Blokowy schemat połączeń |
A1 | Zestaw wskaźników |
A1p13 | Wyświetlacz wielofunkcyjny |
A91b1 | Czujnik momentu obrotowego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
A91m1 | Siłownik elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
L6/1 | Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony |
L6/2 | Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony |
L6/3 | Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z lewej strony |
L6/4 | Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z prawej strony |
N3/9 | Moduł sterujący CDI (w przypadku silnika wysokoprężnego) |
N3/10 | Moduł sterujący ME (w przypadku silnika benzynowego) |
N30/4 | Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy |
N49 | Czujnik kąta skrętu kierownicy |
N62 | Moduł sterujący systemu ułatwiającego parkowanie (z kodem (220) PARKTRONIC lub z kodem (235) aktywny asystent parkowania) |
N68 | Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
N73 | Moduł sterujący elektronicznej stacyjki |
N80 | Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy |
N127 | Moduł sterujący zespołu napędowego (w pojazdach elektrycznych) |
X11/4 | Złącze diagnostyczne |
CAN D | Szyna CAN diagnostyki |
CAN E | Szyna CAN zawieszenia |
P46.35-2068-76
Ogólne warunki działania
Status zacisk 15 WŁ.
Status "zacisk 15 WŁ" jest przekazywany przez moduł sterujący elektronicznej stacyjki poprzez szynę CAN podwozia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego. Sygnał prędkości obrotowej silnika jest przekazywany do modułu sterującego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej poprzez szynę CAN zawieszenia przez moduł sterujący ME (silnik benzynowy), CDI (silnik wysokoprężny) lub moduł sterujący zespołu napędowego (w pojazdach elektrycznych).
Elektryczne wspomaganie układu kierowniczego (ES) ogólnie
Układ elektrycznego wspomagania ES obejmuje przekładnię kierowniczą zębatkową, czujnik momentu obrotowego, siłownik i moduł sterujący.
Elektryczne wspomaganie zapewnia bezstopniowe i zależne od prędkości pojazdu regulowanie siły wspomagania przekładni kierowniczej.
Zalety w porównaniu ze wspomaganiem hydraulicznym to:
lepsze wyczucie kierownicy
ograniczenie zużycia paliwa
brak oleju hydraulicznego
zwarta konstrukcja
zależne od prędkości wspomaganie siły
wspomaganie powrotu kierownicy
zdolność do diagnostyki
Diagnostyka systemu odbywa się poprzez moduł sterujący elektronicznej stacyjki, szynę CAN diagnostyki i złącze diagnostyczne za pomocą Xentry Diagnostics.
W pojazdach z KODEM 213 (przekładnia bezpośrednia), stosowana jest zębatkowa przekładnia kierownicza ze zmiennym przełożeniem.
Przekładnia bezpośrednia posiada następujące cechy:
Szybsze reakcje na skręty kierownicy, głównie w ruchu miejskim, przy manewrowaniu lub jeździe na drogach obfitujących w zakręty są realizowane przez konstrukcję zębatki i wynikający z tego wzrost przełożenia w zakresie od położenia środkowego przy skręcie kierownicy od ok. 6°.
Zwiększenie komfortu, przede wszystkim przy parkowaniu, na skutek zmniejszenia liczby obrotów kierownicy od ogranicznika do ogranicznika na 2,5.
ES obejmuje następujące funkcje częściowe:
Funkcja wspomagania kierownicy
Inteligentne wspomaganie kierownicy
Funkcja redukcji momentu podtrzymującego
Tryb awaryjny, przebieg działania
Wskazania w zestawie wskaźników
Funkcja wspomagania kierownicy
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego w celu obliczenia wymaganej siły wspomagania wymaga następujących informacji:
Aktualny moment na przekładni kierowniczej z czujnika momentu obrotowego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej
Aktualne prędkości obrotowe kół, rejestrowane przez czujniki prędkości obrotowej czterech kół i przekazywane przez moduł sterujący ESP poprzez szynę CAN zawieszenia
Kąt skrętu kierownicy i prędkość zmiany kąta skrętu, przekazywane poprzez szynę CAN podwozia przez czujnik kąta skrętu kierownicy w module osłony kolumny kierownicy
Aktualna prędkość obrotowa silnika > 400/min, poprzez szynę CAN zawieszenia z modułu sterującego CDI (silnik wysokoprężny) lub modułu sterującego ME (silnik benzynowy) lub modułu sterującego zespolu napędowego (w pojazdach elektrycznych)
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego oblicza na podstawie tych informacji, z uwzględnieniem zapisanych w pamięci wielkości charakterystycznych konieczną siłę wspomagania i odpowiednio zasterowuje siłownik elektrycznego wspomagania.
