Elvi kapcsolási rajz |
A1 | Kombináltműszer |
A1p13 | Multifunkciós kijelző |
A91b1 | Elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor |
A91m1 | Elektromos szervokormány állítómotor |
L6/1 | Elsőtengely bal oldalán levő fordulatszámszenzor |
L6/2 | Elsőtengely jobb oldalán levő fordulatszámszenzor |
L6/3 | Hátsótengely bal oldalán levő fordulatszámszenzor |
L6/4 | Hátsótengely jobb oldalán levő fordulatszámszenzor |
N3/9 | CDI vezérlőegység (dízelmotornál) |
N3/10 | ME vezérlőegység (benzinmotornál) |
N30/4 | Elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység |
N49 | Kormányszöghelyzet-szenzor |
N62 | Parkolássegítő rendszer vezérlőegység (a 220 (PARKTRONIC) KÓDDAL vagy a 235 (aktív parkolássegítő asszisztens) KÓDDAL) |
N68 | Elektromos szervokormány vezérlőegység |
N73 | Elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegység |
N80 | Kormányoszlopmodul vezérlőegység |
N127 | Hajtáslánc vezérlőegység (elektromos hajtású gépkocsiknál) |
X11/4 | Diagnosztikai csatlakozó |
CAN D | Diagnosztikai CAN-busz |
CAN E | Futómű CAN-busz |
P46.35-2068-76
Általános működési feltételek
"15-ös kapocspont BE" státusz
A "15-ös kapocspont BE" státuszt az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegység a futómű CAN-buszon keresztül küldi el az elektromos szervokormány vezérlőegységnek. A motorfordulatszámot a futómű CAN-buszon keresztül a CDI vezérlőegység (dízelmotornál) vagy az ME vezérlőegység (benzinmotornál) vagy a hajtáslánc vezérlőegység (elektromos hajtású gépkocsiknál) továbbítja az elektromos szervokormány vezérlőegységnek.
Elektromos szervokormány (ES) - általános információk
Az ES a következő alkatrészekből áll: fogasléces kormánymű, elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor, elektromos szervokormány állítómotor és elektromos szervokormány vezérlőegység.
Az ES a kormányerő-rásegítés fokozatmentes és sebességfüggő szabályozását valósítja meg.
Előnyei a hidraulikus szervokormányhoz képest:
Jobb kormányzás-visszajelzés
Tüzelőanyag-megtakarítás
Nincs hidraulikaolaj
Kompakt kialakítás
Sebességfüggő, külső erőrásegítés
Segíti a kormányvisszatérést
Diagnosztikaképesség
A rendszert az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen, a diagnosztikai CAN-buszon és a diagnosztikai csatlakozón keresztül, a Xentry Diagnostics segítségével lehet diagnosztizálni.
A 213 (közvetlen kormányzás) KÓDDAL rendelkező gépkocsikba változó áttételű fogasléces kormánymű van beszerelve.
A közvetlen kormányzás jellemzői a következők:
Agilis kormányzási tulajdonságok főleg városi forgalomban, manőverezéskor vagy kanyargós útszakaszon a fogasléc kialakítása miatt, amihez a középhelyzettől kb. 6° bekormányzási szög fölött erősebben növekvő áttétel társul.
Magasabb komfortérzet, leginkább parkoláskor azáltal, hogy az ütközéstől ütközésig tartó kormánykerék körülfordításokat lecsökkentették 2,5-re
Az ES a következő alfunkciókat látja el:
A kormányerő-rásegítés működési folyamata
A kormányzásasszisztens működési folyamata
Az ellenkormányzáshoz szükséges nyomaték csökkentésének működési folyamata
A vészüzem működési folyamata
A kombinált műszerben megjelenő kijelzés működési folyamata
A kormányerő-rásegítés működési folyamata
A szükséges kormányerő-rásegítés kiszámításához az elektromos szervokormány vezérlőegységnek a következő információkra van szüksége:
Aktuális kormányzási nyomaték, az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzortól
Aktuális kerékfordulatszámok, amiket az elsőtengely bal oldali és jobb oldali fordulatszámszenzorai, valamint a hátsótengely bal oldali és jobb oldali fordulatszámszenzorai mérnek, és az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegysége küld
Kormánykerékszög és kormányzási sebesség, a futómű CAN-buszon keresztül a kormányoszlopmodul vezérlőegységben lévő kormánykerék kormánykerékszög-szenzortól
Aktuális motorfordulatszám > 400/min, a futómű CAN-buszon keresztül a CDI vezérlőegységtől (dízelmotornál) vagy az ME vezérlőegységtől (benzinmotornál) vagy a hajtáslánc vezérlőegységtől (elektromos hajtású gépkocsiknál)
Az elektromos szervokormány vezérlőegység ezen információkra építve, a tárolt jellegmezők alapján kiszámítja a beállítandó rásegítés mértékét és ennek megfelelően megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort.
