo depende da velocidade.
Funcionamento da operação de emergência
Ao ligar a ES (através do borne 15 LIGADO), o módulo de comando da servodireção elétrica executa um teste próprio. Em caso de uma falha detectada não é ligado o auxílio elétrico da servodireção. O veículo pode ser dirigido com força manual maior.
Durante a condução, o módulo de comando da servodireção elétrica verifica os sinais do sensor do momento de torção da servodireção elétrica. Se estes sinais estiverem fora de um limite superior definido ou de um limite inferior definido, o ES será desligado pelo módulo de comando da servodireção elétrica.
O veículo pode ser dirigido com força manual maior.
Transcurso de função Indicação no instrumento combinado
O módulo de comando da servodireção elétrica envia a solicitação para um aviso de advertência através do CAN do trem de rodagem para o instrumento combinado.
No display multifuncional do instrumento combinado é, em seguida, exibido o aviso de advertência "Auxílio de direção com defeito! Procurar oficina!".
Documentos referenciados
- gf4635p9997kn Vista geral Componentes do sistema da servodireção elétrica (ES)