Блок-схема |
A1 | Комбинация приборов |
A1p13 | Многофункциональный дисплей |
A91b1 | Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления |
A91m1 | Исполнительный электродвигатель электрического усилителя рулевого управления |
L6/1 | Датчик частоты вращения, передний мост, слева |
L6/2 | Датчик частоты вращения, передний мост, справа |
L6/3 | Датчик частоты вращения, задний мост, слева |
L6/4 | Датчик частоты вращения, задний мост, справа |
N3/9 | Блок управления CDI (с дизельным двигателем) |
N3/10 | Блок управления ME (с бензиновым двигателем) |
N30/4 | Блок управления электронной системы стабилизации движения |
N49 | Датчик угла поворота рулевого колеса |
N62 | Блок управления системы парковки (с КОДОМ 220 (PARKTRONIC) или с КОДОМ 235 (Активная система помощи при парковке)) |
N68 | Блок управления электрического усилителя рулевого управления |
N73 | Блок управления электронного замка зажигания |
N80 | Блок управления электронного модуля рулевой колонки |
N127 | Блок управления трансмиссии (для электромобилей) |
X11/4 | Диагностический разъем |
CAN D | Диагностическая шина CAN |
CAN E | Шина данных CAN ходовой части |
P46.35-2068-76
Функциональные предпосылки: общая информация
Статус "Клемма 15 ВКЛ."
Статус "Клемма 15 ВКЛ." отправляется с блока управления электронного замка зажигания по шине данных CAN ходовой части на блок управления электроусилителя рулевого управления. Частота вращения коленчатого вала двигателя сообщается блоку управления электроусилителя рулевого управления по шине данных CAN ходовой части от блока управления CDI (дизельный двигатель), или блока управления ME (бензиновый двигатель), или от блока управления трансмиссии (на электромобилях).
Электроусилитель рулевого управления (ES): общая информация
ES состоит из реечного рулевого механизма, датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления, исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления и блока управления электроусилителя рулевого управления.
ES реализует зависящее от скорости плавное регулирование усилителя рулевого управления.
Преимущества по сравнению с гидроусилителем рулевого управления:
улучшенное чувство руля
экономия топлива
Гидравлическое масло не требуется
компактная конструкция
зависимая от скорости поддержка усилия, необходимого для вращения рулевого колеса
Поддерживается функция возврата рулевого колеса в исходное положение
Диагностируемость
Системная диагностика выполняется через блок управления электронного замка зажигания, по шине CAN диагностики и диагностический разъем с помощью Xentry Diagnostics.
На автомобилях с КОДОМ 213 (рулевое управление с переменным передаточным отношением) используется реечный рулевой механизм с переменным передаточным отношением.
Рулевое управление с переменным передаточным отношением имеет следующие признаки:
Отличная управляемость автомобиля, прежде всего в условиях движения по городу, при перестроении или на извилистых участках дороги, достигается благодаря конструкции зубчатой рейки и, как следствие, более интенсивному увеличению передаточного отношения при отклонении угла поворота управляемых колес от положения прямолинейного движения уже на 6°.
Улучшение комфорта, прежде всего при парковке, достигается благодаря снижению числа оборотов рулевого колеса от упора до упора на 2,5
ES состоит из следующих подфункций:
Функциональный процесс работы усилителя рулевого управления
Процесс функционирования "Ассистента рулевого управления"
Функциональный процесс снижения удерживающего момента
Функциональное описание аварийного режима
Процесс осуществления индикации в комбинации приборов
Функциональный процесс работы усилителя рулевого управления
На блок управления электроусилителя рулевого управления для расчета необходимого усиления рулевого управления должны поступить следующие данные:
Текущий момент на рулевом колесе от датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления
Текущая частота вращения колеса, определенная датчиком частоты вращения переднего моста слева и датчиком частоты вращения переднего моста справа, датчиком частоты вращения заднего моста слева и датчиком частоты вращения заднего моста справа и предоставленная по шине данных CAN ходовой части от блока управления электронной системы стабилизации движения
Угол поворота рулевого колеса и скорость поворота рулевого колеса, по шине данных CAN ходовой части от датчика угла поворота рулевого колеса в блоке управления электронного модуля рулевой колонки
Текущая частота вращения коленчатого вала двигателя > 400 об/мин, по шине данных CAN ходовой части от блока управления CDI (дизельный двигатель), или от блока управления ME (бензиновый двигатель), или от блока управления трансмиссии (на электромобилях)
Блок управления электроусилителя рулевого управления рассчитывает на основе этой информации регулируемую поддержку необходимого для вращения рулевого колеса усилия из хранящейся в памяти параметрической матрицы и подает соответствующий управляющий сигнал на исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления.
