Blok diyagramı |
A1 | Kombi gösterge |
A1p13 | Çok fonksiyonlu ekran |
A91b1 | Elektrikli servo direksiyon tork sensörü |
A91m1 | Elektrikli servo direksiyon ayar motoru |
L6/1 | Ön aks sol devir sayısı sensörü |
L6/2 | Ön aks sağ devir sayısı sensörü |
L6/3 | Arka aks sol devir sayısı sensörü |
L6/4 | Arka aks sağ devir sayısı sensörü |
N3/9 | CDI kumanda cihazı (dizel motorda) |
N3/10 | ME kumanda cihazı (benzinli motorda) |
N30/4 | Elektronik stabilite programı kumanda kutusu |
N49 | Direksiyon simidi açısı sensörü |
N62 | Park sistemi kumanda cihazı (CODE 220 (PARKTRONIC) ile veya CODE 235 (Aktif park asistanı) ile) |
N68 | Elektrikli servo direksiyon kumanda kutusu |
N73 | Elektronik kontak kumanda kutusu |
N80 | Direksiyon mili modülü kumanda kutusu |
N127 | Tahrik aksamı kumanda cihazı (elektronik araçlarda) |
X11/4 | Arıza teşhis bağlantısı |
CAN D | Arıza teşhis-CAN |
CAN E | Yürüyüş takımları-CAN |
P46.35-2068-76
Fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar
"Klemens 15 AÇIK" durumu
"Klemens 15 AÇIK" durumu elektronik kontak kilidi kumanda cihazı tarafından yürür aksam CAN üzerinden elektronik servo direksiyon kumanda cihazına gönderilir. Motor devir sayısı elektrikli hidrolik direksiyon kumanda cihazına yürür aksam CAN üzerinden, CDI kumanda cihazından (dizel motorda) veya ME kumanda cihazından (benzinli motorda) veya tahrik aksamı kumanda cihazından (elektronik araçlarda) gönderilir.
Elektrikli servo direksiyon (ES) ile ilgili genel bilgiler
ES kremayerli direksiyon dişli kutusundan, elektrikli servo direksiyon dönme momenti sensöründen, elektrikli servo direksiyon ayar motorundan ve elektrikli servo direksiyon kumanda cihazından oluşmaktadır.
ES, hidrolik direksiyonun kademesiz hıza bağlı ayarını gerçekleştirir.
Hidrolik servo direksiyona göre avantajlar:
Daha iyi direksiyon hissi
Yakıt tasarrufu
Hidrolik yağ gerekli değil
Kompakt yapı tarzı
Hıza bağlı harici güç desteği
Direksiyon geri dönmesi desteklenmektedir
Arıza teşhis yeteneği
Sistem arıza teşhisi elektronik kontak kilidi kumanda cihazı, arıza teşhis CAN ve arıza teşhis kavraması üzerinden Xentry Diagnostics yardımıyla gerçekleşir.
CODE 213 (direkt direksiyon) olan araçlarda kremayerli direksiyon dişli kutusu değişken tahvil oranı ile birlikte kullanılır.
Doğrudan direksiyon aşağıdaki özelliklere sahiptir:
Özellikle şehiriçi trafiğinde, manevra esnasında veya çok virajlı yollarda direksiyonun hızlı şekilde döndürülmesi yeni tasarlanan kremayer çubuğuna ve bununla bağlantılı yoğun tahvil oranı artışına bağlı olarak orta konumdan itibaren yakl. 6° 'lik direksiyon açısına ulaşılır.
Direksiyon döndürmesinin dayamadan dayamaya kadar 2,5'a inmesi sonucunda özellikle park ederken konfor yükseltilmiştir.
ES aşağıdaki alt fonksiyonlardan oluşmaktadır:
Hidrolik direksiyon fonksiyon akışı
Direksiyon asistanı fonksiyon akışı
Durma momentini azaltma fonksiyonunun süreci
Acil çalışma fonksiyon akışı
Kombine göstergedeki göstergenin fonksiyon akışı
Hidrolik direksiyon fonksiyon akışı
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı, gerekli hidrolik direksiyon gücünü hesaplamak için aşağıdaki bilgilere ihtiyaç duyar:
Elektrikli servo direksiyon dönme momenti sensöründen güncel direksiyon momenti
Güncel tekerlek devir sayıları, sol ön aks devir sayısı sensörü, sağ ön aks devir sayısı sensörü, sol arka aks devir sayısı sensörü ve sağ arka aks devir sayısı sensörü tarafından saptanır ve elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından yürüyüş takımı CAN üzerinden sunulur.
