Cuadro de conexiones en bloque |
A1 | Cuadro de instrumentos |
A1p13 | Display multifuncional |
A91b1 | Sensor del par motor servodirección eléctrica |
A91m1 | Servomotor servodirección eléctrica |
L6/1 | Sensor del número de revoluciones eje delantero, izquierda |
L6/2 | Sensor del número de revoluciones eje delantero, derecha |
L6/3 | Sensor de número de revoluciones eje trasero, izquierda |
L6/4 | Sensor de número de revoluciones eje trasero, derecha |
N3/9 | Unidad de control CDI (con motor diésel) |
N3/10 | Unidad de control ME (con motor de gasolina) |
N30/4 | Unidad de control, programa electrónico de estabilidad |
N49 | Sensor de ángulo de giro del volante de la dirección |
N62 | Unidad de control del sistema de aparcamiento (con el CÓDIGO 220 (PARKTRONIC) o con el CÓDIGO 235 (ayuda activa para aparcar)) |
N68 | Unidad de control servodirección eléctrica |
N73 | Unidad de control, cerradura de encendido electrónica |
N80 | Unidad de control módulo de tubo envolvente |
N127 | Unidad de control de la cadena cinemática (con vehículos eléctricos) |
X11/4 | Acoplamiento para diagnósticos |
CAN D | CAN de diagnóstico |
CAN E | CAN del tren de rodaje |
P46.35-2068-76
Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades
Estado "borne 15 CON."
El estado de "borne 15 CON." es enviado por la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido, a través del CAN del tren de rodaje, a la unidad de control de la servodirección eléctrica. El número de revoluciones del motor es transmitido a la unidad de control de la servodirección eléctrica, a través del CAN del tren de rodaje, por la unidad de control CDI (con motor diésel) o por la unidad de control ME (con motor de gasolina) o por la unidad de control de la cadena cinemática (con vehículos eléctricos).
Servodirección eléctrica (ES) - Generalidades
El ES consta de la caja de la dirección de la dirección por barra cremallera, el sensor del par motor de la servodirección eléctrica, el servomotor de la servodirección eléctrica y la unidad de control de la servodirección eléctrica.
La ES realiza una regulación continua de la servodirección en función de la velocidad.
Las ventajas frente a una servodirección hidráulica son:
Sensación mejorada de conducción
Ahorro de combustible
No se necesita aceite hidráulico
Construcción compacta
Asistencia por fuerza ajena en función de la velocidad
Se apoya el retorno de la dirección
Aptitud para diagnósticos
El diagnóstico de sistema tiene lugar a través de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido, la red CAN de diagnóstico y el acoplamiento para diagnósticos, con ayuda de Xentry Diagnostics.
En los vehículos con el CÓDIGO 213 (dirección directa) se utiliza una caja de dirección por barra cremallera de desmultiplicación variable.
La dirección directa posee las siguientes características:
Un comportamiento más ágil de orientación de la dirección, sobre todo en el tráfico urbano, al maniobrar o en trayectos con muchas curvas, se consigue mediante el diseño de la barra cremallera y por el mayor incremento de la desmultiplicación asociado a esto, desde la posición central a partir de unos 6° de ángulo de viraje.
Confort incrementado, sobre todo, al aparcar debido a la reducción de las vueltas del volante de la dirección a 2,5 de tope a tope.
La ES se compone de las siguientes subfunciones:
Desarrollo de funcionamiento de la servodirección
Desarrollo de funcionamiento de la asistencia a la dirección
Desarrollo de funcionamiento - Reducción del momento de retención
Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia
Desarrollo de funcionamiento del indicador en el cuadro de instrumentos
Desarrollo de funcionamiento de la servodirección
Para calcular la servodirección necesaria, la unidad de control de la servodirección eléctrica necesita las siguientes informaciones:
Momento de la dirección actual por el sensor de par de la servodirección eléctrica
Los números de revoluciones de rueda actuales determinados por el sensor de número de revoluciones del eje delantero izquierdo, sensor de número de revoluciones del eje delantero derecho, sensor de número de revoluciones del eje trasero izquierdo y el sensor de número de revoluciones del eje trasero derecho, y puestos a disposición a través del CAN del tren de rodaje por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad
Ángulo de giro del volante y velocidad de giro del volante, a través del CAN del tren de rodaje por el sensor de ángulo de giro del volante de la dirección en la unidad de control del módulo de tubo envolvente
Número de revoluciones del motor actual > 400/rpm, a través del CAN del tren de rodaje, procedente de la unidad de control CDI (con motor diésel) o de la unidad de control ME (con motor de gasolina) o de la unidad de control de la cadena cinemática (con vehículos eléctricos)
La unidad de control de la servodirección eléctrica calcula en base a estas informaciones la asistencia a ajustar, a partir del diagrama característico programado, y activa correspondientemente el servomotor de la servodirección eléctrica.