Az elektromos szervokormány állítómotorjának forgásiránya a kormánykerék mozgásirányától függ.
Az elektromos kormányerő-rásegítés az elektromos szervokormány állítómotorról a fogasléces kormányműre kerül átadásra, támogatva ezzel a vezető kormányzási nyomatékát.
Álló gépkocsinál nincs kormányerő-rásegítés, ha a motor le van állítva, és a gyújtás ki van kapcsolva. ECO start-stop funkció esetén, álló helyzetben csökkentett kormányerő-rásegítés áll rendelkezésre, ha a motort az ECO start-stop funkció állította le. A gyújtás kikapcsolása után az elektromos kormányerő-rásegítés deaktiválva van. Ha leállított motornál és bekapcsolt gyújtásnál manővereznek a gépkocsival, akkor a kormányerő-rásegítés aktív.
A kormányzásasszisztens működési folyamata
A kormányzásasszisztens kritikus közlekedési helyzetekben az optimális kormányozhatóság elérésében támogatja a vezetőt. A kormányzásasszisztens funkciót az elektromos szervokormány vezérlőegység segítségével az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység hajtja végre.
A következő funkciókat hajtja végre:
A vezető támogatása ellenkormányzással túlkormányzott gépkocsi esetén
A vezető támogatása fékezésnél váltakozó útburkolatokon
Az aktuális menetállapotot az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység határozza meg.
Szükséges esetén az elektromos szervokormány vezérlőegység megkapja a "Kormányzásasszisztens forgatónyomaték-igénylés" üzenetet a futómű CAN-buszon keresztül, és annak megfelelően megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort.
Parkolás során a parkolássegítő rendszer vezérlőegysége (a 220 (PARKTRONIC) KÓDDAL vagy a 235 (aktív parkolássegítő asszisztens) KÓDDAL) a következő jeleket küldi a futómű CAN-buszon keresztül az elektromos szervokormány vezérlőegységnek:
Parkolássegítő rendszer vezérlőegység aktuális státusza
Járműleállítás-jel, aminek hatására a gépkocsi a parkolási folyamat alatt egy adott manőverezési pontjánál megáll
Igényelt fogasléc-helyzet
Az elektromos szervokormány vezérlőegység a következő jeleket küldi a parkolássegítő rendszer vezérlőegységnek (a 220 (PARKTRONIC) KÓDDAL vagy a 235 (aktív parkolássegítő asszisztens) KÓDDAL):
elektromos szervokormány vezérlőegység aktuális állapot
Az ellenkormányzáshoz szükséges nyomaték csökkentésének működési folyamata
Amennyiben a gépkocsi egyenes haladásához a vezetőnek ellenkormányzáshoz szükséges nyomatékot kell kifejtenie, pl. oldalszél vagy keresztirányban lejtő úttest esetén, akkor ezt az elektromos szervokormány vezérlőegység felismeri. A kifejtett ellenkormányzáshoz szükséges nyomatékot az elektromos szervokormány részben kompenzálja.
Ahhoz, hogy ki lehessen zárni a téves kompenzációt (pl. nagy ívű autópálya-kanyar), az elektromos szervokormány vezérlőegység a futómű CAN-buszon keresztül megkapja az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységtől a gépkocsi szögsebességét (gépjárműsebesség a függőleges tengely körül), valamint keresztirányú gyorsulását.
A gépkocsi ellenkormányzáshoz szükséges nyomatékának csökkentése függ a sebességtől.
A vészüzem működési folyamata
Az ES bekapcsolásakor (a 15-ös kapocspont BE jellel) az elektromos szervokormány vezérlőegysége öntesztet hajt végre. Hiba észlelése esetén az elektromos kormányerő-rásegítés nem kapcsolódik be. A gépkocsi nagyobb erőkifejtéssel kormányozható.
Menet közben az elektromos szervokormány vezérlőegység folyamatosan ellenőrzi az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor jeleit. Amennyiben ezek a jelek kívülre esnek a definiált felső- vagy alsó határértéken, akkor az elektromos szervokormány vezérlőegység kikapcsolja az ES-t.
A gépkocsi nagyobb erőkifejtéssel kormányozható.
A kombinált műszerben megjelenő kijelzés működési folyamata
Az elektromos szervokormány vezérlőegység a futómű CAN-buszon keresztül elküldi a kombinált műszernek a figyelmeztető üzenet kiadására vonatkozó igénylését.
Ennek hatására a kombinált műszer multifunkciós kijelzőjén megjelenik a "Lenkhilfe defekt! Werkstatt aufsuchen!" (Szervokormány meghibásodott! Szervizt felkeresni!) figyelmeztető üzenet.
Hivatkozott dokumentumok
- gf4635p9997kn Elektromos szervokormány (ES) rendszerelemeinek áttenkintése