Yürür aksam CAN üzerinden muhafaza borusu modülü kumanda cihazındaki direksiyon açısı sensöründen gelen direksiyon açısı ve direksiyon hızı
Güncel motor devir sayısı > 400/dak, yürür aksam CAN üzerinden CDI kumanda cihazından (dizel motoda) veya ME kumanda cihazından (benzinli motorda) veya tahrik aksamı kumanda cihazından (elektronik araçlarda)
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bu bilgiler sayesinde ayarlanacak desteği kayıtlı tanıma alanından hesaplar ve elektrikli servo direksiyon ayar motorunu ona göre kumanda eder.
Elektrikli servo direksiyon ayar motorunun dönme yönü direksiyon simidinin hareket yönüne bağlıdır.
Elektrikli servo direksiyon gücü, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı tarafından kremayerli direksiyon dişli kutusuna aktarılır ve böylece sürücünün çevirme momenti desteklenir.
Araç dururken motor ve kontak kapalıysa hidrolik direksiyon desteği sağlanmaz. Motor ECO start-stop fonksiyonu kullanılarak kapatılmışsa, araç dururken azaltılmış olan bir hidrolik direksiyon desteği sağlanır. Kontak kapatıldıktan sonra hidrolik direksiyon desteği devre dışı bırakılır. Motor kapalı ve kontak açıkken araç manevrası yapılırsa etkin hidrolik direksiyon desteği sağlanır.
Direksiyon asistanı fonksiyon akışı
Direksiyon asistanı kritik sürüş durumlarında sürücünün ideal manevra tutumuna ulaşmasını desteklemektedir. Direksiyon asistanlığı fonksiyonu, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı yardımıyla ve Elektronik Stabilite Programı kumanda cihazı ile gerçekleştirilir.
Aşağıda yer alan fonksiyonlar bu esnada gerçekleştirilmektedir:
Savrulmaya veya kaymaya başlayan araçlarda direksiyona ters destek vererek sürücüye destek sağlamak
Farklı yol yüzeylerinde fren yaparken sürücü desteği
Güncel seyir durumu elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından tespit edilir.
İhtiyaç durumunda "Direksiyon asistanı tork talebi" mesajı yürür aksam CAN üzerinden, elektrikli servo direksiyon ayar motorunu ilgili biçimde kumanda edecek olan elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderilir.
Park etme sırasında park sistemi kumanda cihazı (Code (220) PARKTRONIC ile veya Code (235) aktif park asistanı ile) aşağıdaki sinyalleri yürür aksam-CAN üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir:
Park etme sistemi kumanda cihazının güncel durumu
Aracın park etme işlemi sırasında bir manevra noktasında durduğu araç stop sinyali
Talep edilen kremayer çubuğu pozisyonu
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı aşağıdaki sinyalleri park sistemi kumanda cihazına (CODE 220 (PARKTRONIC) ile veya CODE 235 (aktif pak asistanı) ile) gönderir:
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazının güncel durumu
Durma momentini azaltma fonksiyonunun süreci
Araç düz şekilde sürülürken, sürücü tarafından durma momenti oluşturulursa, örn. yan rüzgarda veya tek taraflı eğimli yollarda; bu durum elektrik servo direksiyonun kumanda cihazı tarafından tespit edilir. Oluşturulan durma momenti, elektrikli servo direksiyonu tarafından kısmi olarak dengelenir.
Yanlış bir dengelemeyi (örn. geniş bir çapa sahip otoban virajları) önlemek için, elektrikli servo direksiyonun kumanda cihazı, yürüyüş takımı CAN üzerinden, Elektronik Stabilite Programı tarafından yollanan aracın dönme oranını (düşey eksenin etrafındaki araç hızı) ve enine savrulmasını alır.
Aracın durma momentinin azaltılması hıza bağlıdır.
Acil çalışma fonksiyon akışı
ES devreye alındığında (klemens 15 AÇIK durumu üzerinden) elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bir oto kontrol gerçekleştirir. Bir hatanın tespit edilmesi durumunda elektrikli servo direksiyon devreye alınmaz. Araç direksiyonu yüksek el gücü ile çevrilebilir.
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı sürüş işletimi esnasında elektrikli servo direksiyon tork sensörünü kontrol eder. Bu sinyaller tanımlanan üst veya alt sınırın dışında ise ES, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı tarafından kapatılır.
Araç direksiyonu yüksek el gücü ile çevrilebilir.
Kombine göstergedeki göstergenin fonksiyon akışı
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bir uyarı mesajı talebini yürüyüş takımı CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir.
Kombine göstergenin çok fonksiyonlu ekranında bunun üzerine "Direksiyon çevirme yardımı arızalı! Atölyeye başvurun!" mesajı görüntülenir.
Atıfta bulunulan belgeler
- gf4635p9997kn Elektrikli servo direksiyon (ES) sistem yapı parçalarına genel bakış