El sentido de giro del servomotor de la servodirección eléctrica depende de la dirección de movimiento del volante de la dirección.
La servodirección eléctrica es transmitida por el servomotor de la servodirección eléctrica a la caja de la dirección por barra cremallera y asiste así el momento de la dirección del conductor.
En estado de vehículo parado no hay a disposición ninguna asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección si el motor y el encendido están desconectados. En caso de función de arranque y parada ECO hay a disposición, en estado de parada, una asistencia reducida a la fuerza aplicada en el volante de la dirección, si el motor se ha parado a través de la función de arranque y parada ECO. Tras desconectar el encendido está desactivada la servodirección eléctrica. Si el vehículo se hace maniobrar con el motor parado y el encendido conectado, se produce entonces una servodirección activa.
Desarrollo de funcionamiento de la asistencia a la dirección
La asistencia a la dirección ayuda al conductor, en situaciones críticas de marcha, a conseguir un comportamiento direccional óptimo. La asistencia a la dirección se efectúa con ayuda de la unidad de control de la servodirección eléctrica y por medio de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad.
Se ejecutan entonces las siguientes funciones:
Ayuda al conductor mediante maniobra en sentido contrario, en caso de sobreviraje del vehículo
Ayuda al conductor en caso de frenar sobre pavimentos variables de la calzada
El estado de marcha actual es registrado por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad.
En caso necesario, se envía el mensaje "Requerimiento de par, asistencia de la dirección" a través del CAN del tren de rodaje a la unidad de control de la servodirección eléctrica, la cual activa correspondientemente el servomotor de la servodirección eléctrica.
Al aparcar, la unidad de control del sistema de aparcamiento (con el CÓDIGO (220) PARKTRONIC o con el CÓDIGO (235) Avisador de distancia de aparcamiento activo) envía las siguientes señales a través del CAN del tren de rodaje a la unidad de control de la servodirección eléctrica:
Estado actual de la unidad de control del sistema de aparcamiento
Señal de parada del vehículo, en la que el vehículo se detiene en un punto de maniobra durante el proceso de aparcamiento
Posición de la barra de cremallera solicitada
Las siguientes señales son enviadas por la unidad de control de la servodirección eléctrica a la unidad de control del sistema de aparcamiento (con el CÓDIGO 220 (PARKTRONIC) o con el CÓDIGO 235 (asistente activo de aparcamiento)):
Estado actual de la unidad de control de la servodirección eléctrica
Desarrollo de funcionamiento - Reducción del momento de retención
Si se aplica un momento de retención de parte del conductor con el vehículo corriendo en línea recta, p. ej., en caso de un viento lateral o de una calzada inclinada de un lado, la unidad de control de la servodirección eléctrica lo detecta. El momento aplicado es compensado parcialmente por la servodirección eléctrica.
Para descartar una compensación errónea (p. ej., una curva de autopista con radio grande), la unidad de control de la servodirección eléctrica recibe, a través del CAN del tren de rodaje de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad, la velocidad de rotación (velocidad del vehículo en torno al eje vertical) y la aceleración transversal del vehículo.
La reducción del momento de retención del vehículo está en función de la velocidad.
Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia
Al conectar la ES (a través de borne 15 CON.), la unidad de control de la servodirección eléctrica realiza un autotest. En caso de detectarse una avería, no se conecta la servodirección eléctrica. El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.
Durante el servicio de marcha, la unidad de control de la servodirección eléctrica comprueba las señales del sensor de par de la servodirección eléctrica. Si estas señales se encuentran fuera de los límites superior e inferior definidos, la servodirección eléctrica es desconectada por parte de la unidad de control de la servodirección eléctrica.
El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.
Desarrollo de funcionamiento del indicador en el cuadro de instrumentos
La unidad de control de la servodirección eléctrica envía al cuadro de instrumentos, a través del CAN del tren de rodaje, el requerimiento para un mensaje de advertencia.
En el display multifuncional del cuadro de instrumentos se indica, acto seguido, el mensaje de advertencia "¡Dirección asistida averiada! ¡Acudir al taller!".
Documentos referenciados
- gf4635p9997kn Relación de componentes del sistema de la servodirección eléctrica (ES)