ESP circuito di regolazione coppia frenante, funzionamento

Bus dati CAN

Centralina di comando
ESP/BAS

(N47-5)

Centralina di comando: ME (N3/10), EGS (N15/3), gruppo ripartitore (N78)

Trasduttore per regime ruota lato anteriore sinistro (L6/1)

Trasduttore per regime ruota lato anteriore destro (L6/2)

Trasduttore per regime ruota lato posteriore sinistro (L6/3)

Trasduttore per regime ruota lato posteriore destro (L6/4)

Interruttore luci di arresto (S9/1)

Interruttore per controllo freno di stazionamento (S12)

Interruttore ESP OFF (S76/6)

Sensore velocità di rotazione ESP (B45)

Sensori di pressione freni:

Sensore pressione 1 ESP (B34/1)

Sensore pressione 2 ESP (B34/2)

Sensore accelerazione trasversale (B43)

Sensore angolo di sterzata (N49)

Alimentazione elettrica morsetto 15

Relè depressione luce freni ESP (F1k6)

Unità idraulica sistemi di trazione (A7/3)

Pompa ad alta pressione/ pompa di ritorno (A7/3m1)

Elettrovalvole

(A7/3y6 fino a A7/3y13 e

A7/3y24 fino a A7/3y27)

Relè pompa di ricupero/ad
alta pressione (F1k25)

Strumento combinato (A1)

Spia di controllo ABS (A1e17)

Spia di controllo ETS (A1e35)

Spia di avviso ESP (A1e41)

Spia di controllo BAS/ESP (A1e47)

Presa di test per diagnosi X11/4

Alimentazione di tensione morsetti 30, 31

Servofreno
BAS (A7/7)

Elettrovalvola per BAS (A7/7y1)

Interruttore di sbloccaggio per BAS (A7/7s1)

Sensore corsa della membrana per BAS (A7/7b1)

Con i componenti elettrici ed elettronici vengono comandate le corrispondenti funzioni del circuito di regolazione coppia frenante. Quindi vengono frenate in modo mirato una o più ruote mediante la regolazione della pressione del liquido freni nel cilindretto del freno corrispondente.

 L'alimentazione elettrica della centralina di comando ESP (N47-5) avviene mediante il modulo fusibili e relè (F1).

La centralina di comando ESP (N47-5) comanda tutte le funzioni del circuito di regolazione coppia frenante e pertanto necessita del segnale dei corrispondenti componenti:

 4 trasduttori regime ruota (L6/1, L6/2, L6/3 e L6/4)

 Sensore angolo di sterzata (N49)

 Sensore accelerazione trasversale (B43)

 Sensore velocità di rotazione ESP (B45)

 Sensore di pressione freni 1 ESP (B34/1)

 Sensore di pressione freni 2 ESP (B34/2)

 Interruttore luci di arresto (S9/1)

 Interruttore per controllo freno di stazionamento (S12)

 Centralina di comando elettronica del motore (ME, N3/10) mediante la linea dati CAN

 Centralina di comando EGS (N15/3) mediante la linea dati CAN

 Interruttore ESP OFF (S76/6)

 Interruttore di sbloccaggio per BAS (A7/7s1)

 Sensore corsa della membrana per BAS (A7/7b1)

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I segnali di ingresso vengono elaborati nella centralina di comando ESP (N47-5) ai segnali d'uscita dei seguenti componenti:

 Elettrovalvola per BAS (A7/7y1)

 Elettrovalvole (A7/3y6 - A7/3y13 e A7/3y24 - A7/3y27) nell'unità idraulica (A7/3)

 Relè pompa di recupero/ad alta pressione (F1k25) per l'attivazione della pompa di recupero/ad alta pressione (A7/3m1)

 Relè inibizione luce di arresto ESP (F1k6)

 Centralina di comando elettronica del motore (ME, N3/10) mediante la linea dati CAN

 Centralina di comando EGS (N15/3) mediante la linea dati CAN

 Spie di avviso e di contollo dello strumento combinato (A1) mediante la linea dati CAN:

Spia di controllo ABS (A1e17)

Spia di controllo ETS (A1e35)

Spia di avviso ESP (A1e41)

 Spia di controllo BAS/ESP (A1e47)

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La centralina di comando ESP (N47-5) decide sulla base dei segnali di ingresso, quale dei 7 modi operativi deve essere comandato:

 Funzionamento normale

 regolazione ABS

 Ciclo di regolazione ETS/ASR

 Funzionamento regolato MSR (vedere il circuito di regolazione coppia propulsiva)

 regolazione ESP

 Funzionamento BAS

 Distribuzione elettronica forza frenante

 funzionamento ESP OFF

Funzionamento normale

In caso di esercizio normale non vi è alcuno stato di marcia che richiede un ciclo di regolazione . Tutte le elettrovalvole nell'unità idraulica ESP (A7/3) sono in posizione base, quindi diseccitate. Il sistema è pronto ad eseguire una frenata. La regolazione della coppia propulsiva è disattivata.

Questa modalità operativa viene commutata anche in caso di guasto ESP, BAS o ABS.

Regolazione ABS

Dai segnali di regime la centralina di comando ESP (N47-5), rileva che esistono i presupposti per una regolazione ABS. Di conseguenza vengono azionate le elettrovalvole corrispondenti nell'unità idraulica .

Le elettrovalvole dell'assale anteriore e posteriore vengono azionate singolarmente nell'unità idraulica ESP (A7/3) (regolazione a 4 canali).

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Ciclo di regolazione ETS/ASR

Non appena una ruota motrice tende a slittare, la centralina di comando ESP (N47-5) attiva la pompa ad alta pressione/ pompa di ritorno (A7/3m1) e le corrispondenti elettrovalvole dell'unità idraulica sistemi di trazione (A7/3) . Le elettrovalvole dell'assale anteriore e posteriore vengono azionate singolarmente nell'unità idraulica ESP (A7/3).

Regolazione ESP

Nella centralina di comando ESP (N47-5) vengono rilevati ed elaborati i regimi ruota, l'angolo di sterzata, la velocità regime e l'accelerazione trasversale del veicolo nonché la pressione frenante dal lato dell'asta di spinta (DK) e del circuito galleggiante (SK) dal regolatore integrato dello stato del veicolo.

Dopo la valutazione dei segnali di ingresso vengono attivate le elettrovalvole per BAS (A7/7y1), la pompa ad alta pressione/ pompa di ritorno (A7/3m1) e le corrispondenti elettrovalvole dell'unità idraulica dei sistemi di trazione (A7/3), per regolare la precisione frenante nei singoli freni ruota.

Funzionamento BAS

Dalla velocità pedale del pedale freno la centralina di comando ESP (N47-5) rileva una frenata di emergenza ed inserisce l'esercizio BAS, (vedi la funzione BAS).

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Distribuzione elettronica forza frenante

Con l'aiuto dei regimi ruota viene eseguito un controllo sensibile dello slittamento delle ruote posteriori con ogni frenata. Con l'attivazione delle corrispondenti elettrovalvole nell'unità idraulica si impedisce un superamento dei valori di slittamento consenti dell'assale posteriore.

Funzionamento ESP (ESP OFF)

Azionando l'interruttore ESP OFF (S76/6) viene disinserita la regolazione coppia propulsiva e la regolazione coppia motore in fase di rilascio (MSR) .

Inoltre viene annullata la funzione di stabilità ESP durante l'accelerazione e nello stato di spostamento libero del veicolo.Se il conducente frena, la funzione di stabilità ESP rimane attiva.