Направление вращения исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления зависит от направления вращения рулевого колеса.
Данные электроусилителя рулевого управления передаются исполнительным электродвигателем электроусилителя рулевого управления на реечный рулевой механизм, за счет чего осуществляется поддержка обеспечиваемого водителем момента на рулевом колесе.
При неподвижно стоящем автомобиле усилитель рулевого управления недоступен, если двигатель и зажигание выключены. При активированной функции "ECO Start-Stopp" усилитель рулевого управления доступен с ограничениями, если двигатель выключен с помощью функции "ECO Start-Stopp". После выключения зажигания электроусилитель рулевого управления деактивируется. Если автомобиль выполняет маневр при выключенном двигателе и включенном зажигании, усилитель рулевого управления активируется.
Процесс функционирования "Ассистента рулевого управления"
Функция "ассистент рулевого управления" оказывает водителю поддержку в критических ситуациях, помогая достигнуть оптимальной управляемости. Функция "ассистент рулевого управления" реализуется с помощью блока управления электроусилителя рулевого управления и через блок управления электронной системы стабилизации движения.
При этом выполняются следующие функции:
Оказание поддержки водителю при излишнем повороте руля автомобиля путем вращения руля в сторону, противоположную заносу автомобиля
Оказание поддержки водителю при торможении на меняющихся покрытиях дорожного полотна
Фактический режим движения регистрируется блоком управления электронной системы стабилизации движения.
В случае необходимости по шине данных CAN ходовой части посылается сообщение "Запрос крутящего момента ассистента рулевого управления" на блок управления электроусилителя рулевого управления, который соответственно активирует исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления.
При выполнении парковки блок управления системы парковки (с КОДОМ 220 (PARKTRONIC) или с КОДОМ 235 (Активная система помощи при парковке)) отправляет следующие сигналы по шине данных CAN ходовой части на блок управления электроусилителя рулевого управления:
Текущий статус блока управления системы парковки
Сигнал остановки автомобиля, при котором автомобиль при выполнении парковки задерживается в точке маневра
Затребованная позиция зубчатой рейки
Блок управления электроусилителя рулевого управления отправляет на блок управления системы парковки (с КОДОМ 220 (PARKTRONIC) или с КОДОМ 235 (Активная система помощи при парковке)) следующие сигналы:
Текущий статус блока управления электроусилителя рулевого управления
Функциональный процесс снижения удерживающего момента
Если при движении автомобиля по прямой, например, при боковом ветре или наличии уклона с одной стороны дорожного полотна водителем создается удерживающий момент, это распознается блоком управления электроусилителя рулевого управления. Созданный удерживающий момент частично компенсируется электроусилителем рулевого управления.
С целью предотвращения ошибочной компенсации (например, поворот на автобане с большим радиусом) блок управления электроусилителя рулевого управления принимает по шине данных CAN ходовой части от блока управления электронной системы стабилизации движения угловую скорость вращения вокруг оси (скорость движения автомобиля вокруг вертикальной оси), а также поперечное ускорение автомобиля.
Снижение удерживающего момента автомобиля зависит от скорости.
Функциональное описание аварийного режима
При включении ES (через "Клемма 15 ВКЛ.") блок управления электроусилителя рулевого управления проводит самотестирование. В случае распознавания неисправности электроусилитель рулевого управления не включается. Автомобиль управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
В режиме движения блок управления электроусилителя рулевого управления проверяет сигналы датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления. Если эти сигналы выходят за установленные верхние или нижние пределы, блок управления электроусилителя рулевого управления отключает ES.
Автомобиль управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
Процесс осуществления индикации в комбинации приборов
Блок управления электроусилителя рулевого управления посылает запрос о предупредительном сообщении по шине данных CAN ходовой части на комбинацию приборов.
На мультифункциональном дисплее комбинации приборов появляется предупредительное сообщение "Усилитель рулевого управления неисправен!" Обратиться на СТОА!".
Связанные документы
- gf4635p9997kn Обзор конструктивных узлов системы электроусилителя рулевого управления (ES)