Kierunek obrotów siłownika elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej zależy od kierunku obrotu kierownicy.
Siła wspomagania jest przekazywana z siłownika na zębatkową przekładnię kierowniczą i odpowiednio zmniejsza siłę, jaką kierowca musi wywierać na kierownicę.
Podczas postoju pojazdu z wyłączonym silnikiem i zapłonem wspomaganie nie działa. W przypadku funkcji ECO Start-Stop podczas postoju dostępne jest zredukowane wsparcie siły skrętu, jeśli silnik został wyłączony przez funkcję ECO Start-Stop. Wyłączenie zapłonu powoduje wyłączenie elektrycznego wspomagania. Podczas manewrowania pojazdem z wyłączonym silnikiem i włączonym zapłonem wspomaganie jest aktywne.
Inteligentne wspomaganie kierownicy
Inteligentne wspomaganie pomaga kierowcy w krytycznych sytuacjach wykonywać optymalne manewry kierownicą. Zadania te są realizowane przez moduł sterujący ESP i moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej.
Wykonywane są wówczas następujące funkcje:
Kontrowanie w przypadku nadsterowności
Pomaganie kierowcy podczas hamowania na nawierzchni o niejednakowej przyczepności
Stan podczas jazdy jest rejestrowany przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy.
W razie potrzeby poprzez szynę CAN zawieszenia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania kierownicy przekazywana jest informacja "postulat momentu - inteligentne wspomaganie kierownicy", który odpowiednio zasterowuje siłownik wspomagania.
Podczas parkowania modułu sterujący wspomagania parkowania (z KODEM 220 (PARKTRONIC) lub z KODEM 235 (aktywny asystent parkowania)) przesyła następujące sygnały poprzez szynę CAN podwozia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej:
Aktualny status modułu sterującego systemu wspomagania parkowania
Sygnał stop, przy którym pojazd zatrzymuje się w celu wykonania manewru
Postulowane położenie zębatki
Następujące sygnały są przesyłane przez moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej do modułu sterującego wspomagania parkowania (z KODEM 220 (PARKTRONIC) lub z KODEM 235 (aktywny asystent parkowania)):
Aktualny status modułu sterującego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej
Funkcja redukcji momentu podtrzymującego
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej rozpoznaje sytuację, gdy kierowca wywiera na kierownicę siłę podtrzymującą kierunek jazdy na wprost, np. przy silnym wietrze bocznym lub na nawierzchni o jednostronnym nachyleniu. Elektryczne wspomaganie częściowo kompensuje tę siłę.
W celu wykluczenia nieuzasadnionej kompensacji (np. zakręt o dużym promieniu) moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej odbiera od modułu sterującego ESP poprzez szynę CAN zawieszenia wartość obrotu pojazdu w osi pionowej oraz wartość przyspieszenia poprzecznego.
Redukcja momentu podtrzymującego kierunek jazdy jest zależna od prędkości.
Tryb awaryjny, przebieg działania
Po włączeniu elektrycznego wspomagania układu kierowniczego (poprzez włączenie zacisku 15) moduł sterujący wykonuje autotest. W przypadku rozpoznania usterki, elektryczne wspomaganie nie zostaje włączone. Kierowanie pojazdem wymaga zwiększonej siły.
Podczas jazdy moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej kontroluje sygnały czujnika momentu obrotowego elektrycznego wspomagania. W razie wykroczenia poziomu sygnałów poza zdefiniowane górne i dolne granice, moduł sterujący wyłącza wspomaganie.
Kierowanie pojazdem wymaga zwiększonej siły.
Wskazania w zestawie wskaźników
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego wysyła postulat sygnalizacji ostrzeżenia poprzez szynę CAN podwozia do zestawu wskaźników.
Na skutek tego na wyświetlaczu wielofunkcyjnym w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy "usterka wspomagania kierownicy! Jechać do serwisu!".
Powiązane dokumenty
- gf4635p9997kn Zestawienie przeglądowe elementów systemowych elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES)