Schéma bloc |
A1 | Combiné d'instruments |
A1p13 | Écran multifonction |
A91b1 | Capteur de couple direction assistée électrique |
A91m1 | Servomoteur direction assistée électrique |
L6/1 | Capteur de vitesse de rotation essieu arrière gauche. |
L6/2 | Capteur de vitesse de rotation essieu AV, à droite. |
L6/3 | Capteur de vitesse de rotation essieu arrière gauche |
L6/4 | Capteur de vitesse de rotation essieu arrière droit |
N3/9 | Calculateur CDI (avec moteur diesel) |
N3/10 | Calculateur ME (avec moteur essence) |
N30/4 | Calculateur régulation du comportement dynamique |
N49 | Capteur d'angle de braquage |
N62 | Calculateur système de stationnement (avec CODE 220 (PARKTRONIC) ou avec CODE 235 (Aide active au stationnement)) |
N68 | Calculateur direction assistée électrique |
N73 | Calculateur contacteur antivol électronique |
N80 | Calculateur module de jupe de direction |
N127 | Calculateur chaîne cinématique (sur les véhicules électriques) |
X11/4 | Prise de diagnostic |
CAN D | CAN diagnostic |
CAN E | CAN train de roulement |
P46.35-2068-76
Conditions de fonctionnement - Généralités
État "Borne 15 sous tension"
L'état "borne 15 sous tension" est envoyé par le calculateur contacteur antivol électronique via le CAN train de roulement au calculateur direction assistée électrique. Le régime moteur est transmis au calculateur direction assistée électrique via le CAN train de roulement par le calculateur CDI (avec moteur diesel), par le calculateur ME (avec moteur essence) ou par le calculateur chaîne cinématique (sur les véhicules électriques).
Direction assistée électrique (ES) - Généralités
L'ES (direction assistée électrique) est composée du boîtier de direction de la direction à crémaillère, du capteur de couple de la direction assistée électrique, du servomoteur direction assistée électrique et du calculateur direction assistée électrique.
L'ES (direction assistée électrique) réalise une régulation en continu en fonction de la vitesse de l'assistance à la direction.
Les avantages par rapport à une direction assistée hydraulique sont :
Prise de conscience renforcée des manoeuvres de direction
Économie de carburant
Aucune huile hydraulique nécessaire
Faible encombrement
Assistance par force extérieure en fonction de la vitesse
Le retour de la direction est assisté
Aptitude au diagnostic
Le diagnostic du système est réalisé par l'intermédiaire du calculateur contacteur antivol électronique, du CAN diagnostic et de la prise de diagnostic à l'aide de Xentry Diagnostics.
Un boîtier de direction à crémaillère à démultiplication variable est utilisé sur les véhicules avec CODE 213 (Direction directe).
La direction directe présente les caractéristiques suivantes :
Un comportement de braquage plus alerte est obtenu avant tout en circulation urbaine, au cours des manoeuvres ou sur route sinueuse grâce à la conception de la crémaillère et au gradient résultant plus fort de la démultiplication à partir de la position milieu à partir d'un angle de braquage d'environ 6°.
Confort accru, avant tout lors des manoeuvres de stationnement, par la réduction du nombre de tours du volant à 2,5 d'une butée à l'autre
L'ES (direction assistée électrique) comprend les sous-fonctions suivantes :
Déroulement fonctionnel direction assistée
Déroulement fonctionnel assistance de direction
Déroulement fonctionnel – Réduction du couple de maintien
Déroulement fonctionnel du fonctionnement de secours
Déroulement fonctionnel affichage dans le combiné d'instruments
Déroulement fonctionnel direction assistée
Le calculateur direction assistée électrique a besoin des informations suivantes pour le calcul de l'assistance de direction nécessaire :
Couple de braquage actuel, en provenance du capteur de couple de la direction assistée électrique
Vitesses actuelles de rotation des roues, déterminées par le capteur de vitesse de rotation essieu avant gauche, le capteur de vitesse de rotation essieu avant droit, le capteur de vitesse de rotation essieu arrière gauche et le capteur de vitesse de rotation essieu arrière droit et mises à disposition sur le CAN train de roulement par le calculateur régulation du comportement dynamique
Angle de braquage du volant et vitesse de braquage, sur le CAN train de roulement par le capteur d'angle du volant dans le calculateur module de jupe de direction
Régime moteur actuel > 400 1/min, via le CAN train de roulement en provenance du calculateur CDI (avec moteur diesel), en provenance du calculateur ME (avec moteur essence) ou en provenance du calculateur chaîne cinématique (sur les véhicules électriques)
À partir de ces informations et de la courbe caractéristique mémorisée, le calculateur direction assistée électrique calcule l'assistance de direction devant être réglée et actionne le servomoteur de la direction assistée électrique en conséquence.
Le sens de rotation du servomoteur direction assistée électrique dépend du sens de déplacement du volant.
L'assistance de direction électrique est transmise par le servomoteur de la direction assistée électrique au boîtier de la direction à crémaillère et assiste de ce fait le couple de braquage du conducteur.
En cas d'arrêt du véhicule, l'assistance à la direction n'est pas disponible si le moteur et le contact sont coupés. Avec la fonction démarrage-arrêt ECO, une assistance à la direction réduite est disponible à l'arrêt lorsque le moteur a été arrêté par la fonction démarrage-arrêt ECO. Après la coupure du contact, la direction assistée électrique est désactivée. En cas de manœuvres du véhicule avec le moteur coupé et le contact mis, la direction assistée est active.
Déroulement fonctionnel assistance de direction
La fonction d'assistance de direction aide le conducteur à obtenir le comportement directionnel optimal dans des situations de conduite critiques. L'assistance de direction est réalisée à l'aide du calculateur direction assistée électrique et par le calculateur régulation du comportement dynamique.
Les fonctions suivantes sont assurées :
Assistance du conducteur par contrebraquage en cas de survirage
Assistance du conducteur lors du freinage sur des chaussées à revêtement variable
L'état de marche actuel est saisi par le calculateur régulation du comportement dynamique.
En cas de besoin, le message "demande de couple assistance de direction" est envoyé via le CAN train de roulement au calculateur direction assistée électrique, qui actionne le servomoteur de la direction assistée électrique en conséquence.
Lors des manoeuvres de stationnement, le calculateur système de stationnement (avec CODE 220 (PARKTRONIC) ou avec CODE 235 (Aide active au stationnement) envoie les signaux suivants via le CAN train de roulement au calculateur direction assistée électrique :
État actuel du calculateur système de stationnement
Signal d'arrêt du véhicule, pour lequel le véhicule s'arrête à un point de manoeuvre pendant la manoeuvre de stationnement
Position demandée de la crémaillère
Les signaux suivants sont envoyés par le calculateur direction assistée électrique au calculateur système de stationnement (avec CODE 220 (PARKTRONIC) ou avec CODE 235 (Aide active au stationnement) :
État actuel du calculateur direction assistée électrique
Déroulement fonctionnel – Réduction du couple de maintien
Si un couple de maintien est appliqué par le conducteur en conduite en ligne droite, par exemple en cas de vent latéral ou de chaussée inclinée sur un seul côté, le calculateur direction assistée électrique le détecte. Le couple de maintien appliqué est partiellement compensé par la direction assistée électrique.
Afin d'exclure toute compensation erronée (par exemple virage d'autoroute à grand rayon), le calculateur direction assistée électrique reçoit, via le CAN train de roulement en provenance du calculateur régulation du comportement dynamique, le taux de rotation (vitesse du véhicule autour de l'axe vertical) ainsi que l'accélération transversale du véhicule.
La réduction du couple de maintien du véhicule dépend de la vitesse.
Déroulement fonctionnel du fonctionnement de secours
A l'enclenchement de la direction assistée électrique (ES) (par la borne 15 sous tension), le calculateur direction assistée électrique exécute un autotest. Si un défaut est détecté, la direction assistée électrique n'est pas enclenchée. Le véhicule peut être dirigé avec une force manuelle accrue.
Pendant la marche, le calculateur direction assistée électrique contrôle les signaux du capteur de couple de la direction assistée électrique. Si ces signaux se situent en dehors de limites supérieure ou inférieure définies, la direction assistée électrique est coupée par le calculateur direction assistée électrique.
Le véhicule peut être dirigé avec une force manuelle accrue.
Déroulement fonctionnel affichage dans le combiné d'instruments
Le calculateur direction assistée électrique envoie la demande de message d'avertissement via le CAN train de roulement au combiné d'instruments.
L'écran multifonction du combiné d'instruments affiche alors le message d'avertissement "Assistance de direction défectueuse ! Aller à l'atelier !".
Documents référencés
- gf4635p9997kn Vue d'ensemble composants du système direction assistée électrique (ES)